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基于5S技术的作物生产力监测及智能化应用系统
该成果运用 5S 技术和数学建模技术，构建作物产量及长势预测模型，同时构建了土壤有机质及冠层主要营养元素的监测模型。并基于网络技术开发了新农村信息化平台。
扬州大学
2021-04-14
降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法，针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题，采用了降阶模型，有效解决了传感器精度问题带来的误差，简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法，设计了上层控制器和下层控制器，通过上层控制器生成单关节的参考轨迹，下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动，利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器，有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响，实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果，具有较强的应用价值。
浙江大学
2021-04-13
用于增强免疫力的石金钱龟提取物、制剂及制备技术
该成果涉及一种用于增强免疫力的石金钱龟提取物，还涉及该提取物的制备方法和由该提取物制成的制剂。肿瘤治疗方法主要包括手术、化疗、放疗，这些传统治疗方法往往伴有明显的副作用，容易造成机体免疫系统损伤，引发机体免疫能力下降，导致机体易受到病毒及致病菌的侵入而加重病情甚至死亡。为了提高肿瘤的治愈率，增强机体的免疫力是一种行之有效的的方式。提供一种有助于肿瘤病人术后增强免疫力的保健食品或者特医食品，其不仅有增强免疫力的作用，而且还能提供人正常生活所需的主要营养物质。
市场预期：随着环境污染越来越严重，肿瘤的发病率呈现逐年上升趋势，伴随人们生活水平的提高以及健康理念日趋成熟，该类产品可满足特殊消费者的多种需求，具有广阔的市场前景，预期销售额可达500-1000万每年。
（注：本项目发布于2019年）
华中农业大学
2021-01-12
开盒装置
本实用新型提出一种开盒装置，包括用于放置盒胚的料仓，用于抓取盒胚的机械爪，所述料仓包括第一侧板和第二侧板，还包括设于所述第一侧板一侧并向所述第二侧板凸起的凸起件，以及设于所述第一侧板一侧并可向所述第二侧板方向移动以撞击盒胚的第一移动件。本实用新型所述的开盒装置，通过凸起件和第一移动件的设置，先使盒胚与凸起件相撞使盒胚初步变形，在盒胚初步变形后，第一移动件再撞击盒胚棱边，可以确保盒胚的成功打开。
青岛农业大学
2021-01-12
饲料储运装置
本实用新型提供了一种饲料储运装置，包括储运桶、移动小车和起吊机构，储运桶用于存储饲料；移动小车上设置有支撑架，支撑架内部具有容纳并定位储运桶的容纳空间；起吊机构设置在支撑架的上端，起吊机构用于将储运桶由地面吊起并放置在容纳空间内或者将储运桶由容纳空间吊起并放置在地面上。从而能够实现青贮饲料的便捷储存和运输，解决了现有技术中采用窖贮和池贮的青贮饲料运输不便的问题。
青岛农业大学
2021-01-12
婴儿体检装置
本实用新型涉及医疗辅助用具，涉及一种婴儿体检装置,包括体检台，体检台底部设置调平底座，体检台上设置电加热板，电加热板上方设置柔性垫，体检台两侧设置护边，体检台两端设置挡板；称重传感器、超声传感器、温度传感器、AD转换电路，所述称重传感器设置在体检台中部，超声传感器相对设置在体检台两端的挡板上，温度传感器设置在柔性垫下方，AD转换电路将称重传感器、超声传感器、温度传感采集到的数据转换成数字信号；音乐播放器播放安抚音乐；控制面板设置体重、身高、加热、音乐按键；数据传输接口接收AD转换电路的处理数据，并传送到PC机；显示屏显示检测结果。具有测量快速、结果准确、过程舒适、数据采集方便快捷的优点。
青岛大学
2021-04-13
山茶播种装置
本实用新型提供一种山茶播种装置，涉及林业播种技术领域。包括播种装置主体，手持杆，容纳种子的储存箱，测土壤PH值的土壤酸度计，手持杆包括操作台、中空的上段和中空的下段，操作台与上段连接，上段另一端与储存箱顶部连接，储存箱底部的出种口与手持杆的下段连接，储存箱顶部设入种口，土壤酸度计包括头部和金属读取针，头部上部是电流表，头部嵌入操作台，金属读取针沿着上段、储存箱，延伸至下段的底端，操作台上设按钮与按钮连接的弹力装置，弹力装置另一端与位于上段内的导向杆连接，导向杆底端与出种口处的阻片左端通过转动轴连接，手持杆底端呈尖锐状。本实用新型具有结构简单，播种方便，容易判断土壤PH值的有益效果。
青岛农业大学
2021-04-13
扰动挖掘装置
本发明涉及挖掘根茎类作物的机械，尤其是一种扰动挖掘装置。包括机架和电机，电机设置在机架上，其中，还包括减振限位机构、对行调整机构、控制机构和挠动挖掘机构，机架的前端设有对行机架，减振限位机构的上端固定在对行机架上，减振限位机构的下端连接有对行调整机构，对行调整机构上设有控制机构，机架中后部的下方设有挠动挖掘机构，挠动挖掘机构设置在机架上。其结构紧凑，提高了根茎类农作物的准确挖掘率。
青岛农业大学
2021-04-13
树木涂白装置
一种树木涂白装置，包括机架和机架上安装的涂白机构；所述涂白机构包括涂白基座，滑动安装在涂白基座上的驱动滑块，以及与涂白基座相连的涂白组件；所述涂白组件包括指节和驱动杆；所述指节上均安装有喷头。树木涂白装置通过涂白组件的喷头喷射涂白剂，对树干进行涂白，涂白组件具有多个指节，在驱动杆的驱动下，能够改变整体的形状，可呈弧形和直线形，使喷嘴周向分布进行涂白作业，或者直线分布进行喷药作业，增加设备的功能性，提高设备的使用灵活性。并且多个指节，能够改变其呈弧形的弧度，不同粗细树干的涂白，进一步提高设备的适用性。
青岛农业大学
2021-04-13
枣类收获装置
一种枣类收获装置，包括机架和机架上安装的采摘机构，采摘机构包括采摘基座，以及安装在采摘基座上的采摘组件；所述采摘组件包括采摘支架和采摘器，所述采摘器包括设置有多个梳齿的转轴；所述采摘组件设置有两个，分别安装在采摘基座两侧。枣类收获装置通过采摘器设置的梳齿，对树枝进行梳理，树枝不易折断和损伤。采摘组件设置两个，旋转方向相反，能够将果实向内侧波扫，扫向采摘支架之间的收集空间，使收集的果实集中后再向下掉落，减小了果实采摘时掉落的分布面积，进而减小了收集装置的分布面积，降低了设备的面积占用，使枣类收获装置能够在果树间距较为密集的果园中使用，并且降低了果实落地摔坏的概率，提高了经济效益。
青岛农业大学
2021-04-13