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一种高强度工程机械用钢及其制备方法
本发明涉及一种高强度工程机械用钢及其制备方法。其技术方案是:经转炉冶炼、精炼后连铸成坯;对铸坯加热,加热温度为1150~1250℃;粗轧开轧温度为1100~1150℃,精轧开轧温度为915~960℃,终轧温度为820~880℃;轧后采用两段式冷却方式:第一段以3~6℃/s的冷却速度冷却到720~760℃,第二段以30~50℃/s的冷却速度冷却到560~600℃;卷取后空冷至室温。所述铸坯的化学成分及其含量是:C为0.06~0.10wt%,Mn为1.35~1.55wt%,Si为0.35~0.50wt%,P≤0.02wt%,S≤0.01wt%,Ti为0.14~0.16wt%,Mo为0.10~0.15wt%,Nb为0.04~0.06wt%,其余为Fe及不可避免杂质。本发明具有生产成本低和工艺简单的特点,所制备的高强度工程机械用钢性能优良。 (注:本项目发布于2015年)
武汉科技大学 2021-01-12
一种在 SOI 硅片上制备微机械悬空结构的方法
本发明公开了一种在SOI硅片上制备微机械悬空结构的方法。对悬空结构及其固定结构采用不同的槽宽设计,其中,固定结构的槽宽明显大于悬空结构,宽槽底部经刻蚀首先到达或更加接近SiO2层,再通过各向同性干法刻蚀使窄槽底部相互连通并与窄槽下方的Si层分离,将窄槽间的梁释放,形成具有平整底面的悬空结构,同时去除固定结构与悬空结构连接区底部的Si以及固定结构与其它结构之间的区域底部的Si,使得固定结构与窄槽下方的Si层及其它结构隔离,从而使不同的固定结构间相互绝缘。本发明的方法简单有效,能广泛应用于MEMS悬空结构的加工。
华中科技大学 2021-04-14
大象机器人—mycobot协作机械臂—人工智能套装—教学/视觉
    myCobot人工智能套装是集视觉、定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于Linux系统,在ROS搭建1:1仿真模型,可通过开发软件实现机械臂的控制,简单易学,能够快速入门学习人工智能基础知识,启发创新思维,领悟开源创意文化。本套装扩展性好,开放性高,可以被用于多种用途。可易用专科院校的实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。 产品特性 大视觉识别算法 四种颜色木块、不同形状卡片任意选择,4种ID二维码识别学习二维和三维世界之间的投影关系,图像特征点带你学习图像分割、保存图片特征,深度学习yolov5算法,让你了解神经网络。 6种适配机械臂 支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和树莓派版本。 aruco码的检测、跟踪:摄像头精确定位与标定,并进行自动抓取。 颜色及图像识别:应用深度学习算法,用户可以利用机械臂完成定位抓取和自动分拣。   联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
深圳华建净净化工程技术探讨洁净厂房选址、布局与建设核心技术规范
洁净厂房作为高洁净度生产场景的核心载体,其选址规划、厂区布局、主体建设与配套设施设计,直接决定了生产环境的洁净可控性与产品质量安全。为从源头规避污染风险、保障洁净生产体系长期稳定运行,结合行业合规要求与工程实践经验,对洁净厂房全流程建设核心要求进行系统化规范与细化明确如下: 一、洁净厂房选址核心要求 洁净厂房选址应遵循 “源头防控、合规优先、风险可控” 的基本原则,优先选择环境清洁、无显著污染隐患的区域,从地理区位上杜绝外源污染物对生产环境的侵扰,核心管控要求如下: 污染源防护距离管控洁净厂房选址应与各类有毒有害场所及其他污染源,保持不低于 25 米的最小卫生防护距离,确保生产环境不受外源污染物污染。其中污染源特指可能产生病原性微生物污染、严重危害性污染物的场所,主要分为三大类:一是工业扩散性污染源,包括化工厂、水泥厂、石材加工厂、石灰厂、冶炼厂、危险化学品生产仓储企业等,存在持续性粉尘、有毒有害气体、放射性物质及其他扩散性污染物隐患的场所;二是固体废弃物与环卫污染源,包括生活垃圾、工业固废的收集、存放、中转、处置全链条场所;三是生物性污染源,包括畜禽屠宰场、规模化畜禽饲养场、公共厕所、集中式污水处理设施等易滋生病原微生物、产生恶臭污染的场所。 选址环境底线要求厂区严禁选址于对食品、药品、精密元器件等生产产品存在显著污染风险的区域,厂区周边不得存在有毒废弃物处置点、持续性粉尘排放源、有毒气体扩散源、放射性物质存放点等无法通过防控措施消除的扩散性污染源。选址阶段应同步评估区域常年主导风向,优先将洁净厂房设置于污染源的常年主导风向上风向区域,避开下风向污染扩散带,最大程度降低大气污染物侵入风险。 不可规避污染源的防控要求若区域内各类污染源难以完全避开,必须开展专项污染风险评估,并配套设置可靠、有效的污染防范措施。包括但不限于设置全封闭物理隔离围挡、高密度防护林带、强化净化新风系统的多级过滤等级、调整新风取风口位置与高度等,经技术验证可彻底清除污染源对生产环境造成的影响,杜绝交叉污染风险后,方可开展后续建设工作。 二、厂区总平面布局与环境管控规范 厂区整体布局应遵循 “功能分区清晰、动线合理分离、污染全程防控” 的原则,实现厂区全域环境的闭环管控,核心要求如下: 功能分区与交叉污染防控厂区应按生产属性、洁净等级、使用功能,明确划分洁净生产区、辅助生产区、仓储物流区、办公生活区四大功能板块,各区域边界清晰、动线独立,严禁交叉设置。其中生活区与洁净生产区必须保持足够的防护距离或完全物理分隔,生活污水、生活垃圾处置设施、餐厨区域等,应远离洁净车间设置,杜绝生活源的生物性、化学性污染物向生产区域扩散。厂区人流、物流、污流应设置独立通道,顺向流转不折返、不交叉,从厂区全局规避交叉污染风险。 厂区全域环境与虫害防控厂区应保持全域环境整洁,无裸露垃圾、无积水洼地、无卫生死角,从源头消除鼠类、蚊蝇、蟑螂等病媒生物的孳生条件。生产场所周边不得设置易导致虫害大量孳生的潜在场所,若厂区周边存在此类风险源,必须配套设置全封闭物理隔离屏障、常态化虫媒监测体系与无害化消杀方案,确保洁净生产环境不受生物污染侵扰。 厂区道路与绿化管控厂区内主干道、支道及生产区周边道路,应全部采用混凝土、沥青等硬质材料铺设,路面平整密实、无破损、无扬尘、无积水,确保人流、物流运输过程不产生二次粉尘污染。厂区绿化应遵循 “防污染、防虫害、低干扰” 原则,绿化植被与洁净车间外墙、新风取风口应保持不小于 5 米的安全距离;优先选择无飞絮、无花粉扩散、易养护的常绿品种,严禁种植易滋生虫害、产生大量花粉 / 飞絮的植物。绿化区域应设置完善的灌溉与排水系统,定期开展修剪、养护与病虫害防治工作,杜绝绿化区域成为虫害孳生地与粉尘污染源。 三、厂房与洁净车间主体建设要求 厂房与洁净车间的建设规模、功能布局、洁净等级设计,必须与生产产品的品种、生产批量、工艺要求及行业合规标准完全适配,核心要求如下: 空间适配与作业区划分厂房应具备与生产规模相匹配的建筑面积与空间尺度,根据生产工艺流程、洁净度级别要求,合理划分洁净作业区、准洁净区、一般生产区、辅助作业区等功能区域。工艺布局应遵循 “由低洁净度向高洁净度逐级过渡” 的原则,减少洁净区域的非必要开口,各区域动线顺向不交叉,杜绝生产过程中的交叉污染。洁净车间的空间尺度应同时满足生产设备安装、人员操作、物料流转与净化系统运行的双重需求。 关键功能区域物理分隔厂房内设置的检验检测室、原辅料暂存区、成品仓储区、工器具清洗消毒区等,必须与生产作业区域(尤其是高洁净度生产区)进行严格的物理分隔。其中检验室应独立设置,与生产区域完全分隔,检验过程中产生的废液、废弃物、微生物培养物等,应设置专用的处置通道与无害化处理设施,严禁检验区域的污染物回流至生产区域,造成产品污染。 建筑结构基础规范厂房建筑结构应具备良好的密闭性、保温隔热性与结构稳定性,洁净车间的墙体、地面、顶棚应采用平整光滑、无裂缝、不积尘、易清洁消毒、耐腐蚀的合规材料,符合洁净生产环境的建筑规范要求。车间门窗应采用密闭性良好的材质,配套设置防虫、防尘、防鼠设施,洁净区域的门窗不得直接向非洁净区域开启,确保洁净环境的密闭可控。 四、净化系统配套空间与建筑条件专项要求 洁净车间的净化空调系统、送回风管路等核心设施,对厂房建筑本体条件有明确的专项要求,需在厂房设计与选型阶段同步规划、提前预留,保障净化系统稳定达标运行,核心要求如下: 车间层高与竖向空间预留洁净车间的楼层净高,需结合净化系统送回风管道管径、安装空间、吊顶内障碍物(消防管线、结构梁体等)的高度综合核算,楼层最低有效净高,即障碍物底部至地面的净距,必须满足通风管道安装、设备布置与后期检修的最小空间要求。送回风主管道的管径,需根据车间设计洁净等级、换气次数、所需总风量进行精准水力核算,同步预留管道保温、支吊架安装、检修操作的冗余空间,严禁因层高不足导致风管管径压缩、风量不足,进而影响洁净车间洁净度达标。常规非单向流洁净车间,吊顶内风管安装区域的净空高度不宜低于 1.2 米,车间完成面净高需同时满足生产设备安装与人员操作需求。 净化空调机组安装空间预留净化空调系统分为室外机组与室内洁净送风柜(空气处理机组 AHU)两大核心部分,厂房选型与设计阶段必须同步预留对应安装空间。其中,室外空调机组的安装位置,需具备良好的通风散热条件,远离粉尘、油烟、废气排放口与新风取风口,预留机组安装、检修、维护的充足操作空间,同时需提前规划机组运行的降噪减震措施,避免对周边环境与洁净车间造成振动与噪声影响。室内洁净送风柜应优先设置在专用的净化空调机房内,严禁直接设置在洁净生产区域内,机房位置应靠近洁净车间,缩短送风管路长度,降低风量损耗与冷量损失。 专用净化空调机房设计要求厂房总建筑面积规划中,除生产所需的洁净车间、辅助区域面积外,必须根据净化系统的冷量需求、机组规格、管路排布,预留独立、专用的净化空调机房。机房的面积、层高、承重荷载,需与空调机组、水泵、水箱、配电控制系统等设备的尺寸与运行参数完全匹配,同时预留设备检修、管路更换的操作空间。机房应设置完善的通风、排水、降噪、减震设施,满足设备长期稳定运行的环境要求,严禁将机房与生产区域、仓储区域合并设置,杜绝设备运行产生的粉尘、噪声、振动对洁净生产环境造成干扰。 送回风管路系统的建筑适配洁净车间的送回风管道布局,应在厂房建筑结构设计阶段同步规划,提前预留主管路的穿梁、穿墙孔洞,规避结构柱体、消防管线、给排水管线等障碍物对管路排布的影响。回风系统的设计需结合车间布局,合理设置回风夹道、回风竖井,预留对应的建筑空间,确保送回风系统的气流组织均匀,满足洁净车间的洁净度、温湿度、压差控制要求。 本规范所有技术要求,除满足上述条款外,还应符合《洁净厂房设计规范》GB 50073、对应行业生产质量管理规范(如食品生产通用卫生规范 GB 14881、药品 GMP 等)的国家现行标准要求,实现合规性、安全性与实用性的统一。
深圳市华建净建设工程有限公司 2026-04-06
III-V族半导体合金体系热、动力学计算机辅助分析系统
III-V族半导体合金体系热、动力学计算机辅助分析系统建立并完善了含Al-Ga-In-N-P-As-Sb-C-H等多元体系的III-V族合金化合物半导体热力学数据库,使之成为当前国际上数据资源相对丰富、可靠程度高的专业型数据库。在此基础上,应用该计算机辅助分析系统,可采用统一的成分空间表达方式,将覆盖四元半导体整个成分空间的光电性能(能量间隙或波长)、与相应衬底匹配的成分条件、以及各种温度下发生溶解间隙的成分范围,投影于一平面,构成III-V族半导体体系综合优化图,用以对金属有机物气相外延工艺进行辅助分析、确定满足优质半导体生长的成分空间、预测外延层半导体的成分等。同时,该系统还发展了非平衡过程分析研究方法:亚稳平衡处理、条件平衡处理和不可逆过程分析处理等,这些方法有助于III-V族半导体液相外延、气相外延和金属有机物气相外延工艺过程的热力学分析。 该项目面向光电子材料和器件的研制与生产 III-V族半导体合金体系热、动力学计算机辅助分析系统,目前主要是作为应用研究,服务于有关光电子材料和器件的研制与生产过程中工艺条件的辅助设计,以促进III-V族半导体液相外延、气相外延和金属有机物气相外延工艺逐步从经验设计迈向科学设计,在相关领域的高技术产业化方面起积极作用。 Al-Ga-In-N-P-As-Sb-C-H等多元体系的III-V族合金化合物半导体热力学数据库;瑞典皇家工学院Thermo-Calc相平衡热力学计算软件。
北京科技大学 2021-04-11
面向农村的太阳能微动力分散式智能污水处理系统
安徽建筑大学 2021-01-12
基于发动机动力传动件强化用 Al-P 晶种合金
Al-Si 合金具有低膨胀系数,良好的耐磨性及铸造性能,在内燃机活塞、缸 体压等发动机动力传动件制造领域广泛应用。过共晶 Al-Si 合金的微观组织中 通常存在五瓣星状、板片状、八面体和其他复杂相貌的初晶 Si,这些分布在该 合金基体中的较粗大初晶 Si,严重割裂了合金基体,在外力作用下,合金中的 Si 相尖端和棱角部位易引起局部应力集中,从而明显降低了合金的力学性能, 尤其是影响其塑性、强度、耐热性和热疲劳性能的提高。与此同时,在过共晶 Al-Si 合金中,初晶 Si 易出现集聚现象,严重降低了合金的各项性能。要改善 过共晶 Al-Si 合金的性能,必须同时对共晶 Si、初晶 Si 进行良好的细化处理,细 化、球化初晶 Si,才能使其得以广泛应用。目前国内外实际生产中通常采取加 磷(P)的方法,亦称磷变质(细化)处理。含磷变质剂主要包括磷盐或赤磷复 合变质剂及含磷中间合金。其主要存在问题如下: (1)磷盐或赤磷复合变质剂:处理过程中产生大量有害气体,环境污染严重, 效果不稳定,废品率高。 (2) Cu-P 中间合金:熔点高,加入后难熔化;密度大,易沉淀偏析。 基于上述行业背景,本课题组研制开发了一种应用于发动机活塞、压铸合 金熔体变质处理的新型 Al-P 晶种合金
山东大学 2021-04-13
基于压缩空气储能和气动马达的混合动力电动汽车样车研制
北京工业大学 2021-04-14
一种移动荷载下简支梁损伤和移动力同时识别方法
本发明提出了一种移动荷载下简支梁损伤和移动力同时识别方 法:测量结构在损伤状态的加速度动力响应,以结构的加速度响应作 为结构损伤和移动力识别的动力指标;根据结构的数值模型,将未知 移动荷载采用切比雪夫多项式表示,并利用梁单元形函数概念将移动 荷载等效成单元节点力,分别计算结构加速度响应对损伤和移动力参 数的灵敏度矩阵;结合敏感性分析结果,以结构测量加速度响应和计 算所得的有限元加速度响应的差值作为目标函数,采用一阶泰勒展开 的识别方程逐步迭代同时识别出简支梁的损伤和移动力。通过本发明 方法,能够仅仅
华中科技大学 2021-04-14
一种机床锥配合固定结合部动力学参数识别方法
本发明公开了一种机床锥配合固定结合部的动力学建模及模型参数识别的方法,该方法建立了一种 32 节点的刀柄-主轴结合部动力学模型,其中 1~8、9~16、17~24、25~32 均为等分点,锥配合结合部单元的运动则通过 1 点和 17 点、2 点和 18、3 点和 19 点、......16点和 32 点之间的相对运动体现出来。基于模态实验,本发明以频响矩阵与阻抗矩阵的乘积是单位矩阵这一理论特性,将实验的频响矩阵和有限元理论得到的子结构的刚度矩阵、质量矩阵相结合,通过初值试凑的方法,运用非线性最小二乘
华中科技大学 2021-04-14
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