澎PAD智能收银机，可塑性强，适应各种识别、收银场景。 识别场景：人脸门禁、人脸闸机等。收银场景：超市收银、人脸班车收银、食堂收银等。 秒级无感通行，系统采用人脸识别算法，通行效率较传统刷卡通行提升30%，大大提高了出入口的通行效率，避免高峰期排队现象的产生。系统支持活体检测，可有效杜绝非授权人员通过照片等方式进入，提高了小区住户的生活安全性。系统判断精准，具备人员防夹、防尾随功能，体验感更佳。   澎PAD人脸门禁系云澎自主研发的系列AI产品之一，适用于各种收银、人脸识别场景，如公交收银、人脸考勤门禁等。 主要由人脸一体闸机、人脸门禁一体机、人脸闸机读头组成，其内置人脸识别比对算法，可实现人脸属性实时提取及人脸比对。 通过红外活体感应、人脸识别等功能，实现刷脸开门，只需1秒。便捷快速的同时，排除无关外来人员进入，提供安全保障。

金碟电子书借阅机 【性能】 1、阅读平台需使用FLEX 、JAVA技术开发,具有运行平台无关性，且适应各种操作系统平台；必须保证至少可以在windows或Android两种操作系统平台上完美运行。 2、前台展示阅读功能动态3D效果显示，符合传统的阅读习惯。具有良好的客户体验效果。 3、平台需要内置图书、有声均可通过移动设备直接扫描终端设备上的二维码下载资源到移动端在线阅读、收藏。支持Android、iOS移动APP打造个人书房，也可通过微信、QQ、浏览器等，扫描可在线图书资源二维码进行移动阅读，并记录阅读结果、续读等功能。 4、平台需要支持最新报纸更新，保证用户在第一时间看到最新的原版报纸。 5、支持资源分类检索与分类导航功能； 6、可根据客户需求协助甲方管理展示相关特色资源及第三方厂商的内容资源。 7、后台管理系统需要可以与所有终端设备进行统一管理，实时监控全部终端的运行情况，统计终端上图书的阅读次数、扫描下载次数等，并给出各种图表分析结果。 8、在联网情况下，支持系统远程定时内容及系统更新。 9、所有模块可根据客户需求进行定制服务。 【资源特色】 1、提供不少于4000种正版授权的TXT或pdf格式电子图书，电子图书具有原版原貌动态3D翻页效果； 2、图书需要可根据用户人群进行个性化分类如：文学作品、经济管理、励志成长、古典国学、人文社科、历史政治、推荐图书，能更精准的引导阅读。 3、图书内容每月定期更新，年更新量不少于1000本。 4、内置有声资源3000辑，资源全部为真人原声阅读同时支持移动设备扫码下载阅读。 ★需提供生产厂家中华人民共和国电子出版物出版许可证（复印件加盖厂商公章） ★图书版权：为保障所有资源正规合法供应商投标时需系统相关出版社协议证明并且包括：《湖南文艺出版社》《湖北长江出版社》《宁夏黄河出版社》《百科在线网络出版社》《中译出版社》等出版社版权授权书协议复印件（加盖厂商公章） 5、平台需提供自先秦至民国原版古籍孤本，包含论语、诗经、中庸、孟子、庄子、左传、周易、三字经等国学必备书目125册。 6、机器内置适合少儿观看的经典童话、寓言故事、成语故事、古典传说、古诗词等动漫绘本97辑。 7、动漫绘本需以flash动画展示，背景均为故事意境真人发声，每本动画绘本图书都需以色彩丰富、能吸引儿童、学生使用的动画绘本形式展示。 ★需提供生产厂家中华人民共和国音像制品出版许可证（复印件加盖厂商公章） 8.视频馆模块：需根据用户特点放置适合各个年龄段人群喜爱的各种视频，包括百家讲坛、探索自然、广场舞等100集。 9.新闻报刊 9.1、报纸模块：需提供适合读者阅读的国内主流报纸200份，报纸需每天实时更新，可以根据报纸名称进行搜索按报纸分类查找如：晨报、日报、晚报、都市报、经济报、生活报、法制报、农业报、军事报、体育报、青少年、保健报、其他等。 9.2、新闻模块：可根据客户需求添加地方新闻内容如本地政府官网、单位官网。 10.艺术馆 10.1、机器需内置书法大师和传统艺术作品1000幅，书法大师包含楷书、隶书、行书、宋书、篆书、草书等书法作品，传统艺术包含陶瓷、红色艺术、世界艺术、国画馆、民间艺术等艺术作品，供用户欣赏，提高艺术欣赏水品。图片在播放的同时展示作品名称、年代、尺寸、作品特点、收藏地址。 10.2、世界美术内置1000幅，包含需包含欧洲史前美术馆、古希腊、中世纪美术馆、文艺复兴美术馆、新古典主义美术馆、浪漫主义美术馆、现实主义美术馆、印象派美术馆、20世纪现代美术馆、古埃及美术馆、古代美洲美术馆专题馆等10个世界美术艺术类别。 【硬件配置】43寸红外触摸一体机 （1）cpu：RK3288    1.8Ghz； （2）内存：2G； （3）SD卡：64G； （4）网卡：集成10/100/1000M自适应网卡，无线网卡802.11a/b/g/n； （5）系统：安卓系统； （6）面板：a-Si TFT-LCD，液晶玻璃     43 inch； （7）采用铝型材边框、防尘、防水 、超薄设计； （8）内件采用钣金结构件，整体设计坚固耐用； （9）机柜环保美观，外表烤漆，防锈、防磁、防静电处理； （10）主控采用嵌入式设计，保证全天候安全、稳定、高效运行。

产品详细介绍森除湿机     HS-261E    技术特点：        ★LED彩色显示，除湿量：26升/天。     ★微电脑控制，温、湿度显示；温度自由设定、自动控      制，自动除霜。    ★强劲的往复式压缩机，高效、省电、静音。     ★出风角度向上或前后可调整。    ★脚底采用万向轮，能方便移动。    ★超大容量水箱。    ★水满后自动停机并报警，亦可用软管连续排水。    ★上出风设计，梅雨季节可作衣物干衣机使用。技术参数：1.型        号: HS-261E2.除   湿   量: 26升/天（30℃，80%RH）3.电        源: 220V-50Hz 4.电        流: 2.8A5.输 入  功 率: 550W6.使用环境温度: 5-38℃7.排 水  方 式：水箱或软管连续排水8.外 形  尺 寸：625*290*310（mm）9.毛        重：20Kg10.净       重：18Kg11.适 用 面 积：20-35m2（层高2.6m）12.压  缩   机：旋转式压缩机13.除 霜 方 式：湿度自动控制、自动除霜      

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。

本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。

成果简介项目负责人在美国多年工作期间主持和参加了路面无人车的导航系统设计，（美国国防部陆军研究实验室的项目编号： DAAD 19-01-2-0012）， 负责开发了采用激光测距器的反映式导航系统， 无人车可以实时地应对环境中的变化， 修正预先规划的轨迹。 该成果在美国国防部项目进度汇报中获得了很高的评价， 相关的研究成果发表在国际顶级的机器人期刊上。 另外还开发了模拟人脑处理信息的四层模型， 并将之运用于图像识别， 开发了通用的识别系统。 解决目前大多识别器只对独立训练的目标有识别力的

本发明涉及航天技术领域，旨在提供一种扭簧驱动的小卫星星载可展开平面结构及其安装方法。该种扭簧驱动的小卫星星载可展开平面结构包括等边三角形展开单元，等边三角形展开单元包括薄壁杆件、节点、接头、扭簧和销轴，且相邻的等边三角形展开单元之间利用不同的节点拼接；该安装方法包括步骤：有效载荷的安装，薄壁杆件与接头的连接，薄壁杆件与六向节点、三向节点、四向节点以及中心节点的连接，双向节点的安装，导线的焊接，小卫星星载可展开平面结构与小卫星的连接，导线的连接。本发明的可展开平面结构利用自身关节处的扭簧驱动展开，可以快速从折叠状态转为展开状态，操作简单，展开可靠性高。

本发明提供了一种卫星信号的电离层传播时延的时域数值计算方法，是一种精确计算电离层中电波 传播时延的方法。具体实现过程步骤包括：步骤（1）对电离层中的理论进行建模。步骤（2）对电磁场 差分迭代公式以及色散媒质的辅助变量 FDTD 迭代公式进行推导；分析数值稳定性与数值色散的关系， 确定合适的时间步长；设置合理的吸收边界，选取合适的激励源。步骤（3）对算法进行验证与性能分 析。步骤（4）利用算法评估经典校正模型。本发明的方法可用于对现有电离层时延误差校正模型的评 估，并作为更精确与优化的校正模型的理论基础。 

近日，刚刚亮相“国家’十三五’科技创新成就展”的“京师一号”小卫星（BNU-1）又取得新的研究进展，我校全球院极地遥感团队通过应用几何定标模型和非参数的几何校正方法，对BNU-1卫星图像进行地理定位，初步实现了BNU-1卫星数据两级数据产品体系。