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视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台
本发明公开了一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台。包括液压油源,液压控制阀,控制手柄,液压绞车,直接泵控式电液升沉补偿装置、控制计算机,工业摄像机,机架,模拟负载,六自由度平台,配电控制柜和张力传感器。本发明它可方便的进行利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的测试、常规海洋平台起重机操作过程的模拟与测试,通过对钢丝绳张力的检测,可判别利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制性能优劣,并与常规海洋平台起重机进行对比,进行利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制策略研究,该试验台结构紧凑,使用方便,具有广泛的实用性。
浙江大学 2021-04-11
一种 GNSS 与激光测距相结合的测量系统及测量方法
当待定点无法用 GNSS 方法直接测定时,本发明提供一种 GNSS 与激光测距相结合的测量系统及测 量方法,其装置成本低廉、便于携带,方案简单易行。激光测距装置仅需提供距离观测值,摆脱了对于 方位、角度观测值的依赖,测程可达数百米,可实现多个已知点上快速作业,最少只需在两个点上进行 测量,通过最小二乘和合理定权,最终能获得待定点坐标的最优解。本发明有效弥补了现有技术的缺陷, 具有广阔的应用前景。 
武汉大学 2021-04-13
一种改善磁致伸缩导波测距盲区的信号跟随方法及装置
本发明公开了一种改善磁致伸缩导波测距盲区的信号跟随方法及装置,涉及的导体由主导波丝和副导波丝通过连接导线相接而成,主导波丝上运行有激励电脉冲产生的电磁信号和导波信号,通过套于主导波丝上的线圈采集由该电磁信号和导波信号构成的合成信号;合成信号通过连接导线传输给副导波丝,传输过程中经过连接导线两端与主、副导波丝的相接点的反射,衰减掉合成信号中的导波信号,使得副导波丝上仅有电磁信号,通过套于副导波丝上的线圈采集电磁信号;对合成信号和电磁信号做差分运算以滤除电磁信号,差分运算结果即为盲区改善后的信号。本发明
华中科技大学 2021-04-14
灌注桩桩端桩侧组合后压浆装置及其施工方法
本发明公开了一种灌注桩桩端桩侧组合后压浆装置,包括钢筋笼、包覆在钢筋笼下部外侧的侧向弹性腔体、固定于钢筋笼上的用于为侧向弹性腔体注浆的侧部压浆装置和用于为钢筋笼端部压浆的端部压浆装置,其中所述侧向弹性腔体包括弹性薄膜和位于弹性薄膜上、下两端并夹紧该弹性薄膜的双层钢环,该双层钢环通过钢条与钢筋笼固定连接,并在侧向弹性腔体与钢筋笼之间形成间隙;所述钢筋笼
东南大学 2021-04-14
三轴数控重磨球头立铣刀端刃(数控铣刀)的研究
研发阶段/n数控铣刀内容简介:  球头立铣刀是加工复杂曲面的主要刀具,在模具、汽车、航空航天等领域有着广泛的应用,由于其端刃结构复杂,在没有五轴五联动数控工具磨床的单位,其使用只能是一次性的,浪费极大。本项目为降低所需的联动轴数,实现其在三轴联动数控机床上重新修磨,建立了一种基于三轴CNC磨削球头立铣刀端刃的数学模型,其端刃仍具备有利于提高刀具切削性能的"S"型端刃;端刃上的任一点均具有相同的法向前角和等法向后角,符合国标规定。  本项目设计并制造了在三轴联动数控机床上进行端刃重磨的辅助装置;实验证
湖北工业大学 2021-01-12
双阀双盘可调水质波动发生器及使用方法
(专利号:ZL 201410640021.X) 简介:本发明公开一种双阀双盘可调水质波动发生器及使用方法,属于水处理技术领域。该发生器由低浓度水基流量Q供水系统、低浓度水减流量q1供水系统、高浓度水基质流量q供水系统、高浓度水变质流量q2供水系统和水质混合器组成;低浓度水基流量Q供水系统保持恒位水箱液面恒定,高浓度水基质流量q供水系统保持高位水箱液面恒定,高浓度水变质流量q2供水系统经真空破坏器接入悬挂水箱,再经出水管接入水质混合器,低浓
安徽工业大学 2021-01-12
一种 SDN 环境下的源端可控组播数据传输系统
本发明公开了一种 SDN 环境下的源端可控组播数据传输方法及 系统。本发明包括:发送端执行数据发送,自主指定接收端主机的集 合,更灵活地控制数据传输,提高了数据接收的安全性;控制器完成 数据控制服务,基于全局网络拓扑视图,对数据转发路径生成、数据 传输等过程,进行集中控制;接收端完成数据接收,不同于传统网络 中的组播成员程序,不需要与网络中间设备进行频繁的通告,只与控 制器进行至多 2 次简单通信,其他时间只是等待或
华中科技大学 2021-04-14
一种分布式文件系统客户端元数据缓存优化方法
本发明公开了一种分布式文件系统客户端元数据缓存优化方法, 属于计算机存储系统技术领域。当客户端在访问文件时,直接向锁服 务器申请及建立文件父目录的目录范围锁,获得该目录下所有子文件 的元数据缓存权限;当其它客户端访问同一个子文件时,撤回冲突子 文件的元数据到元数据服务器,后继客户端再申请此子文件的元数据 缓存权限。本发明减少了维护缓存一致性的开销,并且目录范围锁对 应缓存中的元数据可以批量刷回,减少与元数据服务器的交
华中科技大学 2021-04-14
超双疏自清洁涂层
荷叶出淤泥而不染的自清洁性能、蛾翅膀表面的自清洁性能、水黾的腿在水面上自由行走而不下沉、鱼体表面在油污污染的水中保持自身清洁等一系列自然界中的超疏水、超双疏现象引起了许多学者的极大关注。近年来国内外关于超疏水、超双疏的研究都有大量文献报道。然而依照这些方法制备超疏水/超双疏涂层的成本非常高且技术要求严格,进行大规模工业生产几乎在短期内难以实现。2013年美国Ultra-ever Dry公司推出了世界首款,迄今为止也是唯一一家通过简单喷涂即可实现超疏水界面的超疏水的涂层。    目前课题组已经成功开发了具有世界领先技术的超双疏、自清洁涂层,此种纳米涂层模拟荷叶表面结构,具有超疏水、超疏油自清洁性质,利用简单喷涂可在布料、木材、纸张、金属、建筑等材料表面,快速形成“荷叶效应”界面,并具有耐紫外线和一定的耐磨性质,具有自清洁、防水、防腐蚀、防冻、减阻、油水分离等作用,在建材、化工、石油、国防军事、能源等领域具有广阔的发展空间,是一种极具发展潜力的新材料。例如,直接喷涂在衣物、鞋帽、帐篷表面可实现自清洁、防雨功能,达到免清洗作用,并具有织物原有的透气性;喷涂在高压电网输电支架以及风力发电扇叶上可防止结冰;喷涂木材表面可实现户外的防潮、防霉;喷涂电路板上可实现防水、防潮;喷涂在高层建筑物表面可实现自清洁等等。 此外,此种材料的生产无排放、无污染。课题组已经实 现了小试生产制备,实验室即可制备公斤级产品,已经能够突破超双疏涂层白色限制,得到各种颜色的超双疏涂层;能够对食用油、导热油、甲苯、氯仿等实现超疏油;通过简单调整可实现只超疏水但亲油,喷涂后的织网可对油水两相实现快速、简便的油水分离。该技术已申请四项相关国家发明专利,目前正在积极与相关应用企业合作,推广该产品的市场应用。
河北工业大学 2021-04-11
手脚双控水龙头
本实用新型公开了一种手脚双控水龙头,包括原有水龙头,附加水龙头开关,复位弹簧,拉线,脚踏 板和两个定滑轮,其特征在于,在原有水龙头的正下方附加一个水龙头开关,附加水龙头开关左端点处与 弹簧下端连接,弹簧上端固定在贴于墙上的三脚架上,所述的复位弹簧下端通过拉线绕过两定滑轮与脚踏 板连接。这样达到了手脚双控水龙头的目的,使节水随时随地,更方便的使用和节水。
南京工程学院 2021-04-11
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