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一种用于实现动态无线恒定功率充电的系统及其控制方法
本发明提供一种用于实现动态无线恒定功率充电的系统电路及 其控制方法，系统包括能量发射模块、能量接收模块和恒定功率跟踪 控制模块；能量发射模块用于将原边直流电源转换为高频交流电能并 通过高频磁场耦合的方式发射；能量接收模块用于接收电能并供给负 载；恒定功率跟踪控制模块用于根据实时采集的充电电流获得参考控 制信号，并将整流端口电压调整为参考控制信号，实现恒定功率跟踪 控制。本发明以副边的 DC/DC 变换器输出直流电流为反馈量，采用基 于扰动观察法的恒定功率跟踪控制方法，扰动不控整流端直流电压， 使得从
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 ROS 的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统，包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息，从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令，并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系
华中科技大学
2021-04-14
双光学放大倍率图像采集装置及图像采集控制处理系统
通过采用两个不同光学放大倍率图像采集系统，进行巧妙的光路切换，实现了针对检测对象变换图像分辨率的要求，有效解决了高密度PCB检测速度和微小元件检测准确度的矛盾，破解了长期困扰自动光学检测技术领域共性技术难题；应用企业已累计生产销售682台套，用户已达到300多家，部分产品出口到了欧盟、东南亚等国家和地区，打破了相关高端设备一直被国外设备垄断的局面，有效促进了行业的技术进步。
华南理工大学
2021-04-14
基于反电流跟踪的双馈风机低电压穿越控制方法及系统
本发明公开了一种基于反电流跟踪的双馈风机低电压穿越控制 方法，涉及的双馈风机采用定子功率外环和转子电流内环的双闭环矢 量控制，该方法具体为：当电网发生电压跌落故障，将双馈风机的转 子电流内环指令值切换为以风机当前的定子电流乘以跟踪系数 k 的指 令值；跟踪系数 k 的取值使得转子电流矢量模长的最大值小于两倍的 额定电流，转子线电压最大值小于直流母线电压。本发明还提供了实 现上述控制方法的系统，主要是在定子功率外环和转子电流内环间串 接了指令生成切换模块。本发明充分利用转子侧变流器的电压和电流 裕量实
华中科技大学
2021-04-14
一种基于版本控制的在线快照管理方法和系统
本发明公开了一种基于版本控制的在线快照管理方法及系统， 属于计算机安全领域。本发明基于特定内核事件的增量快照机制能够 及时生成增量快照以记录被取证系统的状态信息，设置增量快照容量 上限，当快照占用空间超过阀值时，自动将某一时间以前的增量快照 和基快照合并成新的基快照，基快照能够通过和增量快照进行合并操 作还原到已记录的，任意时间任意地址时的虚拟机内存状态。在对快 照进行机器语言到应用语言的翻译，发现系统状态的异常改变
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于 SMD 可扩展智能仓储系统的控制方法
本发明公开了一种适用于 SMD 可扩展智能仓储系统的控制方 法，包括能实现多个 SMD 料盘同时存入、取出的功能；具有 RFID 读 写器及条码扫描双重管理识别系统，实现料盘的识别、扫描、信息录 入；全自动化管理、存取料，库存信息自动化收集，有效降低库存管 理的成本；提供存储量大、密闭性好、存储环境优良的存储空间；扩 展性较强，每单元由多个料盘架组成，每单元都具有扩展接口，以便 扩充仓库规模。通过本发明，能够高效率地实现 SMD 料盘的智能化存 储和管理，极大地节约人力、物力成本。
华中科技大学
2021-04-14
水文水利无人船先进控制与智能信息处理系统
我国拥有幅员辽阔的内陆水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台，配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统，可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域，真正做到高精度、自动化、高效益，可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部门。
本项目的产品，是在“制造强国”国家战略指导下，符合国家和地方政府政策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目，符合国家经济结构和产业结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化工程研究中心，共发表 SCI 论文 200 篇以上，拥有授权发明专利 40 项。
江南大学
2021-04-13
一种花状BiOBr的制备方法及在降解罗丹明反应中的应用
（专利号：ZL 201410690786.4） 简介：本发明公开了一种花状BiOBr的制备方法及其应用，属于光催化剂领域。该BiOBr，结构似花，分散性好，花瓣厚度20～40nm，花冠直径1～1.5um，其制备方法是：量取甲苯放入圆底烧瓶，恒温搅拌，加入十六烷基三甲基溴化铵和油酸，搅拌直至溶解，得到溶液A；量取一定量的水加入HNO3和Bi(NO3)3·5H2O，得到溶液B；在搅拌的状态下把溶液B滴入溶液A中，继续搅拌12h，将温度升至85℃回流12h，将反应物冷却、分离、洗涤、干燥得到花状BiOBr。本发明制备的花状BiOBr可作为光催化剂用于降解水中有机污染物罗丹明，并表现出良好的催化效果以及稳定性。
安徽工业大学
2021-04-11
一套评测杀菌剂对自苹果花器侵染病害防治效果的方法
本发明公开了一套评测杀菌剂对自苹果花器侵染病害防治效果的方法，涉及植物病害防治药剂评测技术。针对病菌通过花器侵染果实的特点，本发明用苹果和海棠的干制花朵为基质，在干制花朵上接种靶标病菌，进行杀菌剂处理，并对接种病菌和药剂处理的干制花朵进行保湿培养，诱导靶标病菌在干制的花朵产生孢子，最后通过检查病菌是否产孢及产生孢子密度，评测杀菌剂对抑制病菌定殖花器和（或）铲除定殖花器病菌的效果。克服了田间药效试验周期长、费用高、成功率低，室内药剂筛选与实际应用效果差异大等问题，为苹果霉心病、黑点防治药剂的筛选提供一套简便、可靠的方法。
青岛农业大学
2021-04-13
破碎机配件,合金锤头,锤式破碎机 ,炉渣破碎机
产品详细介绍
公司主营锤式破碎机、鄂式破碎机、环锤式破碎机、反击式破碎机、可逆反击式破碎机、辊式破碎机、重型环锤式破碎机、立轴式破碎机、强力反击式破碎机、双转子锤式破碎机、超重型环锤式破碎机等破碎机的整机销售、服务及零配件供应等相关业务的工作。
公司连年被总公司评为先进单位，创造了较高的经济效益和社会效益。 公司主要产品 一 锤式破碎机配件系列 齿环锤环锤头锤柄锤轴筛条衬板反击板边护板转子总成高铬合金耐磨锤头等各种关键配件 . 二 鄂式破碎机配件系列 动鄂，鄂板边护板肘板调整座压块偏心轴端盖飞轮槽轮等各种关键配件. 三 反击式破碎机配件系列 转子板锤衬板反击板反击板体板锤螺栓等各种关键配件. 四 辊式 五 可逆式锤式破碎机配件系列PCFK1825 PCFK1818 PCFK1618 PCFK1616 PCFK1612 PCFK1608 PCFK1212 PCK1413等各种关键配件。 六 超重型环锤配件系列 HCSC6 HCS8 HCSC10 HCSC12 七 皮带机配件系列 八 整机系列 双转子锤式破碎机(2PC800X600) 环锤式破碎机（PCH1010 PCH0808 PCH0808A）
山东山矿机械有限公司配件销售中心（济宁山矿设备供应有限公司）竭诚欢迎各界朋友前来洽谈合作，共谋发展，同创伟业
山东山矿机械有限公司
2021-08-23