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与猪生长速度相关分子标记克隆及应用
本发明属于家畜基因工程技术领域，具体涉及一种作为猪标记辅助选择应用的与生长速度性状相关的分子标记及应用。所述的分子标记由COPB1基因克隆得到，它的DNA序列如序列表SEQ ID NO：1所述。在序列表SEQ ID NO：1的第744bp处有一个C744——T744的碱基突变，导致RsaI——RFLP多态性。本发明还公开了扩增COPB1基因部分DNA序列所用的引物以及用于多态性检测方法，为猪的标记辅助选择提供了一个新的分子标记。
华中农业大学
2021-01-12
基于离散切线刚度估计的实时混合模拟试验反馈力修正方法
本发明提供一种实时混合模拟反馈力修正方法，首先通过对试验子结构的正弦波位移追踪试验，确定其初始刚度，测量位移噪声和测量反馈力噪声分布；次之确定离散刚度估计算法参数:包括修正参数，历史数据存储容量，瞬时刚度更新频率，瞬时刚度估计阀值。然后，在实时混合模拟试验中插入瞬时刚度估计模块，并向其同步输入测量位移与测量反力。其中，瞬时刚度估计模块采用离散切线估计算法同步计算试验子结构的瞬时刚度。最后，利用每一步所估计的试验子结构瞬时刚度，修正测量反馈力。本发明可以极大提高试验子结构瞬时刚度估计的准确性，并能进一步准确的修正测量反馈力。
东南大学
2021-04-11
一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法
本发明公开了一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法，包括初始化分布式状态反馈控制器参数；迭代求解线性矩阵不等式组组成的凸优化问题，求解被控对象每个子系统各自的最优状态反馈矩阵；将计算得到的最优状态反馈矩阵，分别实施到相对应的子系统。本发明方法相比集中式状态反馈控制，在很小性能损失的情况下减少了控制器计算时间，且安全性、灵活性和可靠性更高，相比分散状态反馈控制，控制品质更高；具有跟踪速度快、跟踪过程平滑、抗耦合性能强和稳态误差小的优点。
东南大学
2021-04-11
一种反馈型人工神经网络训练方法及计算系统
本发明公开了一种反馈型人工神经网络训练方法及计算系统, 属于神经网络计算领域。一种人工神经网络训练方法，突触权重根据 神经突出两端的前馈信号和反馈信号调整，当神经突出两端分别为兴 奋前馈信号和兴奋反馈信号时，该突出权重调整到最大值，当神经突 出两端分别为静息前馈信号和兴奋反馈信号时，该突出权重调整到最 小值；一种反馈型人工神经网络计算系统，节点电路包括计算模块、 前馈模块和反馈模块，节点电路通过忆阻器模拟的神经突出相
华中科技大学
2021-04-14
一种能隐藏反馈时延特性的激光混沌信号产生装置
本发明公开了一种能隐藏反馈时延特征的激光混沌信号产生装置。通过在垂直腔面发射激光器的环形反馈腔中引入可调偏振片，即使在较大反馈强度下，只要合理地调节可调偏振片的角度，也能成功地隐藏激光混沌信号的反馈时延特征。本发明装置在保证了产生激光混沌信号的基础上，实现了在较大反馈强度下的混沌载波的时延隐藏特性，增强了基于垂直腔面发射激光器的混沌通信系统的安全性。
西南交通大学
2016-10-19
一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法
本发明公开了一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法。 通过连续采集信号读取时刻前的 N 个时刻的脉冲数，将采集的 N 个脉 冲数及其对应的时刻线性拟合成 N-1 次函数，得到电机位置与时间的 关系函数，对电机位置与时间的关系函数求一阶导数，得到电机速度 与时间的关系函数，对电机速度与时间的关系函数求一阶导数，得到 电机加速度与时间的关系函数；根据信号读取时刻是否与脉冲计数时 刻同步，并代入相应的约束条件，得到电机位置、速度和加速度的检 测结果。本发明能同时计算出信号读取时刻的电机位置、速度和加速
华中科技大学
2021-04-14
基于呼吸困难度反馈的机器人肺康复训练系统
本发明公开了一种基于呼吸困难度反馈的机器人肺康复训练系统，包括可穿戴式呼吸传感监测系统和肺康复训练机器人，所述可穿戴式呼吸传感监测系统利用可穿戴式惯性传感器、表面肌电传感器、触觉传感器监测患者呼吸信息，并利用电子鼻监测患者的呼气量和气体流速，从而得到患者呼吸的阻滞情况，对患者的呼吸困难程度进行量化处理。利用测得的患者呼吸困难度以及呼吸阻滞情况等生物力学信息，结合患者自身身体状况以及对肺康复训练动作的要求，指导肺康复训练机器人辅助患者进行相应的训练，实现机器人和患者的实时交互，减轻患者康复训练的负担，提高患者对康复训练的依存性。
浙江大学
2021-04-13
基于双反馈法的阻性传感阵列线性读出电路及其读出方法
本发明公开了一种基于双反馈法的阻性传感阵列线性读出电路。所述读出电路包括：行多路选择器、列多路选择器、扫描控制器、负恒流源、电压采样装置以及第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器；所述负恒流源的输出端连接第一运算放大器的反相输入端，第一运算放大器的同相输入端与第二运算放大器的同相输入端连接后接地，第二运算放大器的反相输入端与第二运算放大器的输出端连接，第三运算放大器的反相输入端与第三运算放大器的输出端连接；电压采样装置用于对第三运算放大器的输出端电压、第一运算放大器的输出端电压进行检测。本发
东南大学
2021-04-14
一种自动监测出口区域人群密度装置
成果描述：本实用新型公开了一种自动监测出口区域人群密度装置,包括电源模块,还包括进行数字信号采集的传感器模块、与传感器模块输出端连接并进行数字信号转换的信号转换模块、与信号转换模块输出端连接的控制模块以及与控制模块输出端连接并用于进行预警的声光模块,所述电源模块分别与传感器模块、信号转换模块、控制模块以及声光模块电连接；其工作流程包括以下步骤：数字信号采集；数字信号转换；数字信号计算；预警。与现有技术相比,本实用新型能够有效的避免某一出口过度用拥挤而造成不要的伤亡,能够有效的通过声光提示信号对出口区域的人群进行分流疏导,提高疏散效率。市场前景分析：与现有技术相比,本实用新型能够有效的避免某一出口过度用拥挤而造成不要的伤亡,能够有效的通过声光提示信号对出口区域的人群进行分流疏导,提高疏散效率。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
适用于不规则区域的节水灌溉装置及方法
本发明提出了一种适合不规则区域的节水灌溉装置及灌溉方法， 通过合理配置喷头的位置，实时控制喷头的仰角大小，从而喷洒出不同的喷灌 形状，实现一定区域内无缝隙全面覆盖。本发明解决了居民小区、农业及园林 景观中由于植物分布形状不规则而导致灌溉受限的问题，提高了灌溉效率，降 低了灌溉成本，对于加快我国农业及园林灌溉技术的发展，提高我国灌溉技术 的现代化、智能化水平具有重要的意义。 应用领域及前景：我国农业灌溉用水量大，灌溉效率低下和用水浪费的问 题普遍存在。由于园林造型多样化，由此引起喷灌区域的形状多变，从而对灌 溉装置提出了以下几点要求：(1)喷灌灌水器的射程必须多变而且可调节，避免 喷洒在路上，尽量不影响游人兴致，以适应园林植物配水的要求；(2)要求在同 一区域的园林植物都需要在喷头覆盖范围内。然而，由于目前喷头喷水覆盖的 面积为扇形，当喷灌区域是方形、多边形或则其他复杂形状时，即使合理配置 喷头的位置和射程，仍然不能较好的解决喷灌覆盖面积的问题。因此，该方法 技术具有广阔的市场前景。
青岛农业大学
2021-04-11