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一种农田作业面积计量方法及装置
本发明提供一种农田作业面积计量方法及装置。所述方法包括：基于农机车载GPS数据，获得所述农机的运动轨迹线，并按运动轨迹线上的轨迹点将所述运动轨迹线分割成若干条基元线段；对于所述若干条基元线段中的每条基元线段，生成所述每条基元线段的外接矩形；对于除第一段基元线段的起始点和最后一段基元线段的终止点外的所有轨迹点，生成每个轨迹点的缓冲区；将所述每条基元线段的外接矩形和所述每个轨迹点的缓冲区合并，获得所述农机作业轨迹缓冲区，根据所述农机作业轨迹缓冲区计算作业面积。本发明计算结果符合农机作业的实际情况，其测量误差能够满足农机作业面积测量精度的需求。
中国农业大学
2021-04-11
高速多并联机器人协同作业系统
项目成果/简介:随着现代生产生活方式的快速发展，在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中，对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性，工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备，尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性，也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间，与此同时，多样
清华大学
2021-01-12
一种可变并行作业的资源分配方法
本发明公开了一种可变并行作业的资源分配方法，属于高性能 计算技术领域。本发明包括：步骤 1，集群管理者根据集群负载状况 设置参数а和 threshold；步骤 2，将队列里每一个作业的处理器数初始 化为 1；步骤 3，查看待分配处理器是否分配完，如果分配完则结束； 步骤 4，根据 Downey 模型以及知识库的参数，计算每个作业的单个处 理器时间收益 RP，并找出 RP 最大的作业；步骤 5，判断 RP 最大的作 业
华中科技大学
2021-04-14
一种永磁同步磁悬浮平面电机
本发明提供了一种永磁同步磁悬浮平面电机，包括动子和定子，所述定子采用特定的二维永磁体阵列，该二维永磁体阵列中第一主永磁体和第二主永磁体沿 X 方向和 Y 方向交错排列成平面阵列，第一主永磁体的四周布置有四个第二副永磁体，第二主永磁体四周布置有四个第三副永磁体，第一副永磁体布置在第二副永磁体和第三副永磁体之间，且各永磁体与相邻永磁体的侧面相互贴合，二维永磁体阵列内任意两个相邻的永磁体的磁化方向之间的夹角均为 45°。通过采用如上所述的特定二维永磁体阵列，使得该电机的磁场强度高，正弦特性好，弥补了现有的
华中科技大学
2021-01-12
一种现场总线的时间同步方法
本发明公开了一种现场总线的时间同步方法，包括主站实施过程和从站实施过程。在每个通信周期中，主站将上一个周期的帧发送时刻和帧接收时刻之差以及本数据帧的发送时刻发送给环形网络中。各从站根据二个周期接收数据帧的时间差计算出主站数据帧到本单元的延时时间，再加上主站本数据帧的发送时刻，计算出本站时钟时间，实现时钟同步。本方法在各通信周期中对各从站的时钟进行同步，从站在接收到主站的数据帧后对其时钟进行校正，同步后的时钟偏差决定于通信周期内的晶振漂移误差及处理间隔，因每次通信从站都进行时钟同步，故时钟同步误差不会
华中科技大学
2021-04-14
永磁同步电机模型预测控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制方法，包括以下 步骤：(1)在当前时刻 k 将采集的三相电流转换到αβ坐标系；(2)依据 αβ坐标系的电流值预测k+1时刻的电流值和k+2时刻的电流参考值； (3)以k+2时刻的电流参考值为控制目标，依据k+1时刻电流值计算k+1时刻的电压控制矢量参考值；(4)解析 k+1 时刻的电压控制矢量参考值 对应的角度，判定该角度所属的扇区，从扇区中提取候选电压控制矢 量；(5)将候选电压控制矢量代入目标函数，选取使得目标函数值最小 对应的候选电压控制矢量作为最佳电压
华中科技大学
2021-04-14
北京阳光同步科技发展有限公司
北京阳光同步科技发展有限公司是一家以软件与硬件的系统技术开发，技术咨询专利技术生产合作转让及咨询服务为主科技开发公司。已被批准注册为北京中关村海淀园区的新技术企业。公司位于中国北京海淀上地中关村科技园区。公司拥有自主知识产权产品多项。其中专利4项。软件著作权3项。中关村科技园区认定的“高新产品2项。本公司为”中央政府集中采购的指定供应商。在中央政府采购中多次中标。目前，公司主打产品：YGTB1008S型[智能光盘管理库（柜）]，已经在全国各地销售。已有多家总代理商和经销商。公司主要负责人大都具有发明创新思维和很扎实的技术背景，公司总经理李先生曾是高校教师，中科院工作，是多项专利发明人，高级工程师，中国发明协会会员，被２００９［中国当代发明家大词典］收录．同时还具有相当的公司管理经验。以创新，诚信，团结，坚持为座右铭。相信，在广大用户的支持和关爱及产品的准确定位和我国知识产权的保护下。我们的事业会蒸蒸日上的向前发展。为社会提供更好的产品。
北京阳光同步科技发展有限公司
2021-01-15
双门保密柜
产品详细介绍产品：保密柜、保密文件柜、高档文件柜、电子保密柜、固银保密柜 产品性能及特点： 门板为1.5mm，柜体为1.2mm，钢板厚度为普通文件柜的2倍 重量为103KG，是普通文件柜重量的2倍，难以搬动 电子密码锁可任意更改密码，并且带报警功能，使用更方便更安全 内部层板的承重力更强，不必担心文件或物品的坍塌；层板可调节 表面经过脱脂、酸洗、磷化多道工序的严格处理，选用优质塑粉喷塑而成 门为乳白色，柜体为深蓝色，搭配稳重优雅 具有较好的保密功能，解决了普通保险箱空间太小，不能存放大量文件的矛盾 半节保密柜可单独摆放使用，更实用，更方便 使用场所： 老板、经理人、主管存放重要的物品资料 企事业单位的财务室、档案室、电脑房存放贵重资料 国家机关单位的档案室、保密处、机房等 其它对文件或物品承重有特殊要求的单位或个人
上海固银实业有限公司
2021-08-23
双金翻转棋盘
产品详细介绍
甘肃兰州教学设备厂
2021-08-23
双组升降板
产品详细介绍
育才控股集团股份有限公司
2021-08-23