本发明公开了一种融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法，包括步骤：步骤 1，分别 计算激光扫描数据中各激光脚点的局部几何特征，所述的局部几何特征包括激光脚点的邻域点分布的主 方向和法向量；步骤 2，利用反射强度和局部几何特征进行点云聚类，提取铁路轨道点云。采用本发明 可快捷稳健地实现铁路轨道点云数据的半自动化提取，提高了铁路轨道点云数据提取的精度、效率和自 动化程度，且方法简单、容易实现。 

简单介绍： 操作式条件反射测试系统（斯金纳箱）其基本结构：在箱壁的一边有一个可供按压的杠杆（大都是一块金属板），在杠杆旁边有一个承受食物的小盒紧靠着箱壁上的小孔，小孔外是食物释放器，其中贮有颗粒形食物。动物在箱内按一下杠杆，即有一粒食物从小孔口落入小盒内，动物可取食。一只白鼠禁食24小时后被放入箱内，开始它在箱内探索，偶尔按压了杠杆，获得食丸。白鼠开始可能并没有注意到食物落下，但若干次重复后，就形成了压杆取食的条件反射。以后稍有改进，如外包隔音箱，食物释放装置由程序控制等，可测试动物能否学会按三次杠杆以得到食物，或间隔一定时间按压杠杆才能得到食物。对不同物种的动物，其设计稍有不同。操作式条件反射测试系统（斯金纳箱）是对桑代克迷箱的改进，后被用于研究动物学习能力和自我刺激与合作行为等心理学研究，系统已采用电子线路，使用更方便。 详情介绍： 一、技术特点： 操作式条件反射测试系统（斯金纳箱）是全新一代基于网络系统设计的，其优势是斯金纳箱无需通过信号线连接，对多通道同时工作时无需布线只需插入电源即可，使实验室整体更为简洁，设备自带物联网芯片模块可实现自动组网，让用户随时随地可查看设备工作状态。软件设置在云端，免维护，免除电脑升级带来的软件更新的困扰，系统支持台式电脑，笔记本，平板，手机等设备操作。还能够满足信息化、网络化的发展要求，实现无纸化的实验报告过程。   二、产品特点：1、多通道：实验笼数量不受限制，可实现多通道同时实验随时随地查看设备状态和数据：设备可长时间工作，用户无需长期看守，可在办公室实验数据提取，动物任务分配等工作。设备软件免维护：由于软件设置在云计算机，用户无需烦恼电脑升级以及故障带来的烦恼。设备硬件免连线：设备采用可自动组网连接，免除用户连接线路的烦恼，开机即用。5、实验看板：可监视动物操作状态，有效触发和无效触发，以及投食次数，实验进度等6、动物管理：可任意添加动物编号及组别7、项目管理：可任意添加实验项目，实验时可选择实验归属。8、实验数据：可查询所有动物数据或个别动物数据，也可以查询项目组别的全部数据9、软件提供动物操作脉冲频率图，方便查看动物操作频率图谱10、实验数据可导出到计算机，excel格式三、技术参数1、大鼠实验笼动物活动区规格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠实验笼整体尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道数：1-9999通道可选4、动物触发方式：踏板和触鼻可选5、投食器颗粒范围：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（选配）8、给食触发时间：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累进，条件任务多模式10.设备工作电源：12V2A11、适配器电源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、条件信号，笼灯，红灯，绿灯，黄灯14、踏板数量：2个15、每个通道有独立的脉冲信号记录线，动物操作过程一目了然。 16、软件运行平台：台式电脑，笔记本，平板，手机等设备操作，支持局域网和校园网，标配服务器。   17、设备软件免维护：由于软件设置在云计算机，用户无需烦恼软件升级以及故障带来的烦恼。 18、设备硬件免连线：设备采用可自动组网连接，免除用户连接线路的烦恼，开机即用。   四、软件：1、实验看板：可监视动物操作状态，有效触发和无效触发，以及投食次数，实验进度等2、动物管理：用户可以添加动物分组、动物数量等添加和删除 3、项目管理：一套系统可以添加多个实验项目    

本发明公开一种近地轨道航天器阳光反射凝视期望姿态解析求解方法，根据航天器所处轨道信息及目标经纬度信息建立目标坐标系，建立目标坐标系三轴在惯性坐标系下的分量，从而确立目标坐标系相对惯性坐标系的期望四元数，进一步结合刚体动力学基础理论，通过求一次导和二次导，最终确定目标坐标系角速度和角加速度，从而确定完整的目标姿态信息的解析形式。

本发明提供一种基于金属微纳结构天线阵列的反射式离轴透镜，包括衬底层、反射层、光学薄膜匹 配层和金属微纳结构天线层。每一个金属微纳结构天线的朝向均不同，通过特定排布，可实现将平行入 射的激光反射汇聚在与入射光束同侧的任意方向上，可应用于激光离轴光学系统中。由金属微纳结构天 线阵列构造的反射式离轴透镜，不仅可连续调制入射光的位相，且仅需简单的一次光刻工艺步骤即可制 造完成，因此具有设计灵活、加工简单、结构紧凑等突出优点。

本发明针对以大型碟式聚光器制造过程存在的工艺难题，提出了一种反射面的安装结构，反射面组件与反射面支撑网架之间通过至少3个安装座进行连接与固定，所述的安装座在紧固之前均有6个自由度可供调节，使得反射面组件的安装位置可以调节，当反射面组件处于合适的位置之后，紧固各安装座，从而将反射面组件在合适的位置固定。 市场预测：本发明可使反射面支撑网架的精度要求大大降低，从而反射面组件更加容易地安装在支撑网架上，之后很容易地按照要求进行调节，使得反射面组件能够比较方

一种反射式铝纳米棒阵列，每个铝纳米棒与其对应的氟化镁层、铝反射层和介质基底层构成单元结 构；所述单元结构包括对红光、绿光、蓝光具有窄带响应的单元结构，记为单元结构 R、单元结构 G 和 单元结构 B；所述三种单元结构在单元结构长度方向上依次交替排列。利用其实现彩色全息的方法为： 确定响应的主波长；寻找单元结构的边长、氟化镁层厚度、纳米棒的宽度、高度和长度；计算排列周期 尺寸、单元数和朝向角；三种单元结构交替排布，进行彩色全息。其优点为：工艺简单

该消毒器由支架和透明三腔浸泡器组成。支架带轮子可移动，支架上面有一“T”形挂钩，同时可挂三个纤维镜，能上下移动。三腔浸泡器由有机玻璃粘接而成，三腔其中一腔可加蒸馏水，将浸泡的纤维镜在蒸馏水中冲洗。三腔的底部均有放流体的装置，换消毒液时很方便。支气管镜、食道镜、胃镜等均可浸泡消毒。

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于经皮肾镜取石术的引流管。用于经皮肾镜取石术的引流管，包括输尿管导管和肾造瘘管，它还包括连通输尿管导管与肾造瘘管的连接部，所述连接部外壁一端与输尿管导管外壁连接，所述连接部外壁另一端逐渐向外扩张与肾造瘘管外壁平滑过渡连接；所述连接部内开有一条连通输尿管导管内腔与肾造瘘管内腔的直通孔。该引流管能在拔除肾造瘘管的同时也拔除输尿管导管，并且能有效防止该引流管滑脱和输尿管导管嵌套入肾造瘘管中，另外还能保留传统输尿管导管和肾造瘘管的功能。 （注：本项目发布于2018年）

XM-LV30乙状结肠镜检查模型   一、功能特点： ■ XM-LV30乙状结肠镜检查操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型为仰卧位时结肠状态，仿照真实人体尺寸制作，包含乙状结肠、降结肠、脾曲、横结肠、肝曲、升结肠、盲肠及阑尾。 ■ 结肠内部提供有蒂的、无蒂的、增生型息肉及结肠癌等病变供示教、练习。 ■ 可观察大肠轮廓和肠腔内结构，适用于各种直径规格的下消化道内窥镜检查。 ■ 模型配有底座，固定方便。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 乙状结肠镜检查模型：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍一、 原理及用途：34W验钢镜用发射光谱分析法确定被测件内含有的各种元素及其含量.适用于冶金、化工、机械、电力建设、科学实验……中对合金钢及有色金属合金进行定性或半定量的快速光谱分析。仪器便于携带，特别适用于施工现场对不易搬动、不能破坏的大型机件或试样进行材质鉴别。避免发生混料错料事故。也可进行废料分类，选取贵重金属。仪器操作简便，分析迅速，能无损地对被测件进行检测。   在可见光范围内能分析下列元素：1） 钢中元素：Cr、Mn、V、W、Mo、Co、Ti、Ni、Mg、Si、Cu……等2） 铜合金元素：Zn、Ni、Mn、Fe、Pb、Ae、BE……等3） 铝合金中元素：Mg、Cu、Fe、Si、Zn……等二、技术参数：镨线范围：390～700um仪器分辨率：能分辩开下列线对：仪器分析灵敏度：           V：钒含量0.04％     波长437.92um           Si：矽含量0.25％      波长634.70um显微镜放大倍数：15x  其中目镜：10x  物镜：1.5x  色散元件：平面光栅：1200条/mm准直物镜：f＝297mm   相对孔径D/f＝1: 7狭缝宽度：10±2u      仪器示值精度：±2um外形尺寸：看谱镜：640x190x180       重量：看谱镜：4.5kg          火花发生器：390x280x190         火花发生器：8.9kg三、型号分类：34W系列手提式看谱镜有多种型号规格，用户可按各自不同要求进行选择。仪器由看谱镜（主体）和火花发生器两部份组成。主体采用光栅作色散元件。谱线清晰、明亮、分辨率高。主体的读数鼓轮刻值用波长指示，便于寻找谱线。各型号的主体都相同。火花发生器是作为主体对被测件进行光谱分析的必备光源设备。各型号的火花发生器都各有不同特点，以满足不同的使用要求。   型 号          特 点                         售  价34w普通型     220v控制电源                    20500元34wA型        简易控制型                      21500元34wB型        低电压控制器                    22500元34wC型        特殊适应型                      24500元上 海 光 学 仪 器 进 出 口 有 限 公 司地 址 ：上海市杨浦区武东路32号2幢401室 邮编 ：200433电话：021-35030526   手机：13916201020   传真：021-65563863  售价：20500-24500元（含税，款到、订货后发货）  联系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com