遨博 (北京) 智能科技股份有限公司成立于 2015 年，是我国首家致力于协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业。公司具有一支院士挂帅、教授领衔、博士负责、硕士和本科支撑的机器人技术研发团队，为产品开发和前瞻性研究提供强大的技术保障，创立伊始便以研发自主可控协作机器人为目标，通过多年研发积累，相继突破控制器、减速器、伺服电机、传感器等关键核心技术，于2015年在国内推出首款具有核心自主知识产权及国产化的协作机器人AUBO-i5，填补了我国在协作机器人领域无国产化产品的空白。遨博是国家高端装备制造业标准化试点单位和全国自动化标准委协作机器人工作组秘书处单位，牵头制订《面向人机协作安全工业机器人标准》、《工业机器人的通用驱动模块接口标准》《机器人多维力/力矩传感器检测规范》等多项国家标准，参与制定《面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架》、《机器人与机器人装备:协作机器人》等多项国家标准。并且承担了两项国家重点研发计划-协作机器人一体化关节研发与验证、面向汽车零部件协作机器人应用示范。先后荣获北京市专利试点单位、“中国制造 2025”高端装备制造新兴紧缺领域高新技术企业等诸多荣誉奖项。同时也是国内首个协作机器人领域的1+X职业技能等级标准考核鉴定企业。遨博在协作机器人行业处于国内顶尖地位，是国内市场占有率、出口量均排名第一的国产协作机器人。目前遨博机器人全球代理商 200余家，产品销售遍布全球50多个国家，是全球协作机器人安全及认证领域最全面的公司之一。目前与国内外50余家知名企业建立生态合作关系，合作领域包括末端执行器、视觉系统、移动平台、传感器、软件及机器人附件等，成为推动国家工业发展的重要动力。此外遨博面向教育领域成立了以“遨博学院”为品牌的专业机构，从事以协作机器人为核心的智能制造全产业链人才培养和产教融合服务。依托遨博公司广泛的产业应用和北航、哈工大、清华等高校机器人领域深厚的技术积淀，以培养智能制造产业的高素质复合型应用人才为核心，服务于新时代院校教育改革。

北京中广上洋科技股份有限公司（以下简称：中广上洋）成立于2011年1月11日，注册资金4711.92万，是中国领先的广播电视行业及智慧教育行业解决方案提供商之一。 中广上洋长期以来专注于视音频核心技术的创新和研发，持续推进数字媒体技术在广电、教育、智能科技等行业深入应用，积极推动云计算、大数据、互联网等专业技术在传媒领域的快速落地，将传统广电所围绕的“采、编、制、播、存、管、发”制播业务流程，融入到移动化、云端化、社交化的创新业务系统，深化全媒体融合，开创智慧广电融合发展新未来。 在立足广电市场的同时，中广上洋将视音频核心技术创新性地拓展到智慧教育领域。凭借自身在视音频编解码、图像分析和图像处理等方面的技术优势，融合互联网、大数据、人工智能技术，结合教学实际，深入教学过程，提炼教学关键数据，为“教、学、研、管”提供科学依据。在创造优质教学影像的同时，提供更加智能、便捷的产品与解决方案。 拥有出色的技术实力与坚持不懈的努力，中广上洋自主研发产品连续四年获得《中国广播电视设备工业协会科技创新奖》、教育SoBole产品荣获《中国教育装备行业协会2018年度推荐产品》。并先后获得了北京市高新技术企业、中关村高成长企业TOP100等荣誉称号。

♦北京欧倍尔软件技术开发有限公司是一家以计算机仿真技术、虚拟现实技术、网络技术的开发与推广应用为核心的高新技术企业，主要致力于为高校、职校、科学研究院以及石油、化工、制药、环境监测等行业相关机构提供虚拟仿真软件、网络平台及配套硬件设备的开发和技术服务； ♦公司于2012年9月25日注册成立，注册资本1290万元。公司产品和技术涵盖：化学化工、食品工程、环境工程、生物制药、工程力学、材料工程、电气工程等多个专业领域。开发了实验、实训、生产实习、半实物仿真工厂等专业化仿真教学平台，同时将3D技术、AR增强现实技术、VR虚拟现实技术应用于其中，并实现PC端、移动端、网络化等多维度操作，极大丰富了教学应用模式、应用场景，有效解决了教学过程中因时间、空间、教学资源等限制而造成的困扰和问题，为教育教学、人才培养提供了技术支持和保障，创造了条件和优势；

城市生活垃圾焚烧发电目前已被公认为是城市生活垃圾资源化、减量化和无害化处理的的最有效方式，国内外大中城市都通过建设垃圾高效无害处理的焚烧发电厂来处理日益增长的城市垃圾。垃圾成分中腐蚀性物质，在锅炉内部高温和压力下发生复杂的化学、电化学反应，导致焚烧锅炉主要受热面烟气侧腐蚀十分严重，腐蚀程度和因腐蚀引发的爆管事故远高于同级别的燃煤锅炉。受热面腐蚀问题是严重影响垃圾焚烧锅炉系统安全、经济运行与寿命的主要问题。 通过本项目的研究，摸清了受热面腐蚀机理，开发出适合四种工况下膜式水冷壁和过热器的防腐蚀技术及工艺方案,包括：中温中压、中温次高压、次高温次高压、高温高压四种工况，并在相关项目中实际应用效果明显。项目研究申请并获得了授权专利多项，形成了丰富的材料体系、成熟的质量工艺体系，具备工业化大规模应用条件。相关成果还可应用于流化床锅炉、煤粉炉、气化炉、磷化工黄磷尾气处理余热锅炉、钢铁行业焦虑煤气锅炉、化工反应炉等领域。 部分专利 序号 专利名称 专利类型 专利号/申请号 许可方式 1 一种受热面防磨蚀的水冷壁用管及其制备方法与应用 PCT专利 PCT/CN2018118156 国家阶段 2 受热面防磨蚀的膜式水冷壁及其制备方法 PCT专利 PCT/CN2019071988 国家阶段 3 一种在钢基体上制备耐海水耐腐蚀熔覆层的方法 发明专利 201110122035.9 授权 4 感应重熔与喷射一体化制备垃圾焚烧发电锅炉管复合涂层的方法 发明专利 201910601418.0 授权 5 锅炉水冷壁高温防腐涂层制备与管基体热处理协同强化技术 发明专利 201910601433.5 授权 6 一种受热面防腐蚀的水冷壁及其制备方法与应用 发明专利 201811150322.9 实审 7 一种受热面防磨蚀的膜式水冷壁及其制备方法 发明专利 201811150408.1 实审 8 一种硼化物陶瓷颗粒增强复合材料制备方法 发明专利 201710457857.X 授权 9 基于裂纹扩展效应的陶瓷切割推磨复合式平面加工方法 发明专利 2016110816617 授权 10 一种用废轧辊再制造成水泥辊压机的挤压辊方法 发明专利 201910755439.8 实审 11 锅炉膜式壁涂层高频重熔气体保护抑制管排氧化技术 发明专利 201910731494.3 授权 12 中速磨煤机磨辊耐磨堆焊用粉芯焊丝及其制备与堆焊方法 发明专利 2011103031690 授权 13 用于水泥行业辊压机的挤压辊及其制造方法 发明专利 CN106181217A 授权 14 用于制备含有非晶相的高耐磨涂层的粉芯丝材及其制备 发明专利 CN106191738A 授权 15  一种膜式壁表面制备防磨蚀涂层的微熔焊设备 实用新型 201921786621.1 授权 16 一种锅炉水冷壁专用喷砂机 实用新型 201921786251.1 授权 17 一种膜式壁双枪立式堆焊装置 实用新型 201821177387.8 授权 18  一种膜式壁立式堆焊夹具 实用新型 201821177386.3 授权 产品展示 生产工艺 自动化程度高，避免了人为因素； 实现微冶金结合，稀释率低，结合强度高； 热变形小，有利于装配； 涂层质量和成分得到严格控制，合格率高； 效率高，安全环保。 特色材料 1.系列合金粉末 完全自主研发的材料体系，并申请发明专利 高Ni、Cr含量，兼具抗腐蚀和抗磨损性能 与基体材料导热系数及热膨胀系数相近 根据不同环境的磨损和腐蚀需求，可调整材料配方 彻底突破合金堆焊丝材的局限性 根据垃圾“热值”、“工业分析”、“元素分析”数据可实现涂层材料针对性配比 2.纳米纳米高导热防结焦陶瓷封孔剂 作用: 防止或阻止腐蚀介质浸入基材表面； 延长合金涂层的防护寿命； 用于密封的涂层,防止液体和压力泄漏； 防止污染或研磨屑碎片进入涂层 保持陶瓷涂层的绝缘性能。 性能： 纳米碳化硅粒子具有高导热系数，是碳钢的2倍以上，热膨胀系数小； 硬度是碳钢的10-15倍，有极强的耐磨特性； 该涂层厚度为几十微米，大的比表面积使得涂层吸附能力强，不易剥落； 表面光滑平整，不易结焦。 化学性质极为稳定，1000度以下不与常规酸碱盐反应。  

该研究结果表明胆固醇/EGFR/Src/Erk/SP1轴介导的ERRα表达促进了EGFR-TKIs耐药癌细胞的存活。此外，该研究还证明了降低胆固醇和下调 ERRα 有望成为 NSCLC 的有效辅助治疗手段。

课题组首先开发双靶向探针通过共识别循环肿瘤细胞用于嗜铬细胞瘤的早期诊断。利用间碘汴胍 (MIGB)功能化的磁珠作为捕获探针和奥曲肽(DOTA)修饰的信号探针，通过与甲肾上腺素转运体(NET)和生长抑素SSTR2结合，实现全血中PCC-CTCs的精准捕获与检测，同时为嗜铬细胞瘤早期诊断提供实时、特异生物标志物和治疗靶标。