西安城市建设职业学院成立于1993年，是经陕西省人民政府批准，教育部备案具有独立颁发学历文凭资格的全日制高等院校。学院坚持“以人为本，特色兴校，教学为重，质量至上”的办学理念，着眼于城市建设功能群的应用型人才培养体系建设，以改革促发展，在学科建设、人才培养、工学结合、校企合作、特色办学等方面取得了显著的成绩。先后与国内外机构实现了深度的校企合作和资源共享，形成了“专业和产业对接、课程与职业标准对接、课堂与实习基地对接”的人才培养输送模式，城建学子在校内通过优质的理论教育体系资源和企业驻校高管培养学生一流的职业素养;准军事化管理打造学生的过硬优秀品质，使我院毕业生在未来职业生涯中极具竞争力。 近年来学院始终坚持以市场为导向，按照经济社会的发展需求，遵循高等教育的办学规律，制定了“两翼齐飞，四轮驱动”的总体发展战略，启动了学院的全面改革，秉承“在素质教育中培养人才，在科技创新中突出特色，在行业引领中服务现代社会，在信念执着中传承大学文化”的办学理念，在学院全体师生的共同努力下学校的改革与发展进入了一个新的阶段。 学院下设建筑工程学院、经济管理学院、交通旅游学院、机电信息学院、城市传媒艺术学院、继续教育学院、秦枫国际学院、创新创业学院等八个二级学院，开设50余个专业，现有在校生13000余人。 学院地处西安南郊大学园区，与西北工业大学、西安建筑科技大学等高校的新校区毗邻，占地530余亩，建筑面积25万平方米。校园环境优美，设施齐全，功能完善。学院拥有数字化图书馆、标准化运动场、形体训练中心、餐饮中心、超市、医院、银行、物流等，教学、实训、生活服务设施一应俱全。 西安城市建设职业学院在“团结文明 乐群 活泼”的校风、“勤奋 笃学 求真 创新”的校训和“崇尚奉献、追求卓越”的城建精神和引领下。正朝着建成特色鲜明、优势突出的高水平应用型大学这一宏伟目标而阔步前进。

无锡城市职业技术学院，坐落于太湖之滨的无锡职教园，风景怡人，环境优美。追溯历史，这所无锡唯一的市属高职院校可谓古老而又年轻。2004年，无锡市干部学校、无锡市职工大学、无锡市轻工职大、无锡市城建职大和江南学院旅游经贸分院五校合并，成立无锡城市职业技术学院。2013年，又与无锡高等师范学校合并办学，成为一所具有百年悠久历史的学校，实现了跨越式发展。长期以来，学院秉承首任校长顾倬先生提出的“弘毅”校训，与时代同呼吸、与民族共命运，求教育之进步、谋国家之强盛，培养和造就了众多中华英才，如荣毅仁、薛暮桥、王忍之、徐铸成、徐中玉、吴冠中、钱松岩、杨荫浏、陈瘦竹、唐敖庆、胡福明等。目前，学院由无锡市政府投资建设的新校区，占地面积1000亩，建筑面积30万平方米，融江南建筑风格与人文生态景观于一体。学院现拥有教职工700余人，全日制在校生9300余人，各类成人教育学生4400余人。学院设有师范学院、贸易金融学院、会计学院、旅游学院、物联网工程学院、机电学院、传媒与艺术设计学院、建筑与环境工程学院、影视学院、基础课部、体育部、干部培训与继续教育学院等教学单位，开设与区域经济发展和产业结构紧密契合的高职（专科）专业42个，构建了旅游、建筑工程技术、建筑装饰工程技术、物联网工程技术、金融、营销与贸易、艺术设计、会计等八个专业群，初步实现了院级-市级-省级-国家级重点专业建设与培育体系。学院高度重视学生的职业技能培训和就业能力的提升，通过实践成功探索出“院地互动、校企合一、理实交融、系统育成”的创新型人才培养模式：企业即学校、现场即课堂、学生即员工，学生入学即入行，身处真实工作环境之中，在各个环节中均得到实践，于潜移默化中养成必备的职业技能和职业素养，实现学校与企业在人才培养合作上的高度融合。”目前，学院建有261个校内实训室，并与有关行业、企业通力合作，建立了327个校外实习基地，开设了多个订单培养班，与艾迪酒店、香梅国际酒店共建“企中校”，与央企大唐电信和星级酒店共建智慧酒店，和江苏鼎都检测有限公司合作共建检测中心，实现了“校中企”项目的突破。师范教育是我院办学资源最丰富、社会影响力最大的一个品牌。近年来，我院分别与无锡师范附属小学等20所小学、无锡市实验幼儿园等20所幼儿园签订了合作协议，并建立了40个教研培合作基地、聘请了20名特聘教授、6名特聘专家，合作双方在教学、科研、培训等方面开展深度合作，共同培育教育人才。学院拥有一支结构合理、师德高尚、业务精湛的专业教师队伍和管理人员队伍。并建有“江苏省博士后创新实践基地”，“无锡市环境科学与工程研究中心”，“无锡市重点高校研究生实践创新基地”等科研平台，积极引进海内外高层次人才。目前，专任教师中硕士及以上比例达72.99.%，高级职称比例达40%。学院现有国家教学名师1人，享受国务院政府津贴的中青年专家1人，江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目2人，省“333工程”培养对象12人，省高校“青蓝工程”中青年学术带头人2人，省“青蓝工程”骨干教师培养对象6人，无锡市社会事业领军人才5人，市有突出贡献中青年专家2人，市学科带头人6人，市名师2人，市教学能手6人。学院以中外合作办学为平台，积极引进国外同类院校中优质教育资源，稳步提升国际化水平。先后与美国、韩国、澳大利亚、新加坡、台湾等16个国家和地区的32所高校和教育培训机构建立了教育交流与合作关系。2014年，学院启动实施“百名教师出国（境）进修计划”，67名骨干教师已分赴台湾、新加坡、加拿大等地进行了职业教育专题研修学习。近几年，学院的办学成绩得到社会广泛认可。2013年顺利通过江苏省高职高专人才培养水平评估，各项工作得到评估专家的高度评价。学院荣获江苏省职业教育先进单位、江苏省文明单位、国家级语言文字规范化示范校、江苏省平安校园、江苏省教育纪检监察先进集体、江苏省模范职工之家、江苏省红十字示范学校、江苏省学习陶行知教育思想先进集体等多项荣誉称号。展望未来，无锡城市职业技术学院将继续秉承“地方高校地方办，办好高校为地方”的宗旨，按照无锡“十二五”发展规划和无锡市委市政府关于加快高等教育改革和发展的意见要求，不断加强内涵建设、提高办学质量、提升办学层次，为更好地服务地方经济社会发展而努力奋斗。

利用多机器人和多模态视觉传感器有效探索与感知复杂 环境的三维结构，进而理解和分析三维场景。研究从多源异 构的机器人定位与建图等环境感知方面、多模态融合的前景 分割、显著性检测和目标检测等场景分析方面取得突破。

自然场景视觉感知与理解是人工智能的前沿热点，其主要任务是对场景中的视觉要素进行认知，进而推断出其中包含的场景语义。IMAGINE实验室近年来相继从场景构成分析、场景内容推理、场景结构建模等角度对这一问题展开了系统研究，着重探索了融合先验建模与深度学习的自然场景视觉理解这一问题。大数据具有规模大、种类多、产生速度快、有价值数据密度低等特点。对大数据信息分析具有重要意义，也是目前研究的热点，其主要任务是利用数据分析的方法从大数据中获取有价值信息。IMAGINE实验室近年来结合深度学习前沿技术和传统数据分析方法进行数据分析和预测，并在海关大数据分析项目和国网电力冰风灾害预测项目中进行应用

一、 项目简介焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态，采集焊接面的位置变化，通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与工件的偏差，保证焊缝质量。整套装置采用模块化设计，根据客户要求，可派生出一维或多维跟踪器。整套系统控制精度高、响应速度快，不仅适用于激光焊接，还适用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各种自动焊接操作机、焊接机器人等设备配套使用，实现高质量的智能化焊接。二、 项目技术成熟程度本课题组在机器人焊接控制、视觉控制、样机研发等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技术积累和丰富的研究经验。目前开发的焊缝跟踪系统从2012年12月已经在某公司焊接生产线稳定运行至今。三、 技术指标跟踪误差：±0.3mm；响应时间： 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊缝宽度：0.2~1mm；四、 市场前景目前世界上仅有META公司和SERVO-Robot公司两家提供类似产品，每套设备在二十万元以上，价格昂贵，后续维修不便，环境适应性差，严重制约了其在国内外市场中的应用。而本项目适用于薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接领域，为焊接机器人装备的柔性和智能化焊接提供技术支撑和保障。本项目在我国国内有北京华光、唐山开元，珠海金宝，天津先瑞、山东奥太、成都华恒等众多自动化焊接公司用户，为本项目提供了广阔的市场空间。   本产品可以组合在任意焊接机器人或自动焊接机上，使其具有基于视觉的自动焊接功能。可大大增强现有自动焊机的灵活性和可靠性。因此，本项目将通过优质的产品，低廉的价格，周到的售后服务，提供薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的的实时视觉检测与跟踪控制系统，等方面焊接装备提供配套产品，实现焊接机器人装备的柔性和智能化焊接，具有广阔的市场前景和巨大的商业价值。五、 规模与投资需求七、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）项目联系人：陈海永       电话：13001375601电子邮箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果图片2-3张视觉图像处理系统和电气控制系统视觉引导下的窄焊缝智能焊接机器人和焊接小车

成果介绍基于DST文件和视觉的激光切割系统，目前该系统已经获得国家发明专利授权。该技术通过全景视觉摄像机和算法一次性切割轨迹。技术创新点及参数一次性的获取整幅布料上所有绣片的图像信息，结合DST文件进行图像处理，获取出所有绣片切割轨迹，进行修正原来DST文件中的切割轨迹。市场前景服装加式

运动物体监测系统随着计算机技术，尤其是多媒体技术和数字图像处理及分析理论的成熟，视频图像作为更直接更丰富的信息载体，正在成为越来越重要的研究对象。近年来，随着物联网、数字地球等概念的提出以及互联网的广泛应用，视频图像信息己成为人类获取和利用信息的重要来源和手段。现实生活之中，大量的有意义的视觉信息包含在运动之中，而且在某些场合下，往往只对运动的物体感兴趣，如交通流量的检测，重要场所的保安，航空和军用飞机的制导，汽车的自动驾驶或辅助驾驶等。运动目标的图像检测与跟踪是基于动态图像分析的基础上结合图像识别和图像跟踪方法对图像序列中的目标进行检测、识别的过程，它是图像处理与计算机视觉领域中的一个非常活跃的分支。 本系统利用计算机视觉和视频分析的方法，对摄像机拍录的图像序列进行自动分析，用自适应背景模型的背景差分法进行运动物体检测，采用基于HSV色彩空间的阴影检测方法去除运动物体的阴影，本课题利用自主设计的快速算法实现运动物体的实时识别。从而达到从视频流中提取运动物体类型、大小等信息。本系统具有以下优点：利用摄像头采集当前场景的视频信息，属于面式检测，检测范围大，能提供当前场景中所需的丰富信息，且维护简单，可移植性强。适应性强，不同应用场景只需更换相应的模板图像即可应用。 非接触物体测量系统随着生产的发展，对物体测量方法及各种测量工具也在发展。本系统利用计算机视觉对图像进行预处理预处理、特征提取、关键特征提取、图像立体匹配最终进行三维坐标恢复进而得到物体的尺寸信息，能够进行三维物体的测量。达到了恢复物体三维信息的目的。

研发阶段/n技术简介：将机器视觉技术与自动控制、机械设计相结合，应用于香菇的分级中，实现香菇4个级别（天白花菇、白花菇、茶花菇、光面菇）的在线自动分级，分级准确率大于90%；机器单排每天可分选480.4kg香菇，是单人工的分选的4倍。技术的应用领域前景分析：用机器自动分级代替人工手选，不仅可以排除主观因素干扰，将工人从繁重的劳动中解脱出来，降低加工成本，而且可以记录整个系统的工作状况，提供产量等报表，具有精度好、智能化程度高、效率高，可一次完成多种品质指标的检测等优点。有利于建立产品质量标准化体系，

成果简介：IEEE1394 立体视觉头由多个微型 CMOS 摄象机构成的成象模块和 IEEE 1394 传输模块组成。多个 CMOS 摄象机同步获取图象（摄象机之间信号完全同步），并将图象存储在成象模块的缓存中。摄象机的个数可以根据不 同的视觉感知任务选配。IEEE 1394 传输模块读取成象模块缓存的图象数据， 通过 IEEE 1394 接口将图象数

研究意义1. 视觉感知是高铁、自动驾驶车辆、无人航行器等自动化设备实现环境感知的重要手段。2. 对运动状态下产生的图像模糊进行复原是计算机视觉领域的重要研究内容。3. 运动模糊对于基于视觉的目标检测算法的检测能力具有显著影响。 研究目标 本研究相机在直线运动状态下前进速度与目标检测算法在产 生的模糊图像上检测能力的关系。通过实验进行具体关系的 研究与分析。对模糊图像应用合适的去模糊算法，观察并分 析去模糊后目标检测能力的变化。