本发明公开了一种针对多输入多输出发射机的共享数字预失真系统，包括共享数字预失真模块，输入信号经过共享数字预失真模块产生预失真信号，预失真信号经过功率放大器产生输出信号，将预失真信号和输出信号均送入系数提取模块和容限计算模块，系数提取模块计算出每个功率放大器对应的数字预失真器的系数，容限计算模块计算出每个功率放大器的系数容限，将所有功率放大器的系数容限送入共享数字预失真器个数判决模块，计算出共享数字预失真器的个数，根据共享数字预失真器的个数更新共享数字预失真模块。本发明还公开了针对多输入多输出发射机的共享数字预失真方法。本发明能够以较低的代价实现所有通道中的功率放大器的线性化。

本发明公开了一种虚拟机镜像的高效更新以及验证机制。与现 有的虚拟机镜像离线更新机制不同，本技术方案通过对重写后的无法 实施离线更新脚本进行分割，得到离线更新脚本以及在线更新脚本， 分阶段执行不同的脚本使得更新的执行粒度更加细化，可以更加高效 的完成之前技术方案中无法实施离线更新的状况。除此之外，提出一 种基于镜像划分进行更新可靠性验证机制，通过将已更新的镜像通过 分类聚合，验证更新后的镜像可靠性，以最高效的方式完成更

本发明公开了一种虚拟机在线迁移方法，属于计算机虚拟化技 术领域。该方法具体为：中心控制服务器监控各物理服务器的资源消 耗状态，以优化资源消耗状态为目标确定迁移源物理服务器；在迁移 源物理服务器上选取候选待迁移虚拟机，按照一一对应方式构成候选 迁移方案；综合虚拟机迁移过程造成的迁移性能干扰以及迁移之后对 目的物理服务器造成的同机性能干扰评价候选迁移方案造成的整体性 能干扰；从各候选迁移方案中选取整体性能干扰最小者作为最

本发明涉及一种自动定位固定舰载直升机起落架的辅助降落系统，本发明旨在解决驱逐舰受风浪载荷作用不平稳时，帮助舰载直升机更稳定快速降落。该系统包括固定底座、旋转底座、下连接杆、上连接杆、摄像头、伸缩杆、机械爪。其机械臂呈三角形排列，可在槽口内360度旋转及移动，以适配不同大小舰载直升机并同时固定其三个部位；通过摄像头自动定位舰载直升机及起落架位置，伸出机械爪固定。系统利用高清摄像头识别测量，中央控制系统处理数据，机械臂依指令精确调整，伸缩杆精准控制机械爪伸出长度，机械爪能有效固定舰载直升机起落架，保障其安全稳定降落。

产品详细介绍青汉触摸客户评价系统简介 青汉触摸客户评价新一代7寸真彩色大液晶评价器，可以显示企业宣传图片，滚动文字信息，视频内容，甚至可以同步显示对应柜员端的电脑屏幕内容，作为顾客显示器使用。使用TCP/IP网络通信，接口为RJ45口或者WiFi无线网络，安装、维护、使用方便。使用触摸屏界面进行评价，可以在系统里面自定义评价内容按钮，支持员工工号登陆，评价结果统计到具体的窗口、员工、业务。语音可以随意录音使用，不受硬件限制，音量可调。强大的定制功能，可根据用户要求定制应用。 适用各种窗口、柜台环境，甚至在没有电脑的地方也能够完全体现评价功能。 系统组成 青汉触摸客户评价系统包含顾客评价器、柜员端软件、系统配置软件、查询软件四部分组成。 1、青汉触摸客户评价顾客评价器：7英寸超大液晶显示屏,电脑数控,支持图片播放,图片逼真写实，可显示员工照片、企业形象宣传图片、文本游屏等，也可作为顾客显示器；可完全自定义评价内容，顾客直接使用触摸屏评价；.支持视频播放,画面连续清晰,支持自定义声音播放,声音动听,支持功能扩展。支持无限制数量按键；评价结果具体到人；支持“您好！欢迎光临”、“请您对我的服务做出评价”、“谢谢”等语音提示，音量可调；可通过软件开发接口与客户现有业务系统紧密结合，评价结果与所办业务一一对应，真正做到“一事一评”。可以显示柜员端电脑屏幕信息；每窗口需安装一台。 产品规格：宽22.5厘米，高11厘米 2、青汉触摸客户评价柜员端软件/柜员端操作器：柜员端软件分别安装于每个窗口的柜员PC上，用于控制顾客评价器的发声，更新顾客评价器需要显示的图片，并接收顾客评价数据，通过局域网传送到服务器，领导可以直接调用查看每个窗口的服务质量；每窗口使用一套。 3、查询软件：查询软件安装于数据服务器上，软件采用B/S结构，无需安装客户端程序，即可在局域网内或通过广域网（Internet）查询和管理评价信息，可实时进行多种条件的查询、统计和打印；每单位使用一套。 青汉触摸客户评价系统优势 1. 青汉触摸客户评价评价器外形美观，大方，兼容无线／有线通讯方式，施工方便，无需评价控制器，不破坏大厅现有环境； 2. 大屏幕真彩色液晶显示屏，可显示图片、柜员PC显示屏等信息，色彩丰富，图像逼真，显示信息量大；显示界面、内容以及播放流程可以在柜员端软件中进行调整，评价器既可在线更新； 3. 包含普通评价器所具备的所有功能，操作更灵活，使用更有效，连接更简单。触摸屏输入，可以自定义评价内容和按钮。 4. 按键个数不限，用户可自定义评价项目的内容和数量，操作简单快捷，可有效获取顾客不满意的具体原因（如服务态度、服务效率、业务水平、是否在岗等）； 5. 青汉触摸客户评价评价数据实时传送，配合独创的客户投诉及主管人员手机短信、主管人员电脑提醒功能，实现当出现客户不满意时，及时以手机短信形式或软件弹出窗口形式通知大厅主管人员或者上级领导； 6. 可灵活设置评价器评价间隔时间，尽可能避免恶意评价或者自评价； B/S结构软件，查询、管理简单轻松，远程管理、远程查询，且无需安装任何客户端软件； 7. 灵活多样的组网方式，适合各种复杂的工作环境； 8. 青汉触摸客户评价产品性能稳定可靠，遍布全国的客户实例、多行业成功实施经验，本地化服务支持。 9. TCP/IP协议通信，支持WiFi无线通信，可访问局域网及互联网，浏览网页，支持B/S应用； 10. 内置嵌入式操作系统，软件扩展能力强大，可根据用户需求调整应用。 11. 顾客可对工作人员的服务态度、服务效率、业务水平、是否在岗等多方面进行自主评价，有效监督工作人员的服务质量； 数据实时传送，不满意或投诉信息可及时自动反馈给大厅主管人员或者上级领导； 可灵活设置客户评价器开机时间、评价间隔时间等评价规则，有效避免恶意评价； 数据实时传送并存储，可随时按多种条件（如按时间、按部门、按人员等）进行查询、统计、分析，并打印出报表； 青汉触摸客户评价软件使用B/S结构，支持远程查询，可灵活设置用户权限，不同的权限用户仅可查询相对应的信息。

产品详细介绍产品介绍：1、脉冲流量计、电磁阀、刷卡收费控制器分体式设计，可灵活安装；2、安装方便简单，适合浴室、澡堂、公寓等高湿度及各种恶劣环境使用；3、可以设定一张卡的用水量，超过额度拒绝用水；4、在冷水和热水环境下均可使用；5、1.77寸彩屏显示，可直观显示用户姓名、卡号、余额、消费情况等信息；6、脱机工作可通过管理卡进行费率、参数等设置；7、自动识别持卡人的合法性，根据卡内账户信息决定是否允许消费；8、可控制电磁阀及电动阀；9、控水器为12v电压，保证使用者安全；10、IC卡可以扩展为一卡通，兼容考勤、门禁、消费、停车场等系统；11、可扩展补补贴功能，可对用户进行补贴。产品参数：外形尺寸：110mm*145mm*45mm卡片类型：M1卡计费方式：计时、计量、计次屏幕显示：1.77寸彩屏显示系统发卡数量：可达100万  工作频率：13.56MHz卡操作距离：0-50mm卡读写速度：<0.3s机器颜色：白色通讯方式：脱机、RS485、TCP/IP、无线433、WIFI、4G供电电压：DC12V 1A记录存储容量：最大可存储6万条断电数据保存时间：>10年存储挂失卡数目：>100万张                工作环境: －10℃ ～ ＋100℃

生物过程参数检测与控制系统是过程优化与放大的基础，可以获得反映生理代谢特性以及 过程工程特性的各类参数，同时也是过程优化与放大的具体实施手段。生物过程参数检测与控 制是生物工程学科与计算机、过程控制以及检测仪器仪表等多学科交叉发展的结果，是现代生 物过程工程必备内容之一。 本项目基于生物过程多尺度理论指导，在实验室及工业规模过程中实现多参数检测与控 制。除了常规温度、pH等参数的检测控制外，本项目还可以整合尾气质谱、活菌浓、在线显 微等先进仪表，获得反映菌体生理代谢特性和过程特性的OUR、CER、在线菌浓等在线参数； 同时通过对各种参数进行信息化处理，运用网络数据库技术实现生物过程的系统集成及远程数 据分析和诊断。

项目概况 本项目涉及一种张力控制方法和装置，其特点是可由普通变频器控制异步电动机来简单 驱动收卷机构，而开卷机构，由一永磁同步电机来控制，张力来自该永磁同步电机的转矩， 本发明介绍的控制装置通过控制该永磁同步电动机的转矩来实现张力控制。该开卷机构的永 磁同步电机实际是由收卷机构的驱动电动机拖动运行的，该永磁同步电动机工作于发电状 态，所发电能，亦通过控制装置回馈给电网。 主要特点 转矩或张力控制系统在工业领域有着广泛的应用，张力控制一般有两种途径，一是通过 两个动力点的速度差形成张力，二是直接控制转矩来形成张力。 上述第二种方式的核心是与收开卷机构相连接的负载转矩控制装置，目前一般是采用磁 粉离合器来提供需要的负载转矩，但这样做有一些固有的缺陷难以克服，首先磁粉制动器将 产生很大的热量，造成了能量的浪费，还需要一个冷却系统。另外，磁粉制动器提供的负载 转矩的控制精度不高，也很难进行动态调整。当卷绕半径在不断发生变化的情况下，需要通 过动态地调整负载转矩来保证张力的恒定，在这种情况下，磁粉制动器将无法满足要求。 本项目提供一种基于永磁同步电动机的负载转矩控制装置，该装置可以实现转矩、张力 动态调节。该装置可以将永磁同步电动机所产生的电能通过逆变的方式回馈电网，实现了节 能，也省掉了冷却系统。 主要性能指标 1、 转矩控制范围：0.1Nm至50Nm 2、 最高开卷转速： 1500RPM 3、 速度控制范围：1：5000 4、 系统功率因数：大于0.98市场前景 转矩或张力系统在工业控制领域有着广泛的应用，诸如造纸、印刷印染、包装、电线电 缆、光纤电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶、冶金等行业都要进行精确的张力控46 制，以提高产品的质量，而张力控制是以转矩控制为前提的，目前国内尚没用高精度和高动 态品质的张力控制技术和装置。因此，本项目极具推广应用前景。本项目涉及的主要技术已 申请国家发明专利。 

针对极紫外光刻机物镜的温管和温控技术难题，设计和开发了针对极紫外光刻机的具有自主知识产权的超精密温控装置，目前已应用在半导体制造业及光刻机生产厂商、高档数控行业和民用航天上，涉及企事业单位共30余家。研制了不同控温精度和控温功率的系列产品，采用主动温度控制方法，解决了单点温度控制稳定性和多通道温度控制均匀性的问题；设计了具有功能模块化的温控层次结构，解决了超精密温控中系统内外的扰动和时滞问题，控温速度快；研制了大功率串联半导体制冷模块，结合模糊PID控制算法，提高了收敛速度、控制精度和抗扰动能力。项

课题组自1998年开始对照明节能技术进行研究，2001年该项目通过黑龙江省科技厅组织的技术成果鉴定，2002年技术成果获黑龙江省科技三等奖。八年来一直对该项技术进行改进与升级，实现了产品的定型及产业化。目前国内已有20多家企业使用该技术生产照明节电设备，已经生产销售出的设备累计达1000台以上。在应用于民用路灯、楼宇等领域照明节能的同时，由于该技术先进、设备性能可靠，已经被军方定为首选照明节能技术。吉林军区全军照明节能改造工程已经完成，采用了该项技术成果；南京大军区全军（含五省一市）照明节能改造选