智能七关节机器人Sawyer的柔顺控制技术，使其能适应现实世界的多变性，灵活快速地在不同应用场景中部署。拥有可自主切换的开源ROS和工业Intera双系统，满足高校机器人工程教育和科研开发需求。

产品详细介绍     一路AV，一路S端子

产品名称：单瓶气瓶柜 产品型号：BA401 外部尺寸：H1900*W560*D450mm 内部尺寸：H1627*W530*D345mm 重量：63kg 开门方式：手动 门型：单门 锁具：天地锁 容量：可存储1只气瓶（气瓶φ250mm以内) 颜色：黄色（环氧树酯喷涂）

1.产品型号 ​ AA-1800F三灯座单火焰原子吸收光谱仪 AA-1800C六灯座单火焰原子吸收光谱仪 AA-1800D八灯座单火焰原子吸收光谱仪     1.产品简介 AA-1800型原子吸收光谱仪是由行业的专家和国内知名高校联手研发完成，拥有几十年光谱仪器的研发和应用经验。该产品包括火焰及氢化物发生系统，可配置多种附件，灵活的配置方案可满足不同层次客户的需求。全自动多功能AA-1800型原子吸收光谱仪可进行复杂的样品分析，多种分析方法可自动切换，做到无人全自动分析。AA-1800型原子吸收光谱仪广泛应用于科研、质检、疾控、环保、冶金、农林、化工等行业，创新的软、硬件设计确保样品分析的准确性、安全性、易用性，仪器维护简单便捷。   2.主要特点高精度全自动化光学系统色散率为1800条/毫米刻线大面积光栅，新型自准直单色器，所有镜片均是石英镀膜，宽广的检测范围和光学稳定性确保了分析的精度。手动3灯座配置3个独立灯电源，可分别预热；高分子雾化室高分子材料抗腐蚀雾化室，耐酸碱，包括氢氟酸，无论是有机或是无机溶液都能得到较好的灵敏度和稳定性；钛燃烧器钛燃烧器，可选配50mm和100mm燃烧器，空冷预混合型，耐腐蚀，耐高盐，大幅度提高火焰的效率和火焰分析的准确度；全自动化分析能自动完成安全点火，熄灭和切换，结构可靠，故障率低，从而确保火焰法的灵敏度和重现性。光源系统三灯位平台切换，可直接使用高性能空心阴极灯，提高火焰分析的灵敏度，自动调节供电参数和光束位置，全自动波长扫描和寻找波峰；高技术指标AA-1800型原子吸收光谱仪元素测试灵敏度达到行业先进水平，灵敏度≤0.015μg/mL/1%；基线漂移小于0.003Abs/30m，稳定性优于0.005Abs/4h;背景校正系统采用氘空心阴极灯和自吸收扣背景进行背景校正，消除低含量测定时分子吸收的干扰，减少了氘灯的发射噪声，延长了使用寿命，具有 较好的稳定性。氘灯背景信号为1A时，扣除背景能力＞50倍；智能化分析智能性非常强，人性化设计，自动设置调节火焰高度，自动点火，水平位置自动优化，系统自动设置气体流量。如遇停电、误操作、乙炔泄漏等，系统会自动启动安全保护功能；3.软件功能强大的功能高智能软件，功能强大，友好的中文操作界面。全自动仪器及附加控制，可自动优化，自动稀释；鼠标操作，自动设定菜单数据和校正方法；测量数据可以实现动态显示。标准曲线可以实现自动拟和；样品测量准确：采用向导的方式对样品进行设置，方便快捷；灵敏度校正功能：使测量的结果更为准确；数据共享方便快捷的数据共享数据处理：可对数据进行编辑保存；打印输出：提供单元素与多元素分析的报告；对测量结果及仪器的条件进行打印；数据导出：数据导出功能实现了与其他系统的数据共享。数据处理测量方式 : 火焰法、氢化物-原子吸收法   浓度计算方式 : 标准曲线法（1～3次曲线），自动拟合，标准加入法   重复测量次数 : 1-99次、计算平均值、给出标准偏差和相对标准偏差   结果打印 : 参数打印，数据结果打印，图形打印，可导出WORD、EXCEL文档

功能描述 目标模拟：战机目标、空中小目标、海面目标 干扰模拟：欺骗目标、密集假目标、同频异步干扰、噪声干扰 杂波模拟：地杂波、海杂波 技术指标 ？ 目标模拟： 目标个数：每个干扰源最多12个，系统最多可模拟36个；目标运动方式：径向直线运动，包括加速、减速、匀速运动；目标截面积：0.08m2~600m2；目标径向速度：-1100m/s~1100m/s；目标距离：30km~800km；目标起伏模型：斯维林I、Ⅱ、III、Ⅳ型 ？ 干扰模拟： 欺骗目标个数：每个干扰源最多9个，系统最多27个；密集假目标个数：每个干扰源最多128个，系统最多384个；同频异步干扰个数：每个干扰源最多1个，系统最多3个；噪声干扰种类：瞄准式噪声、扫频式噪声 ？ 杂波模拟 杂波类型：地杂波、海杂波；幅度分布类型：瑞利分布、对数正态分布、威布尔分布；功率谱类型：高斯分布、指数分布

脑电信号作为人体重要的生理信息，已经被广泛应用于医学疾病诊断与治疗、人体潜能开发等方面。脑电图通过将电极接入被试对象的头皮，来测量大量神经元发放所形成的电场。脑电波作为能够体现大脑活动的信号中的一种，有方便检测、非侵入式且对被试对象友好等特点。一般认为，通过对大脑脑电波的检测并采取特定数据分析方法，有望将大脑的各项反应能力充分挖掘出来。近年来，脑电信号分析已成为认知神经科学领域的重要技术之一。大量研究表明，人类认知能力与脑电信号有关，其中工作记忆能力在认知中起关键作用。脑电信号具有数据量大、时间分辨率高、易受干扰等特点，给研究带来了不少挑战。杨立坚课题组使用样条函数，基于随机抽取的122名大学生志愿者训练集，以闭眼静息态下8个脑前区导联的脑电信号（图1），对20名志愿者测试集进行工作记忆能力的预测（图2），其确定系数R^2在多次随机试验下的中位数为68%，最低值大于50%，最高值72%（图3）。图1 ：试验中脑电信号记录的导联名称和位置图2：对某测试集计算的认知能力预测值与真实值的对比图3：对多次重复随机抽取的测试集计算的确定系数R^2箱线图杨立坚课题组依托10年来自身在函数型数据领域的研究成果，课题组2017级博士生张园园和2018级博士生黄昆在学习神经科学专业知识的同时，与机械工程系教授吴方芳和硕士生王健凯高效合作，分析季林红课题组的大学生志愿者脑电与认知能力数据。他们秉承“面向应用，背靠理论，写好算法”的统计学理念，把样条回归估计脑电信号的光滑轨迹，张量样条回归估计协方差函数，样条估计函数型主成分与得分等深刻的统计学前沿理论，结合LASSO回归，转化为快速准确分析脑电数据的算法（图4），从2018年12月开始仅用6个多月的时间，就很好地解决了基于工作记忆能力预测的问题，完成了这篇跨学科应用方法论文。图4：算法流程图

该方法首先对多个接收信号分段、滤波，再使用不同的测量矩阵对每个滤波之后的信号重新线性组合，在一系列利用了这多个信号之间相关性的低复杂度迭代运算后，可以测量出每个原始信号在同一特征基下的展开系数，从而实现对每个原始信号更加精确的重建。

本实用新型涉及、一种汽车ACC信号检测电路，由稳压管Z、电阻R、电容C、三极管Q构成，左侧回路由第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1构成，其中第一电阻R1、第二电阻R2与第一电容C1为串联，其第一电阻R1外并联一第一三极管Q1，第一电容C1外并联一第三电阻R3；右侧回路由第一稳压管Z1、第二稳压管Z2、第四电阻R4、第五电阻R5及第四电容C4构成，其第一稳压管Z1、第二稳压管Z2、第四电阻R4、第五电阻R5及第四电容C4构成串联回路，其第五电阻R5外并联一第二电容C2、一第三电容C3，本实用新型

机车信号入库自动测试系统实现了机车信号入库后的全自动测试，能自动记录和自动存储测试数据，随时打印，为机车信号的测试工作提供了可靠的科学依据，并从根本上解决了“漏测”等问题。      主要功能：1)     自动识别机车入库；2)     机车入库时自动向地面设备发送机车号；3)     机车入库后采用无线遥控自发自检测试工作方式自动进行机车信号全自动测试；4)     自动记录机车测试日期和时间；5)     自动测试机车信号设备的工作电压；6)     自动测试机车信号机延时时间；7)     采用主从自动应答方式将测试结果通过无线通信方式自动送回地面设备；8)     地面设备将测试结果自动记录、判断，同时显示在地面计算机显示屏上供电务值班人员监视；9)     具有自动重测、环线遥测、特别指定遥测及人工上车检测工作方式。      技术指标：1)     采用自发自检测工作方式。2)     全自动测试，自动判断分析设备故障，完全消灭了漏测现象。3)     提高了标准化测试作业质量，缩短了测试时间。4)     控制命令及数据传输通过无线信道，采用自动纠错及反馈重发技术，可保证信道误码率低于10-7。5)     通信及控制采用主从自动应答方式，保证系统内部的协调统一。      技术水平：      自发自检测工作方式是独一无二的技术，它使得机车信号可以脱离环线进行自动测试。具有很高的性能价格比。

成果简介：项目在高动态导航信号生成、高实时闭环仿真等技术方面取得了突破性的进展，并设计研发高动态实时卫星导航信号模拟设备。该设备可用于D载和低轨道卫星接收载荷设备的开发和测试。 项目来源：横向项目 技术领域：信息技术/地球观测与导航技术 应用范围：潜在合作领域 现状特点：国内先进 技术创新：高精度实时闭环导航信号仿真技术 所在阶段：研发阶段 成果转让方式：合作开发