北京白洋医疗器械有限公司成立于1992年，座落在北京大兴区生物医药产业园内，是一家集设计、研发、生产、销售、服务为一体的专业离心机制造企业。 公司有20多年离心机生产专业技术和丰富经验，2009年研发的真空采血管自动脱帽离心机，填补了国内外空白，获得了国家实用新型专利证书，为离心机行业发展做出了卓越贡献。本公司生产的冷冻、常温、低速、高速离心机已有数个系列几十个品种，广泛应用于临床医学检验、科研实验室、大专院校、生物制药及生物制品等领域，并通过国家ISO13485:2016质量管理体系认证及ISO9001:2015质量管理体系认证。 公司拥有自己专业的销售服务团队，多年来活跃在全国各地，建立了完善的售后服务体系，赢得良好的行业口碑。 企业将秉承“品效合一”的经营理念，以满足客户需求为宗旨，以技术研发创新为支撑，以精细化管理为依托，为广大客户提供耐久、安全、可靠的优质产品和全方位有效的服务，彰显白洋的品牌实力和企业价值。

杭州爱贝护医疗科技有限公司，是一家专注于医疗应急产品研发和生产的高新技术企业，矢志于投身生命健康事业，将专业的院前救护理念与先进的产品方案带入万千家庭和企业。 公司建设有完整的医疗应急产品研发、生产体系和各项软硬件设施，拥有一批理论与实践相结合的专业研发人员。依托在医疗应急行业多年的管理实践经验，以防灾减灾、安全生产和健康生活为主线，推出六大系列急救包（箱）产品以及专业的应急培训课程。 六大系列急救包（箱）产品分别是：礼品关爱系列、家庭护理系列、车载应急系列、安全生产系列、防灾应急系列、专业救护系列。 爱贝护团队具有丰富的大型国企、政府部门项目实施经验，产品广泛应用于政府机构、大中型国企、社区和个人。为政府机构和公益救援团队的防灾减灾、抗灾救灾工作服务；为企业的安全生产、员工健康服务；为社会公众的个人安全、家庭健康服务。 坚守质量第一、产品安全第一、服务品质第一是爱贝护医疗的思想源泉；坚守质量优先于利润、品牌优先于速度、社会价值优先于公司价值是爱贝护医疗发展的核心原则。 爱贝护医疗以完善的企业标准体系及质量保证体系，为用户提供优质的产品和服务，致力于成为中国院前急救、医疗应急业行业的领先品牌。

江西业力科技集团有限公司成立于2011年,坐落于南昌市国家高新技术开发区佳海产业园，为集团性企业，是江西省科技厅批准的“科技型中小企业”。 业力集团是一家集医疗耗材、诊断试剂及配套设备的研发、生产和销售为一体的有限责任制企业,现有员工200余人。旗下有包括江西业力医疗器械有限公司、江西东森科技发展有限公司、南昌市中申医疗器械有限公司、南昌老康科技有限公司、南昌业力生物科技有限公司、南昌真形生物科技有限公司等6家生物医疗科技公司。作为科技创新驱动型企业，江西业力医疗器械有限公司目前已申报多项知识产权，专利申报44项，其中12项专利已获证。 公司2019年销售营业额10000余万元，销售网络覆盖江西全省各地市县。在北京、湖南、湖北、安徽、河北、浙江、赣州、九江、上饶、萍乡等全国范围内设有销售办事处达25处。  

广东施泰宝医疗科技有限公司创立于1999年，是广东省首家从事外科植入物的高新技术企业，产品包括创伤、脊柱类植入物及相关配套的手术器械，公司在国内率先采用钛合金材料生产脊柱类植入物，并不断精益求精，研发适合临床操作，为患者带来卓越健康效益的多项专利产品，经十数年努力，公司已发展为集研究、制造和销售矫形外科（骨科）手术器械于一体的专业的现代化企业。 公司位于佛山市高新技术开发区，拥有包括瑞士托纳斯、日本西铁城、美国哈斯在内的一系列国际先进水平的加工设备，及三座标检测仪、影像仪、动态疲劳试验机等一系列高精度检验设备。公司还拥有十万级洁净生产车间及环氧乙烷灭菌设备。 公司利用自身的研发设计、加工特长，及南华大学第一附属医院骨科研究所、汕头大学附属第二医院、广州军区广州总医院等多个临床基地的实践试验保障，不断的与国内众多的知名专家联手走产、学、研的道路，研发出包括专门为中国人设计研制的解剖型肋骨板微创技术，脊柱经皮三维外固定联合微创技术，经皮微创钉棒内固定技术、组合式解剖型钛网融合技术、经皮微创骨水泥注入式椎弓根螺钉椎体加固技术、经皮微创非融合动态钉弹性内固定技术等多项专利技术，尤其是用于脊柱内固定的双螺纹钉棒系统及经皮微创的钉棒系统等产品及工具，是目前临床上最先进、最符合临床操作的新时代产品之一，是施泰宝人匠工精神的结晶。 公司结合临床的特殊需求，不断设计、生产出满足临床需求的专业产品，不断创新中前行。其自主研发生产的脊柱经皮三维外固定联合微创技术是治疗胸腰椎压缩性骨折、爆裂性骨折的中西结合手段革命性的选择。对伤椎起到纵向撑开、撬拔复位、非融合持续弹性固定的作用，联合PVP、MED或经皮微创人工骨植骨术，用全微创的方式救治了大量的患者。手术简便成熟、不需要全麻，手术风险少、病人创伤少出血少、术后可以平卧、副作用少、康复期短、无需二次手术切开取出植入物等特点，并能最大限度的恢复伤椎的生理结构与活动功能。施泰宝特有的组合式解剖型钛网融合器，拥有自主知识产权，现场为患者量身组合，无需裁剪，钛网上没有了锋利的剪切口，不再担心会损伤终板，为解决传统钛笼下沉、植骨融合率不佳的业界难题提供了一个革命性的选择。非融合动态钉棒弹性内固定技术，可选开放或经皮微创的术式让患者能最大限度地恢复脊柱的生理结构及活动功能，为脊柱内固定的治疗提供了全新的理念；骨水泥注入式椎弓根螺钉，融合了开放、经皮微创、非融合动态弹性内固定技术供临床灵活搭配选用，在固定的同时加固了椎体，是骨质疏松患者及年长患者的福音。经多年的临床验证，施泰宝各项产品质量优良、技术先进，得到业界广泛好评，相信会有更多的新技术、新产品不断的由施泰宝呈现给国人！为保证使用者的合法权益，本公司的产品已由中国人民保险公司进行承保。在此广东施泰宝医疗科技有限公司郑重承诺：产品在使用过程中，如确有因产品质量问题而引起的医疗事故，将严格按照产品责任保险合约进行赔偿。 公司按照GB/T190001-2008idt   ISO9001:2008、YY/T0287-2003idt BSEN  ISO13485:2012标准、MDD93/42/EEC(2007/47/EEC)以及《规范》和《细则》的要求，建立了完善的质量管理体系，顺利通过了国家食品药品监督管理局医疗器械GMP现场检查及国医械华光认证有限公司的CMD认证；产品也全部通过CE认证，并获得广东省技术一等奖、广东省高新技术企业等多项荣誉。 2016年，施泰宝公司由佛山市康普资产管理有限公司全资并购，翻开了公司高速发展的新篇章，经过扩大融资、吸纳人才、资源整合后，已成为一家具有创新意识、高效运作、专业管理的现代化企业，我们将致力于更加精确的市场战略体系和更贴心的市场销售态度，为新老客户提供更高质量的服务，期待与新老客户联手合作，并肩发展。

一、项目简介 康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统，其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练，由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构，具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点，而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点，非常适合于康复机器人的驱动控制。 二、前期研究基础 目前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究，针对飞行器标模所构建的原理样机，采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术，该系统具体包括机械传动子系统（采用八绳布置方式，通过万向滑轮，分别连接飞行器模型与电机驱动端）、运动控制子系统（采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器，基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法，实现对期望轨迹的高精度跟踪）、模型位姿测量子系统（采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器，实现对模型运动轨迹的高精度动态测量）、绳拉力和气动力测量子系统（在试验模型设计了内置式六分量测力天平，以实现对气动力的实时监测）。 结合医疗康复的实际需求，将进行绳牵引并联康复机构方案设计，系统运动空间与运动学、动力学分析等；采用智能传感器技术与控制技术，搭建原理样机并进行实验验证，最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。 三、应用技术成果（1）应用技术成果（文字加图片） 截止目前，本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下，不仅在实验室搭建了多功能原理样机（图1），更在实际风洞单位进行了试验验证（图2），表明了相关科技术的可行性和有效性。 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面，如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等，相关示意图如图3-4所示。 四、合作企业 拟与校内相关学院与附属医院合作。

本发明公开了一种脚踏式下肢康复训练装置，包括两组踏板转动机构、膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构。踏板转动机构包括：踏板和踏板轴，踏板轴一端与踏板连接，另一端与腿膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构连接。膝髋关节运动机构包括：中轴、传动轮和两个连杆，两个连杆结构和连接方式相同，相对中轴的中心点对称布置。脚踝关节运动机构包括：左、右套筒、输入传动机构、左、右传动机构、两组输出传动机构，左、右传动机构的传动方向相反。本装置实现了绕同一个中心线的膝髋关节运动和脚踝关节运动的传动，实现了患者下肢六个关节的主被

能轮椅：功能特点：自动避障、话音及身体姿态控制、锂电池组管理。 通过应用个性化压力坐具，实现压力均布和调节，减轻局部软组织发生压疮的风险，并对坐姿进行矫正，降低脊柱侧弯等病人脊柱形态进一步恶化和发生并发症的风险；利用超声和红外传感器，可发现运动路径上是否存在障碍物，并自动绕行。临近沟坎时，可自动刹车。可监测轮椅侧倾程度，防止轮椅侧翻；通过话音控制轮椅运动、通过头部动作控制轮椅运动、通过语音或头部姿态实现手机操作；采用先进的锂电池组管理系统，提高了续航能力，并为车载设备提供更加充沛的能源。

穿戴式肘关节外骨骼康复机器人是一种便携式可穿戴的肘关节康复训练装置，主要针对的人群是偏瘫患者，尤其以脑卒中患者并发的偏瘫后遗症人群为主。本装置拥有三种训练模式：被动训练，主动助力训练以及对侧训练。患者穿戴本装置后，可根据自身情况进行不同训练。且装置具有良好的仿生性能，根据不同患者的不同情况，可选择不同的控制模式（语音控制，肌电控制，移动终端控制），以满足患者各种训练需求。