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工业缝纫机伺服驱动系统
电控驱动系统是构成工业缝纫机的核心部件。目前我国是工业缝纫机生产和应用最多的国家，但其中所采用的后两种先进技术方案主要来自日本，我们国内只有少数几家企业和高校能够提供基本的技术方案。我校微特电机与控制研究所结合自身在永磁电机设计与控制方面的优势，研制成功了工业缝纫机用伺服驱动系统，解决了其中电机设计、传感器设计和低成本永磁电机伺服驱动等难题。 本系统采用优化设计的永磁同步电动机，加装简易编码器，使得驱动缝纫机的电机部件体积小、加工容易、成本低。本系统采用一片价格低、功能强的新型DSP芯片作为主控单
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种斥力机构驱动电源
本发明公开了一种斥力机构驱动电源，包括充电单元、放电单 元；充电单元包括固态继电器、调压器、带抽头的升压变压器、第一 充电电阻、第二充电电阻、单刀双掷开关、高压充电子单元，机动充 电子单元和合闸充电子单元；放电单元包括高压放电子单元、机动放 电子单元、合闸放电子单元、放电电阻、第一接触器、第二接触器和 第三接触器。本发明通过增加一组机动充放电子单元，能够使驱动电 源在不同的工况下灵活地满足不同的需求。在满足传统的直流断路器 简单的分合闸需求的基础上，添加了高速分闸、低速分闸功能，既能 够满足快速斥力
华中科技大学
2021-04-14
一种同步驱动升降装置
本实用新型涉及一种同步驱动升降装置，它通过同步带把主、从两侧的滚珠丝杠连接起来，由电机驱动一侧的滚珠丝杠旋转，再由同步带把旋转运动同步地传递给另一侧的滚珠丝杠，同步驱动移动单元作竖直向的升降运动。本实用新型特别适用于较大跨距的升降运动，能够有效地避免单丝杠驱动带来的偏载问题，又不需要复杂算法对双伺服电机进行同步控制。由于充分地利用了同步带的同步性能和缓冲作用，使得本实用新型具有了结构简单、控制容易、同步精度高、无卡死及稳定迅速等特点。
华中科技大学
2021-04-14
一种欠驱动假肢手
本发明提供了一种欠驱动假肢手，包括手掌、拇指和四根手指，手指由手指本体和手指内传动机构构成，拇指由拇指本体和拇指内传动机构构成，手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；手指本体以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用张紧绳和放松绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上，指间驱动机构采用单个电机驱动两个手指以及其多个自由度；拇指本体内以滑轮为主要部件，手指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质，指间驱动机构采用槽轮组件、齿轮组件和曲柄滑块组件配合传动，实现单个电机控制拇指的多个自由度。本发明手指和拇指及其驱动机构配合形
华中科技大学
2021-04-14
新型数字汽车点火驱动控制装置
成果简介汽车点火驱动模块是汽车发动机点火系统的重要部件之一。 其性能直接影响到汽车的启动性、 动力性和经济性。传统模拟电子点火驱动装置虽然在提高点火电压和点火能量方面卓有成效，但它易容工作环境的影响， 稳定性和可靠性较低。 而且， 模拟电子点火驱动装置所需电子元件较多， 造成其体积较大， 安装困难。 另外， 由于传统模拟电子点火驱动装置没有信息处理能力， 不能改变存储在驱动线圈内的能量来满足在各种工况条件下顺利点火的要求。本项目采用低功耗小尺寸（贴片型） 的工业级 pic
安徽工业大学
2021-04-14
7吋LCD驱动控制系统
LCD驱动电路可以应用于各种智能控制设备的实时显示。该驱动方式可以使控制芯片长距离传输，抗干扰能力强，有真彩和伪彩选择形式。电路元件采用贴片式RA8875芯片。RA8875是一个文字与绘图模式的双图层液晶显示(TFT-LCD)控制器，可结合文字或2D图形应用，最大可支持到800*480点分辨率的中小尺寸数字面板。内建768KB显示内存可提供大多数使用者的应用一个更弹性的解决方案。此外，使用者可藉由选用外部串行式Flash接口，支持BIG5/GB编码，可提供最大达32*32像素之的字型输入。在图形的使用上，支持2D的BTE引擎(Block Transfer Engine)，此功能兼容于一般通用的2D BitBLT功能，可处理大量图形数据转换与传送。同时也内建几何图形加速引擎(Geometric Speed-up Engine)，提供使用者透过简单的设定轻松画出直线、矩形、圆形和椭圆的几何图形。为了贴近终端始用者的应用，该驱动整合了强大的功能，如画面卷动功能、显示浮动窗口、图形Pattern及文字放大等功能，可大量节省使用者软件开发的时间，并提升MCU软件的执行效率。含有8080/6800并列式MCU接口，由于内建强大的硬件加速功能，可降低数据传输所需的时间并且改善效率。可以串行式SPI/I2C等极少量脚位的界面，内建4-wire的触控面板控制器，以及2组脉波宽度调变(PWM)，可用于调整面板背光或其它应用。
上海理工大学
2021-04-13
七轴数控落地式专用镗床
该项目是由天津职业技术师范大学和天津天新机床制造有限公司共同开发，主要用于工程机械铲斗制造过程专用机床。 特色和创新之处： 1）综合应用机械、电气、流体传动等控制技术，设计制造了七轴数控落地式专用镗床，实现了针对不同型号铲斗转轴孔的高精度镗加工。 2）二次开发了七轴联动的数控系统，实现了3主轴和4控制轴的联动。 3）设计了六气缸定位夹紧和柔性自动找正辅助定位装置，实现快速定位，提高了加工精度及生产效率。 取得的成效： 该机床完全适应于多品种多型号工程机械铲斗的自动安装、定位与夹紧及铲斗转轴孔高效高精度的镗加工。该研究成果的应用，每年为使用企业增加利润1000万元以上。2.科研团队情况： 研发团队由闫文教授为总工，天津天新机床制造有限公司为研发生产基地，联合大连机床厂与济南第一机床厂等多家机床公司退休工程师成立研发团队，专门从事专用、大型机床的研发、设计与制造，目前已经为国内多家企业研发并制造大型专用机床若干台，并已投入作用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
等速传动轴寿命试验机
该设备主要用于模拟各种路况的工况对传动轴进行寿命试验。试验机设备由机械和电气控制两大部分组成。机械部分包括机座、动力驱动、加载装置、摆动机构、移动机构以及冷却系统等；电气控制部分主要由主轴转速测量控制系统、加载扭矩测量控制系统、摆动测量控制系统、计算机测控操作系统等组成。该设备通过计算机操作界面可实现试验工况的设定，以满足不同传动轴的试验规范和标准，整个试验过程由计算机控制自动完成，并打印输出相应的试验报告。 设备技术参数1、 主轴转速：200～3000rpm2、 试验扭矩载荷：-200～2000NM3、 试件摆动量：0～300mm4、 载荷加载速度：100～280NM/sec5、 转速加速率：0～50rpm/sec6、 冷却风速：8～18m/sec7、 试件长度：300～1500mm8、 试件数量：4套
上海理工大学
2021-04-11
增强型人体运动康复泡沫轴
本项目提供了一种具有多次防护功能的吸能结构，用以解决现有溃缩式吸能结构无法多次使用的问题。
该结构具有多次防护功能，将外壳套设在吸能芯子的外周（如图1），将组装好的吸能结构安装于待吸能的设备上，当设备发生碰撞，外壳在外力的作用下发生形变进行吸能，吸能芯子受到外壳的作用力发生形变，与外壳的形变叠加吸能。该吸能结构，既能够将吸能芯子与外壳装配在一起使用，用于交通工具（如汽车）的防撞，可承受多次碰撞；也能够单独使用吸能芯子，如将吸能芯子设在复合材料（如泡沫轴）的内部，即吸能芯子作为泡沫轴的芯子，与刚性内轴的泡沫轴相比，由于吸能芯子形变能够提供额外（泡沫轴自身的形变也产生吸能效果）的吸能效果，增强了泡沫轴的吸能效果，进而与人体产生更多的相互作用，促进人体肌肉及骨骼组织的运动后恢复。该结构既可以与刚性外壳的形变与反弹作用结合增强吸能效果，也可以与软性材料的可回弹形变结合增强吸能效果。该吸能结构的材质由金属或高分子聚合物组成。考虑到吸能芯子由于具有连续交错的剪刀形合页结构，使用传统铸造式成型技术较难实现，使用机械加工方式实现难度也较大，形变单元采用3D打印的方式制作。
图1.整体结构示意图
北京理工大学
2022-10-31
膝关节长轴牵引器
一种膝关节长轴牵引器包括底板、大腿垫板、小腿垫板、定滑轮和砝码；所述底板上开设有条形过绳孔，沿条形过绳孔长轴方向，底板上至少安装有三组定位构件；大腿垫板的一端与底板铰连，其另一端与小腿垫板铰连，小腿垫板的自由端由定位构件中的一组定位构件定位；定滑轮安装在小腿垫板的自由端，缠绕在定滑轮上的拉绳一端用于连接牵引带，其另一端穿过底板上开设的条形过绳孔与砝码连接。此种牵引器不仅能满足对膝关节实施松动术治疗的需要，而且结构更为简单、体积减小，便于搬动和携带。
四川大学
2016-04-21