深圳史河机器人是一家以“推动复合机器人技术发展”为使命，专注于移动机器人及复合机器人在科研、教学及行业市场的国家高新技术企业。公司由深圳市海外高层次人才孔雀人才、机器人行业知名专家、行业内资深工程师组建，核心团队成员来自清华大学、新加坡国立大学、华中科技大学、广东工业大学等国内外一流高校。 经过多年发展，公司积累了包括高精度室内外定位导航、移动抓取等多项核心技术，并申请获得了多项专利和软件著作权。成立至今，公司已成功推出了MR系列室内外移动机器人。在此基础上， 公司与KUKA、UR、kinova、AUBO、xArm等国内外知名协作机械臂品牌合作打造了农业采摘、柔性制造、垃圾分拣等多个基于目标识别的移动抓取开发平台，获得了包括清华大学、北京大学、南方科技大学、深圳大学、哈工大、华为、OPPO、三一重机等400多家客户的认可。

  中学科技馆建设方案 序号 仪器名称  1、电磁学系列 1 怒发冲冠 2 雅各布天梯 3 奥运悬浮球 4 魔灯 5 风力发电 6 磁阻尼1号 7 磁阻尼2号 8 磁阻尼3号 9 钕铁硼强磁铁 10 磁绷锁 11 静电除尘 12 柔和电击 13 仿真雷电 14 传感器应用实验系统 15 数字电路实验系统 16 电磁继电器实验系统 17 电子控制系统实验系统 18 无形的力 19 手蓄电池 20 光电板 21 人体导电 22 发电锚 23 捕捉磁场 24 磁共振 25 电磁锤 26 电压秤 27 电磁加速器 28 交流异步感应电动机 29 电磁起重机 30 脚踏发电机 31 静电花 32 电磁炮（大型） 33 懒惰的管子 34 无线电能传输 35 电流曲线 36 流沙发电 37 水力发电 38 背道而驰 39 磁浪 40 高压带电 41 互感无线通讯 42 静电喷泉 43 磁力转盘 44 无规则摆锤 45 飞轮蓄能 46 磁椅 47 太阳能发电 48 悬浮环 49 懒惰环   50 飞轮储能 51 金属探测仪  2、力学系列 1 往上滚 2 封闭式负压鱼缸 3 摆车 4 拉起汽车 5 锥体上滚 6 形体阻力演示 7 龙卷风 8 漩涡 9 气流飞球 10 气流投篮 11 撬地球 12 吹不开的苹果 13 比腕力 14 风洞戏球 15 风洞模型-1型 16 听话的小球(循环小球) 17 曹冲称象 18 离心现象1 19 离心现象2 20 潜水艇 21 虹吸 22 气浮平台  －１型 23 苹果树 24 惯量笆蕾 25 准确通过 26 准确投球 27 欹器 28 过山车 29 水流射程 30 自己拉自己 31 力看得见 32 真空中的物理现象 33 会飞的碗 34 看谁跑得快 35 永动机神话 36 虹吸 37 气压与气球   38 空气粘性飞盘 39 齿轮传动比较 40 平衡球 41 缓慢的气泡 42 压力与压强   43 旋转抛球 44 UFO旋转盘 45 共振摆秋千   46 足球比赛  3、光学系列 1 光井 2 吃钱的箱子 3 一窗两景 4 多像镜 5 旋转镜像 6 光琴   7 无源之水-1 8 无源之水-2 9 无源之水-3 10 放虎归山 11 光压风车 12 笼中鸟 13 穿针引线   14 电影的原理 15 井底捞月 16 投篮歪手   17 看得见摸不着   18 你我换脸 19 狭缝错觉 20 频闪动画 21 窥视无穷 22 泉水幻影 23 东方明珠塔 24 哈哈镜  （一组四个） 25 大瞪小眼 26 穿墙而过 27 腾空而起 28 到底动不动 29 一变多 30 动态立体造型 31 同自己握手 32 神奇的光导 33 潜望镜 34 彩色的影子 35 隐身人（小） 36 隐身人（大） 37 错觉画（5幅） 38 三维错觉画 39 万丈深渊 40 飞翔的大雁 41 摩尔条纹 42 逐行扫描 43 激光炮 44 光纤传声 45 忽明忽暗 46 激光琴 47 爸爸的鼻子 48 菲涅尔透镜 49 环环相扣 50 难以钩抓的柱子 51 光学转盘 52 光纤星空图 53 立体视觉测定 54 光导灯 55 透视墙 56 柱面镜成像 57 倒镜 58 补色立体图 59 画五星 60 错觉画 61 马尾巴的魔术 62 大象穿鼠洞 63 盲点测试 64 梯形窗 65 普氏摆 66 距离测试 67 留影箱  4、声学系列 1 无皮鼓 2 共振鼓 3 喊泉 4 波纹共振 5 共振环 6 鸟语林 7 回音壁原理 8 蛇形摆 9 声悬浮 10 声波看得见 11 秒摆 12 天籁之声 13 雪浪声波 14 克拉尼图形 15 奇妙的音乐 16 双耳变向 17 鹦鹉学舌 18 声波花纹 19 声音的三要素 20 有声有色   21 奇妙的乐器 22 气流音乐转盘 23 木琴  5、生命科学 1 一笔画   2 时间反应测试 3 植物进化系统树 4 动物进化系统树 5 视角仪(眼的余光)   6 老橡树有多少岁 7 记忆力测试 8 补色立体图   9 画五星 10 错觉画 11 马尾巴的魔术 12 大象穿鼠洞 13 盲点测试 14 梯形窗   15 普氏摆   16 距离测试 17 基因柱  6、热学与分子物理学 1 仿真瓦特蒸汽机 2 热气机  7、地震与海啸专题系列 1 地动仪 2 地震防震 3 地震小屋  8、新能源系列 1 自动飞舞的蝴蝶 2 新能源小屋  9、新材料系列 1 双向记忆合金转轮（无动力水车） 2 新型陶瓷 3 硅材料（超导磁悬浮列车） 4 不怕割的材料 5 不怕割的材料   6 拉不断的绳子 7 透气不透水的布 8 光致发光材料   9 留影箱 10 奇妙的液晶玻璃 11 透水砖  10、机械科技系列 1 摩擦及无极变速） 2 涡轮蜗杆升降机 3 槽轮机构 4 棘轮机构 5 机械传动（齿轮）  11、综合系列 1 大型火箭模型 2 无土栽培 3 温室效应 4 城市供水与排放 5 数字地球仪 6 虚拟高尔夫、乓球、虚拟网球、虚拟排球  

序号 产品名称  1、电磁学系列 01 电磁感应电流的方向 02 无线电报机 03 电磁弹簧振子 04 开尔文滴水起电演示仪 05 探究串联电路中电流的关系 06 探究并联电路中电流的关系 07 测量串联电路电压 08 探究电流与哪些因素有关,欧姆定律 09 探究电流做功与哪些因素有关 10 探究电流做功的快慢与哪些因素有关 11 测量小灯泡的电功率 12 探究通电螺线管的磁场 13 发电机原理 14 测量小灯泡的功率 15 传感器的简单应用 16 简单门电路 17 探测直导线周围的磁场 18 用单匝线圈研究电磁感应现象 19 微弱磁通量变化时的感应电流 20 通电螺线管的磁感应强度测量 21 通电螺线管的磁感应强度与电流的关系 22 自感现象 23 楞次定律 24 电磁感应电流的方向 25 无线电报机 26 电磁弹簧振子 27 开尔文滴水起电演示仪 28 电磁炮 29 无形的力 30 磁悬浮地球仪 31 手触式蓄电池演示仪 32 磁场力 33 磁悬浮列车 34 温差发电 35 光电盘 36 电磁学问题探究套件 37 光控系统（台灯测试仪）（教师用） 38 光控台灯（学生分组） 39 磁体周围有什么 40 感应电流怎样产生的 41 水的电解实验 42 奥运悬浮球 43 无形的力 44 发电锚 45 磁 共 振 46 吸附式电磁学探究实验仪 47 初中物理学习评价系统  2、力学 01 风洞 02 双人舞 03 投球器 04 测量玩具小车的运动速度1 05 测量玩具小车的运动速度2 06 力的作用是相互的 07 探究物重和物体质量的关系 08 探究影响滑动摩擦力的因素 09 探究同一直线上二力的合成 10 探究浮力的大小，影响浮力大小的因素 11 探究定滑轮与动滑轮 12 探究水的熔点与沸点 13 探究海波和石蜡熔化时的温度变化 14 探究蒸发吸热 15 探究大气压强与高度的关系 16 静摩擦力研究 17 滑动摩擦力研究 18 重力大小与质量的关系 19 研究匀速直线运动 20 平均速度的测量 21 平均速度与瞬时速度的关系 22 超重与失重 23 一纸顶千斤 24 机翼升力演示仪 25 二力平衡 26 重力方向探究仪 27 会翻跟头的魔丸 28 模拟傅科摆实验 29 桥梁的研究 30 滚动的方轮 31 奇怪的碰撞 32 袋鼠下坡 33 自动上坡的旋转体 34 钢球爬坡 35 多轨竞速 36 多功能滚摆 37 奇异的翻转环 38 筋斗鼠 39 潜水艇仿真实验系统 40 浮沉的小鱼 41 收集分子运动和实验证据 42 压力作用效果探究仪 43 重心与稳度探究仪 44 匀强磁场中的单摆 45 力学问题探究套件 46 水时钟 47 自动筛子 48 定滑轮与动滑轮的作用 49 力的合成与分解 50 弹簧的弹力与伸长的关系 51 摩擦做功与内能 52 电磁弹簧振子 53 斜面上力的合成与分解 54 龙卷风 55 撬地球 56 吹不开的苹果 57 风洞戏球 58 曹冲称象 59 气浮平台 60 欹器  3、光学 01 魔镜 02 魔 箱 03 变色龙 04 角反射器 05 探究光在弯曲玻璃管中的传播 06 探究太阳能的转化 07 光导现象(光导灯) 08 不同材料透光性能研究 09 太阳镜的研究 10 不同材料对光的反射 11 翻转的镜像 12 小球变大球 13 你中有我、我中有你 14 笼中鸟 15 颜料的混合（电动七色轮） 16 光通讯实验系统 17 时光隧道 18 光的合成探究实验仪 19 三色小孔成像 20 彩虹 21 光学问题探究套件 22 东方明珠塔 23 放虎归山 24 电影的原理 25 空间立体激光探究实验仪  4、振动与波 01 无皮鼓 02 共振鼓 03 喊泉 04 声音的共鸣 05 振幅与响度的关系 06 频率与音调的关系 07 声音与距离 08 请保持安静 09 不同材料的隔音效果研究 10 噪音污染研究 11 音乐对植物生长会有影响吗？ 12 声波看得见 13 鹦鹉学舌 14 声音的特征 15 声驻波 16 无弦琴 17 声悬浮 18 振动与转动能量的转化 19 强迫振动与共振实验仪 20 超声雾化 21 鱼洗 22 空中排萧 23 铝棒发声  5、热学与分子物理学 01 热辐射演示仪1 02 气垫船 03 固体热胀冷缩演示仪（教师用） 04 热辐射演示仪2 05 摩擦做功改变物体内能 06 固体熔化时温度的变化规律 07 沸点与压强的关系 08 “永动机” 09 热能发动机 10 热辐射 11 对蜡烛及其燃烧的探究  6、地理科学系列 01 测量小溪河流的水质 02 酸雨研究 03 土壤酸碱度对植物生长的影响 04 不同地域饮用水的PH值的比较 05 土壤的酸碱度与植物生长的研究 06 监测天气湿度的变化 07 呼出空气的湿度； 08 环境污染研究 09 不同土壤渗水性比较实验器 10 水土保持演示仪 11 月相变化演示仪 12 地震模拟演示仪 13 星空再显 14 初中地理学习评价系统 15 中国语音立体地形图 16 世界语音立体地形图 17 验证温室气体实验套装  7、生命科学系列 01 光对植物生长的影响 02 音乐对植物生长会有影响吗？ 03 心率的测量 04 比较不同同学之间心率 05 心情紧张对心率变化的影响 06 研究心率在运动后恢复到正常状态的时间 07 咖啡、茶、可乐等刺激饮料对心率的影响 08 测量对比不同生物体的心率 09 研究饮料的酸性对肠胃的影响 10 土壤酸碱度对植物生长的影响 11 植物的蒸发 12 研究不同生物的生存环境 13 检测人、动物的呼吸 14 保持室内通风 15 观察光合作用时氧气浓度发生的变化 16 小动物也需要呼吸 17 卧室绿色植物越多越好吗 18 不同海拔高度的区域氧气含量是否相同 19 人体消耗氧气 20 调查饮用水的纯度 21 水中动物呼吸对氧气的消耗 22 水中植物的光合作用 23 时间反应测试 24 补色立体图 25 画五星 26 错觉画 27 马尾巴的魔术 28 大象穿鼠洞 29 盲点测试 30 梯形窗 31 距离测试 32 记忆力测试 33 基因柱 34 30倍手持探究显微镜（分组实验） 35 100倍手持探究显微镜 36 二人共听心跳（听筒） 37 生命科学探究实验包 38 初中生物学习评价系统 39 生命科学探究平台 40 沙漏记时 41 神奇记忆合金（四种记忆方式） 42 可编程机器人 43 伽利略温度计 44 活动雕塑 45 不同土壤渗水性比较实验器 46 房屋搭建组合件 47 富兰克林沸腾球 48 水质的测定 49 光合作用产生氧气 50 二氧化碳是光合作用的原料 51 初中化学学习评价系统  8、新能源系列 01 新能源开发与利用探究实验包 02 新能源小屋 03 风力发电 04 水力发电（学生用） 05 太阳能发电  9、数学系列 01 忽多忽少的小人 02 装箱游戏 03 疯狂的立方体 04 搭建金字塔 05 拼出正方形 06 华容道 07 伤脑筋十二块 08 正交十字磨（椭圆规） 09 迷人的跳棋 10 汉密尔顿路径 11 圆形井盖之谜 12 先到二十为胜 13 拼走廊（拼出连线） 14 巧布哨兵 15 拼五星（四星拼一星） 16 巧垒立方体 17 几何体就位 18 高尔夫球拼板（搭高楼） 19 四色定理 20 数学问题探究套件 21 梵天之塔 22 猜生肖 23 初中数学学习评价系统 24 数学教学资源 25 立体几何模型 26 模块化几何模型搭建套装  10、转换系列 01 太阳灶模型（学生用） 02 冷热传递—温差发电 03 会行驶的太阳能小车 04 啄木鸟 05 仿真瓦特蒸汽机 06 能源实验平台（教师用） 07 自然能源综合利用探究套件（学生用） 2.实验箱系列 序号 产品名称 1 运动与力实验箱 2 物质的密度实验箱 3 简单机械实验箱 4 压强与浮力实验箱 5 空气动力学实验箱 6 声学实验箱 7 光学实验箱 8 热学实验箱 9 电学实验箱 10 磁学实验箱 11 电与磁实验箱 12 安全用电实验箱 13 新能源实验箱 14 氢能小车 附件2:        初中科技活动室主要传感器目录 一、物理实验室传感器目录 序号 名称 01 电压传感器 02 电流传感器 03 光电门传感器 04 磁感应传感器 05 微电流传感器 06 音频传感器 07 光照度传感器 08 位移传感器 09 双向力传感器 10 气体压强传感器 11 相对压强传感器 12 温度传感器 13 温度传感器 14 温度压强一体式传感器 15 导电传感器 二、生化实验室主要传感器目录 序号 名称 01 微电流传感器 02 微电压传感器 03 浊度传感器 04 PH值传感器 05 湿度传感器 06 温度传感器 07 电导率传感器 08 溶解氧传感器 09 光照度传感器 10 二氧化碳传感器 11 气态酒精传感器 12 气体压强传感器 13 氧气传感器 14 血氧心率传感器 15 呼吸率传感器 16 心电图传感器 17 温度传感器