青岛中科海慧信息科技有限公司成立于2016年03月22日，注册地位于山东省青岛市黄岛区江山南路684号2栋1单元601室，法定代表人为冯睿。经营范围包括计算机软硬件的销售及技术开发、技术推广、技术咨询、技术服务；地理信息系统的技术开发、技术咨询、技术服务、技术推广；计算机数据处理和存储服务；计算机系统集成；货物及技术进出口（法律、行政法规禁止的不得经营，法律、行政法规限制经营的,取得许可证后方可经营)；文化交流活动的组织、策划、推广；销售：计算机；经营其他无需行政审批即可经营的一般经营项目。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)。

安瑞科技成立于2011年，是一家专门从事行业管理软件解决方案、互联网软件开发、微信开发、小程序开发、网站商城平台建设、APP开发以及企业信息化研发、流程改造、软件测试、软件著作权登记和信息技术支持的两栖于传统行业和信息技术的高科技公司。公司主要采用当今流行的基于INTRANET的B/S构架技术进行新架构的软件产品和信息门户平台开发。客户涉及了电力、热力、机械制造、集团公司、中小企业信息化服务等领域。公司成立至今，秉承“专业、专注、专心”的理念，真诚服务于每一位客户，赢得了客户的一致认可。 在新的经营竞争环境下，企业核心竞争力已不仅仅局限于对技术的掌握程度，更体现在经营管理水平的高低上。在信息化、互联网+对传统行业的影响越来越深入的情况下，企业对信息的掌握和运用能力越来越凸现其重要性。企业如何更好的运用信息技术提升经营管理水平，突破信息孤岛的壁垒，全面解决QCD三大企业矛盾，也成为我们关注的焦点，在这种特定的环境和时代要求下，我们感觉时代赋予了我们一种责任，这种责任是发扬和整合行业产业资源，提升传统产业的责任。因此，诞生了安瑞科技。

上海景瑞信息技术有限公司于2007年1月独立注册成立。公司面向网络多媒体应用领域，集产品研究、开发、生产、销售、应用、服务于一体，并一直致力于“视频互动平台技术”、“高清视频监控技术”，以及“网络流媒体技术”等高清视频核心技术深层次融合及集成软件系统开发。 公司核心竞争力：在高清视频网络互动领域，为用户提供实现各类业务目标的能力（为用户量身定制开发行业视频应用系统）。 公司现有核心产品：统一视频互动平台、高清视频网络直播/点播、高清视频会议、视频监控互联互通、移动互联网视频应用等，硬件产品均已获得国家3C强制安全认证证书，另获得数十项软件产品著作权和产品登记证书，公司自主产品已被广泛应用于政府、医疗、教育、大型企业等众多用户。 公司为上海市软件企业，通过了ISO9001:2008质量管理体系认证，以及ISO14000:2004环境管理体系认证。

江苏耀隆信息技术有限公司是集软件，硬件产品研发，生产于一体的高科技企业。公司致力于研发，生产和销售物联网身份识别智能终端，手持移动智能识别终端，多种类基于物联网智慧校园应用中央控制系统，为学校智慧校园发展提供解决方案。 公司拥有一个专注于校园市场的专业团队，对用户直接负责。高效，协作，团结的团队精心研究客户需求，以用户体验为基准，投入大量专业的技术资源，设计出智慧校园解决方案作为国内最早推出智慧班牌的厂商，“耀隆”智慧班牌平台已广泛部署在国内的普教，高教，职教及培训等领域目前创新推出的新一代轻量级智慧班牌，以高清，交互及数据共享应用为主，整合定时显示，触摸查询，无线传输，立拍立传，人脸识别，一卡通考勤，私有校园云，定制等功能，并基于分级权限管理，实现班级老师，学生的自行管理，或学校统一管理的新一代智慧班牌系统。利用云平台。物联网RFID身份识别技术等的集中部署，适合各类学校的智慧校园建设与展示配套。 “耀隆”智慧班牌管理系统以用户为主体，涵盖大学，高中职，普通学校等用户，将一卡通系统在身份识别，教务管理系统领域的成熟经验与教师的学科教学，班主任的德育教育，以及学校的信息发布等方面有机结合起来，纳入学生上课考勤，身份验证，巡查检阅班级秩序等功能，既可以作为班级个性发展的平台，应用于普及科学知识，拓展学科建设，开阔学生视野，展示班级特色，又实现学生签到统计，教室秩序管理，智能请假联动，真正为班级管理和学生成长服务，充分体现学校现代化的教育思想和管理理念。

北京经纬中天信息技术有限公司成立于2000年，专注于多形式数字内容资源的融合业务的软件开发和服务，是国内一流的全媒体综合技术服务商，也是北京市政府和国家科技部重点支持的高新技术软件企业。公司重点面向广电、宽带运营商等领域提供专业的系列化互联网新媒体业务平台，面向政府、教育等领域提供专业网络视音频应用解决方案。  经纬中天在网络视音频内容管理及应用方面拥有多项领先专利技术，可很好地满足专业网络视音频应用和大型互联网新媒体业务平台建设的多方面需求。经过多年的积累和发展，公司在网络视音频应用领域成绩斐然，拥有融合媒体智能媒体资产管理平台、在线教育云服务平台、在线会议云服务平台、互动直播云服务平台、融合媒体智能媒体资产管理平台、PGC移动生产平台、区县融合媒体平台、全IP化新媒体整体解决方案、统一多屏流视频服务器等大量自主软件产品及整体解决方案。 经纬中天核心业务涵盖广电、电信、政府、教育、军队等领域，典型用户包括新华社、中央电视台、国际台、上海文广、重庆电视台、安徽电视台、杭州华数、河南电台、新疆电台、内蒙古电台、中国经济网、荆楚网、中国移动、中央党校、全国政协、国家工商总局、国家林业局等。 作为国内最具实力的全媒体综合技术服务商和专业网络视音频应用平台开发商，经纬中天先后成功建设业内颇具影响力的多级视频内容回传及交换平台---新华社·多屏内容采集共享平台、统一多屏新媒体融合业务平台---杭州华数·支持多电视终端、多用户部署的互联网电视(OTT)业务平台等，并为国内300多家电视台(电台)、新闻网等互联网新媒体领域用户持续提供技术平台和服务。目前，经纬中天自主开发的网络视音频应用软件已成功销往日本、美国市场、并在国务院、总参、武警部队等专网得到成功可靠的应用。 公司多年来一直遵循“以客户为中心、以市场为导向、以技术为先锋、以信誉求发展”的战略方针；始终坚持“博视博学、专注专业、负责诚信、发展共赢”的经营理念；公司将持之以恒以国家三网融合应用服务为发展方向，大力开展人才引进和技术创新，加强多方面合作，在不断保持公司技术领先和服务优质的基础上，认真负责地为用户及合作伙伴提供更为完善丰富的软件产品和专业持续的技术服务，努力实现共同发展。

支持图片文字视频广播播放功能，任意终端接收后自动开启多媒体播放，任务结束后关闭设备； 场景联动：内置无线物联网关，可控制教室用电设备（灯光、空调、窗帘等）； 高清实物展台：真实放大文件、试卷或书本内容； 远程管理，智能管理；

该研究是评价吡咯替尼联合卡培他滨治疗HER2阳性乳腺癌脑转移疗效和安全性的首个前瞻性临床研究，也是首个根据乳腺癌脑转移既往是否接受过脑部局部放疗，分为两个独立队列进行的前瞻性临床研究，为乳腺癌脑转移患者的临床治疗带来了新的启示。

本系统是一款专为中小学音乐教师设计的备授课一体化软件。它深度融合了备课与授课两大核心环节，通过配套的海量音乐教学资源，旨在有效降低教师的备课难度，全面提升课堂教学质量。 备课模块：灵活高效，资源随心 备课模块为教师提供了一个功能强大且易于操作的创作平台，让音乐课件的制作变得前所未有的简单。 混合编辑与排版：支持五线谱、简谱、图像、音频、视频、动画、文本、表格、图形等多种元素的混合编辑。教师可以在一个课件中创建任意数量的页面，自由组合，满足多样化的教学设计需求。 智能乐谱生成： 乐器指法谱：可一键在五线谱或简谱上方生成口风琴、竖笛、陶笛、葫芦丝等多种小乐器的指法参照谱，方便器乐教学。 节奏参照谱：支持生成独立的节奏谱，并与主曲谱上下混合排版，强化节奏教学。 简谱与五线谱对照：支持在五线谱上方生成简谱参照，或在简谱上方生成五线谱参照，实现两种记谱法的同步教学与转换。 专业乐谱编辑： 五线谱编辑：提供音符组输入、和弦输入及符尾自动调整等专业功能。 简谱编辑：支持便捷地添加减时线等操作。 完备符号库：内置齐全的乐谱符号库（谱表、谱号、调号、拍号等）和丰富的乐谱标注符号库（演奏记号、强弱标记、速度术语等）。 智能辅助功能： 歌词处理：具备歌词智能对齐和自动添加带声调拼音的功能，并能自动识别多音字。 图文混排：可自由输入文本、插入图形和表格，并支持将任何乐谱符号、音符等元素拖入文本框或表格中，自定义其颜色与大小。 无缝对接办公软件：所有音符及乐谱片段均可复制为透明背景，直接粘贴到PPT或WORD中，与文档背景完美融合，方便教师制作美观的教案与课件。 授课模块：互动演示，生动课堂 备课模块制作的课件可一键无缝切换至授课模块，为课堂带来生动、专业的互动演示体验。 动态播放与展示： 多种播放模式：支持旋律、节奏、唱名、试唱、哼唱、范唱、伴唱等七种播放模式，并可在同一界面内自由切换，满足不同教学环节的需求。 精准播放控制：支持通过点击曲谱或歌词的任意位置来设定播放范围，可跨小节、跨段落播放，甚至精确到单个音符。 同步高亮显示：播放时，曲谱上的音符、歌词与屏幕上的虚拟音乐键盘会同步高亮，帮助学生实现音谱同步、视听结合。 灵活的课堂调整： 指法谱动态更新：在授课时，当教师修改曲谱的调号，上方的小乐器指法参照谱会自动随之改变，极大方便了课堂上的即兴移调教学。 音乐元素变更：可随时变更播放的调式和速度，以适应不同的教学情境。 课件再编辑：支持在授课过程中直接修改五线谱或简谱的音符、歌词，修改后的课件可立即播放试听。 丰富的教学工具： 歌词显隐：支持一键显示或隐藏歌词，方便学生在学会歌曲后进行背唱练习。 3D索引：对于包含多个页面的课件，可通过3D索引画面快速定位，提升授课效率。 集成白板工具：内置笔迹、板擦等高效白板工具，方便教师直接在课件上进行圈点标注。 多媒体支持：支持插入并播放视频、动画及音频文件，其中MP3、WAV格式音频支持变速、变调播放。 完备的音乐教学资源 系统内置了丰富且专业的音乐教学资源库，为教师的日常教学提供坚实后盾。 专业符号库：包含齐备的乐谱符号库与乐谱标注符号库。 海量知识库：拥有超过20万字的音乐知识库，涵盖乐理、中西方乐器、中国音乐（民乐、曲艺、戏曲）、西方音乐及名曲名家等内容。 丰富图库：提供不少于50个基本图形和200个装饰图库。 配套乐谱课件：提供与主流音乐课本配套的可播放乐谱课件。 云端资源共享：接入音乐资源网络云平台，持续更新和扩充教学资源。 资源便捷调用：所有教学资源均可快速复制并粘贴至PPT课件或WORD教案中。

本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。