本成果主要针对我国机械、航空、航天、船舶和国防武器等工程领域重要装备核心基础 部件及系统迫切需要解决的共性关键技术难题，在国家自然科学基金、国家航天关键技术和 重庆市支撑计划等重点科技项目资助下，在特殊与极端环境下的高性能机电传动及系统研究 方向，通过十多年潜心研究，发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术及系统的高新产品。 主要创新性成果如下： 1. 发明了具有人体关节功能的高可靠精密滤波传动技术，研制出高可靠精密滤波减速器, 该传动机构在高传动精度范围内具有人体关节功能的自适应变形协调控制能力，能有效过滤 和降低动力传递与运动变换过程中的波动、振动和噪声，攻克了高精度与高可靠之间难以兼 顾协调的关键技术瓶颈。 2. 发明并研制出高可靠精密滤波驱动装置与工业机器人集成系统，创造性地解决了传统 驱动装置在满足动力传递与运动控制精度的同时难以确保其高可靠性的关键技术难题，并成 功应用于工业机器人和国防武器等重要装备。 3. 发明并研制出基于高可靠滤波传动技术的智能型水润滑橡胶合金轴承、高弹性橡胶合 金联轴器及传动系统，使得船舶推进系统艇轴具有人体关节功能的自适应变形协调精确对中 控制能力，有效降低了振动噪声和无功能耗，大大提高了动力推进系统核心基础部件的可靠 性和使用寿命。 4. 发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术的工程复合材料精密成形数字制造装备 及系统，具有感知、分析、推理、决策等可适应协调智能控制功能，能显著过滤掉精密成形 过程中控制参数的波动，有效保证精密成形产品的可靠性和性能一致性，实现了面向用户需 求的高性能传动件大规模优质高效生产。 该成果在高精度、高刚度、高可靠、长寿命、低噪声、无污染、智能化、高功率密度等 高性能传动件及系统的创新设计制造理论和方法，特别是在高精度与高可靠的协调、高刚度 与高精度的协调、特殊与极端环境下摩擦学与动力学优化、精密加工制造及产品可靠性与性 能一致性等关键技术方面有重大突破，取得了多项具有自主知识产权的重要创新成果，获国 家授权发明专利38项、软件著作权3项，发表论文165篇（SCI、EI收录128篇），被有 关部门组织专家会议鉴定为国际领先水平，并分别获得重庆市和教育部技术发明一等奖。 该成果对打破工业发达国家的技术垄断和封锁，满足我国对高性能核心基础部件及系统 的重大需求创造了关键科技条件，其成果已应用于中国航天科技和中国船舶重工等100多 个单位有关重要装备，创造性地解决了中航工业XX公司多个规格型号产品失效问题，并为航天工程XX项目成功实施提供了理论与技术支撑，产品性能指标达到并部分超过美国 MIL-DTL-17901C军用标准，合格率100%,提高生产率170%,节约用电85%,节省贵重 原材料46%,出口欧美等30多个国家。近三年累计销售额26878万元，利润4626万元， 税收1591万元，取得巨大经济和社会效益，有望发展为高端装备制造业与新的经济增长点。

哈尔滨工程大学数控模拟系统及桌面级数控加工中心采购项目竞争性磋商

我国氯化钾主要通过盐湖卤水盐田蒸发结晶形成光卤石矿，主要成分包括NaCl和 KCl·MgCl2·6H20，通过脱除氯化钠和氯化镁制备氯化钾产品，目前最先进的工艺是反浮选- 冷结晶工艺，其中反浮选技术是增加氯化钠晶体表面的疏水性，经过搅拌鼓入空气，氯化钠表 面的水层迅速破裂并与气泡形成富含氯化钠的泡沫层。该泡沫层通过刮板分离，实现光卤石中 的氯化钠分离，获得高质量的低钠光卤石。氯化钠浮选药剂的物化性能及加料操作方式，直接 影响氯化钾产品品位。 华东理工大学资源过程工程研究所基于浮选机理研究、浮选药剂合成与复配设计、浮选工 艺设计优化及工程放大，开发了非催化、无三废排放的氯化钠浮选原料药绿色合成工艺，工业 规模药剂产品有效成分达93%以上；研制了多元药剂复合配方，其氯化钠捕获能力达到国外复 合药剂同等水平，捕钠能力达到4500克氯化钠/克药剂以上。

低聚异麦芽糖作为一种健康糖源和功能性食品添加剂广泛应用于医药、食品和饲料添加剂行业中。在低聚异麦芽糖的制备过程中，α-葡萄糖苷酶的转糖苷作用是关键步骤。目前国内用于低聚异麦芽糖生产的α-葡萄糖苷酶大多为进口品。本项目获得的-葡萄糖苷酶生产菌株发酵液酶活达到 11 U/mL，为国内外现 有报道中的最高水平，发酵工艺简单易控。重组菌发酵液经过滤除菌并浓缩后可以直接作为酶液进行转化。酶转化生产低聚异麦芽糖转化率与进口酶相似，可以替代进口品。 

球面透镜产品包含平凸透镜、平凹透镜、双凸透镜、双凹透镜、弯月透镜全品类，可满足不同光学系统的核心光路调控需求。广泛适配激光加工、光学成像、仪器仪表、安防监控等领域，为各类光学设备提供高可靠性的核心光学元件支持。各种光学玻璃材料定制加工，按照要求专业镀膜。

传统的机器或机械零件的产品开发模式是必须开发出实物样机或样品，并对其进行静强度或动态性能测试，然后再进行设计修改，这样要重复好几次上述过程，才能设计制造出合格的产品。这需要花费大量的时间与金钱成本，已经跟不上日益变化的市场的需要。本成果采用了先进的虚拟仿真技术，对计算机中的机器的3维几何模型，可容易地进行编辑、修改，并检验其制造的可能性，生产成本，能否容易装配。另外，可以对其3维几何模型附于物理属性，能模拟其工作状态，可进行运动学、动力学、热力学、强度、振动分析仿真，也就是说，在设计阶段(不需要制造出实物)，就可以把握住机器或机械零件的静态与动态性能，最终可以设计制造出低成本、高性能的机器。 该成果适用于任何大中小型机器及其零部件。 本成果已经应用到国内外多家著名公司，如摩托车的动态力学性能的仿真分析,计算机硬盘系统的静态与动态性能的仿真分析,配气机构的动力学优化与分析,大型曲轴车床整机动静态性能分析与优化,渐开线齿轮的精密接触分析与优化。

在工厂中，孔﹑平面及键槽加工的对称度等位置精度有时要求很高，往往要在具有高位置精度的机床如坐标镗床，加工中心及专用机床上进行加工，成本一般较高，若能在现有的加工条件下对工作台进行适当的改造，来达到以往要靠在具有高位置精度的机床上才能达到的精度要求，就会有可观的效益。基于等分分度新技术及特殊的对称处理新技术而发明的对称加工工作台恰好可以满足这种需求。 工作原理：等分分度专利新技术 + 特殊的对称处理新技术。

立卧加工中心，又称复合加工中心。由于铣头可以立卧转换，配置了回转工作台后，能对工件五面体加工，因此是一种高性能、高效率的数控机床，国外将其称为For productivity，是一种把立式加工中心和卧式加工中心融为一体的高新技术产品。 该机床铣头采用大功率内装式水冷主轴电机(电主轴)，AC18.1/23.7Kw、输出扭矩115/151Nm，最高转速可达成10000r/min；数控系统采用SIEMENS 810D，控制一个立卧转换主轴(Y与Z座标转换)、一根C轴、一根B轴、三根伺服轴(X、Y、Z)，三个方向进给均采用交流伺服闭环系统和大螺距滚珠丝杠，进给速度可达24m/min；刀具自动交换系统(ATC)刀库容量60把，主轴锥孔ISO40，在卧式状态下自动换刀、换刀速度＜12秒；回转工作台采用1×360高精度等分齿牙盘，工作台承重10000N。

已有样品/n汽车排气波纹管安装于发动机排气岐管和消声器之间的排气管中， 使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、延长排气消声系统寿 命的作用。车用波纹管通常是由两层薄壁不锈钢管套接后经液压成型制 作而成，在生产过程中，由于内外管坯是由不锈钢薄板卷曲焊接而成， 造成管坯有形变，其截面非正圆，圆形度误差较大，另外，随着产品质 量要求的提升，内外管间隙要求小于1 毫米，这就造成了内外管套接困 难。传统生产加工中，大多采人工套管加工，需要使用锥形胀口器使外 管口略微胀大，再利用润滑剂对内管表面进行润滑后