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高等教育领域数字化综合服务平台
多机器人物流拣选调度智能系统
一、项目简介 物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业，是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业，对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。2014年国务院发布实施《物流业中长期发展规划（2014—2020年）》，规划中明确了加强物流信息化建设和推进物流技术装备现代化是未来物流业发展的主要任务。2016年福建省经信委、发改委和商务部联合发布《福建省加快物流业发展实施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基础设施、提升物流业信息化和标准化的主要任务。实现仓储物流的信息化和拣选自动化是实现物流信息化和技术装备现代化的重要内容。智能仓储机器人的技术进步已经成为了仓储物流的信息化和拣选自动化的标志。 二、前期研究基础 采用企业与高校共同投资模式，项目组与厦门大学嘉庚学院及厦门市东万晟贸易有限公司联合建立了“现代物流与供应链创新研究中心”。并联合申请了福建省产学研项目“多机器人物流拣选调度智能系统”。 三、应用技术成果 开发了AGV智能小车，完成了车体和控制系统及简易的调度系统。 开发了MES数据采集系统，包括底层硬件采集端，中间层数据处理端，数据展示端。 四、合作企业 厦门市东万晟贸易有限公司是一家民营企业，成立于2000年4月。其股东均为深圳市东华通实业发展有限公司的主要投资人。2002年在泉州设立分公司，2012年已在漳州、龙岩、福州、三明、莆田、南平设立分公司。目前员工总数200多人。产品辐射闽南金三角的厦门、泉州、莆田、漳州地区和闽西的龙岩、三明、南平地区，闽东的福州、宁德地区，终端网络近5000多个，和沃尔玛、麦德龙、福建新华都、永辉、家乐福、大润发等卖场及各婴童渠道有良好的业务合作关系。目前，厦门公司年销售额近10亿多元。厦门翔安区新建的5层物流配送中心约6000多平米。
厦门大学
2021-04-11
地面无人机器人平台（产品）
成果简介：地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人，其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点，设计不同的底盘、操作手臂，完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元，从而达到不同的应用目的。此种机器人可以代替人在高度危险的环节执行
北京理工大学
2021-04-14
欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪
欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪，设前端套筒和尾端套筒组成的本体，电机机座与前端套筒联接。在本体内设置滚珠丝杆：丝杆经联轴器与电机转轴传动连接，丝杆外设支撑件。与丝杆螺旋配合的螺母座后端固定有上下两条驱动块。驱动块内表面设固定的有上下两指的尾端手指，手指前端有接头；在尾端手指前端设用销柱固定于尾端套筒的更换接口；尾端手指通过接头与更换接口的卡接结构连接并实现手指更换。驱动块轴向移动推动手指实现两指尖的开合。结构简单紧凑、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。实现设一个手爪更换多种手指，具有抓捕、夹持等多种功能；可同时完成空间拧螺丝、实验器材夹持及抓拿漂浮物等空间生产装配、科学实验和维修维护。
四川大学
2016-10-26
机器人多功能避障激光雷达
本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点，且实现了更复杂情况的检测与适用性，如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测，GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障，且支持多机不互扰等优点，具有行业先进水平，且在一定范围内降低了成本，具有量好的市场经济前景。
零壹核芯科技成都有限责任公司
2022-08-12
内蒙古自治区科学技术厅关于征集2026年度科技服务业企业效能提升项目的通知
内蒙古自治区科学技术厅组织开展2026年度支持科技服务业企业效能提升项目申报工作，支持规上企业提质攻关、中小企业成长加速、科创服务生态营造三个方向。
内蒙古自治区科学技术厅
2026-09-12
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
慧眼医疗云平台
成果为PC端远程智能眼疾筛查系统，同时提供微信小程序，可辅助进行远程智能眼疾诊断与筛查。用户将眼底图像和患者个人相关信息上传到云端，经过已训练好的深度学习模型处理，返回智能诊断报告，可得到清晰的病灶标注、眼疾风险等级提示等。
成果主要由病历管理、影像管理、智能诊断与筛查、医患管理与交互等功能模块组成，可实现各种不同数据类型的相整合，建立统一的数据标准，以互联互通，形成完整的个人电子病历档案，为医疗综合管理平台提供数据来源基础。还可在提供智能诊疗服务的同时，更加方便地采集相关数据用于进一步的科学研究。
中南大学
2022-11-29
远程医疗会诊系统
产品详细介绍如今，网络的普及已经大大的影响到医疗，各医院兴兴开启远程医疗会诊。深 圳腾创网络有限公司，近几年来，已经为很多家大型医院量身定制了各项远程 医疗会诊项目。远程医疗会诊可以解决： 1、会员视频健康咨询类：全科医学咨询、专科医学咨询（如：小病小痛、术 后复诊、慢病管理、心理咨询、个性化的营养食疗方案等等） 2、远程视频专家会诊类（交互式视频会诊）：支持专家与患者、专家与联网 医院开展的1:1或N:1交互式视频会诊。 3、远程专家离线会诊类（离线式会诊）：支持专家与患者、专家与联网医院 开展的1:1或N:1离线式会诊。 4、远程培训交流：满足专家与专家间，空中医院网医学部内部，空中医院网 与基层医院间的病例讨论交流，适宜技术的培训； 5、远程健康教育：满足对空中医院网会员开展实时视频健康教育讲座。支持 会员单位在线点播视频课件。 6、远程学术会议：满足专家与各联网医院间开设专场和同步开设多场专题学 术会议。在腾创网络医疗会诊基础版的基础上，可以为客户定制增加不同的功能，只要 您想得到，我们就会全力做到，腾创网络远程会诊，给您不一样的会诊体验。公司网址:www.tenchong.com更多产品信息请咨询【肖小姐】 QQ：417611849 电话：13145883908关键词：远程医疗会诊
深圳市腾创网络技术有限公司
2021-08-23