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基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法
本发明公开了一种基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法，适用于图像处理领域，包括以下步骤：对数据集进行裁剪，将裁剪后原始低分辨率图像输入到预处理模块中，进行图像归一化和数据增强操作，生成预处理后的低分辨率图像；预处理后的低分辨率图像组成失真图像块数据集，构成训练集、验证集和测试集；根据已有的失真图像块数据集，构建一个基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法；将数据集输入到构建的多尺度大核卷积双残差神经网络中分提取语义特征，并用模型的上采样模块对特征图进行放大，生成超分辨率图像。本方法引入多尺度大核卷积与双残差结构，在神经网络中使用视觉注意力机制，提取的特征更符合人类视觉感知特性，使图像超分辨率图像重建更加准确。
南京工业大学
2021-01-12
一种锂空气电池Co-Pd双原子正极催化剂及其制备方法和应用
本发明提供了一种锂空气电池Co‑Pd双原子正极催化剂及其制备方法和应用，属于电化学及催化技术领域。包括：将碳纳米管与醇溶液混合，得到碳纳米管溶液，将所述碳纳米管溶液与钴盐、锌盐混合，得到含钴混合物；将2‑甲基咪唑与醇试剂混合，得到2‑甲基咪唑溶液，将所述2‑甲基咪唑溶液与含钴混合物混合、搅拌、离心和干燥后，得到CoZn‑CNT等。使用本发明提供的催化剂构建锂空气电池表现出低的充电平台(3.2V)和低的过电位(0.6V)，解决了锂空气电池普遍存在的过电位高问题(1.5V)；并且具有高的放电平台(2.8V)和良好的放电容量(15000mAhg‑1)。
中国科学院大学
2021-01-12
中国高等教育学会关于举办“科创中国·高等学校技术交易大会”的通知
为深入学习贯彻习近平总书记关于创新驱动发展的重要讲话精神，推动高校科技成果转化，由中国科协科创中国、中国高等教育学会共同主办的“科创中国·高等学校技术交易大会”将于6月29日在山东省淄博市召开。
中国高等教育学会
2022-06-20
中国高等教育学会成功推荐1项成果入选2022年“科创中国”系列榜单
近日，中国科学技术协会公布2022年“科创中国”系列榜单遴选结果。其中，中国高等教育学会推荐的清华大学环境学院“水泥窑协同处置多源固体废弃物技术”入选“科创中国”先导技术榜。
中国高等教育学会
2023-02-22
云南省科技厅关于开展第七批省级“星创天地”验收工作的通知
为深入实施乡村振兴战略，推动云南农村创新创业，2022年，省科技厅组织第七批76家省级“星创天地”进入为期1年的建设培育阶段。按照《云南省“星创天地”建设实施办法》的规定，省科技厅决定对完成建设培育的第七批“星创天地”进行验收，现将相关事项通知如下。
农村科技处
2023-07-18
第四届教创赛活动快讯② | 教育数字化创新发展学术活动
7月28日，全国高校教师教学创新系列活动——教育数字化创新发展学术活动在电子科技大学举行。
中国高等教育博览会
2024-07-30
第四届教创赛同期活动① | 深度互动：高质量拔尖创新人才自主培养
7月27-31日，全国赛现场赛即将在电子科技大学举办。届时有1700余位教师提交的近500门课程进入现场比拼。大赛期间还将举办6场同期活动、开展成果展览和教学观摩等，共同推进高校教学创新改革走深走实。
中国高等教育博览会
2024-07-25
第四届教创赛同期活动② | 创新为要，共绘教育数字化新图景！
7月27-31日，全国赛现场赛即将在电子科技大学举办。届时有1700余位教师提交的近500门课程进入现场比拼。大赛期间还将举办6场同期活动、开展成果展览和教学观摩等，共同推进高校教学创新改革走深走实。
中国高等教育博览会
2024-07-25
第四届教创赛活动快讯⑤ | 素质教育通识课程创新学术活动
7月30日下午，第四届全国高校教师教学创新大赛全国现场赛同期活动——素质教育通识课程创新学术活动在电子科技大学举行。
中国高等教育博览会
2024-08-05