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内蒙古自治区科学技术厅关于征集2026年度科技服务业企业效能提升项目的通知
内蒙古自治区科学技术厅组织开展2026年度支持科技服务业企业效能提升项目申报工作，支持规上企业提质攻关、中小企业成长加速、科创服务生态营造三个方向。
内蒙古自治区科学技术厅
2026-09-12
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学
2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所
武汉大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学
2022-10-12
一种自适应的协作多点传输方法
本发明提出一种自适应的协作多点传输方法，具体为：本小区基站获取自身与本小区指定用户间的下行信道增益，并分别获取本小区的各个相邻干扰小区基站与本小区指定用户间的下行信道增益；在相邻干扰小区基站中，按照其各自与指定用户间的下行信道增益相对本小区基站与用户间的下行信道增益越大则干扰越大的原则，选出强干扰小区基站；若不存在强干扰小区基站，则本小区基站采用协作调度模式向本小区指定用户传送数据，否则，本小区基站与强干扰基站采用联合传输模式向本小区指定用户传送数据。本发明对小区间干扰的抑制能力强，优化了小区边缘用户的通信性能，并且基站间仅需交互少量信息，提高了系统资源的利用率和系统的吞吐量。
华中科技大学
2021-04-11
上海市科学技术委员会《关于组织申报国家重点研发计划“战略性科技创新合作”重点专项2026年度联合研发与示范项目的通知》
上海市科学技术委员会组织申报国家重点研发计划“战略性科技创新合作”重点专项2026年度联合研发与示范项目。
上海市科学技术委员会
2026-09-14
重庆市科学技术局关于公开征求《关于支持重庆市科技成果转化的若干财政政策措施（征求意见稿）》意见建议的通知
各有关单位：
为促进科技创新与产业创新深度融合，充分发挥财政资金对科技成果转化的引导作用和产业发展的带动作用，市科技局会同市财政局研究起草了《关于支持重庆市科技成果转化的若干财政政策措施（征求意见稿）》。现公开征求社会各界意见，请有关单位和各界人士于2026年9月16日前，通过来信来函、发送电子邮件等方式，提出意见和建议。
地址：重庆市渝北区新溉大道2号生产力大厦1512室
邮编：401147
电话：023-67605920
传真：023-67609914
电子邮箱：cqkjjcgc@163.com
附件：关于支持重庆市科技成果转化的若干财政政策措施（征求意见稿）.doc
重庆市科学技术局
2026年9月9日
重庆市科学技术局
2026-09-11
重庆市科学技术局关于公开征求《关于支持重庆市科技成果转化的若干财政政策措施（征求意见稿）》意见建议的通知
重庆市科学技术局关于公开征求《关于支持重庆市科技成果转化的若干财政政策措施（征求意见稿）》意见建议的通知
重庆市科技局
2026-09-11
重庆市科学技术局关于公开征求《关于支持重庆市科技成果转化的若干财政政策措施（征求意见稿）》意见建议的通知
重庆市科学技术局关于公开征求《关于支持重庆市科技成果转化的若干财政政策措施（征求意见稿）》意见建议的通知
重庆市科技局
2026-09-11