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多轴运动控制编程开发实训系统 (Motion+CNC+Robotics+HMI)
基于标准工控机及CODESYS编程平台的运动控制开发实训系统,配置了1台工业级平板电脑(工业PC显控一体机)、1个CODESYS RTE全功能的软件授权许可、3套EtherCAT总线型伺服驱动器及同步伺服电机和EtherCAT总线型的16入16出远程I/O模块。 此实训系统展示了CODESYS实现多轴运动控制的技术优势以及对外部I/O(本地和远程)的良好扩展功能。 多轴运动控制Demo完全支持工程师们使用CODESYS软件三种不同的运动控制编程模式:基于主从轴跟随模式的电子凸轮、基于三轴龙门结构的CNC联动插补、Delta机械手跟随圆盘和传送带运动的实时快速抓取功能,以及可以通过外部按钮信号完成运动的启停和复位操作。
欧德神思(CODESYS)软件集团 2022-05-26
面向双碳目标的综合能源系统智慧运行大脑
1.痛点问题 能源绿色低碳转型是当今世界共同面临的重大课题,能源互联网是支撑以新能源为主体的新型能源系统的重要手段,也是实现我国能源转型和碳达峰碳中和目标的重要途径。综合能源系统是能源互联网的基本物理载体。在传统能源系统中,电网、热网、天然气网、交通网等分属不同公司管理和运营,不同能源系统相对独立,存在能源竖井,能源使用效率总体不高。综合能源系统通过电、热、冷、气等多种能源的互联互通,通过科学化管理实现多能互补及源网荷储协同,打破传统不同能源系统之间相互割裂的情形,在安全供能前提下最大化不同类型的效益,从而提升综合能源效率,促进可再生能源消纳,降低用能成本、提高用能可靠性,减少或延缓投资和建设等。 当前国内开展了许多综合能源系统的示范和应用,但由于综合能源系统横跨多个学科、多个系统和设备厂家、多个管理运营主体,许多项目存在“综合有余、智慧不足”的特点,其运行控制仍然以“被动式数字监控”为主,没有给予运行人员足够的分析决策帮助,没有实现“主动式智能调控”,未能够充分发挥多能互补的效益。主要原因在于缺乏一个智慧能源大脑——综合能量管理系统(IntegratedEnergyManagementSystem,IEMS)对实时运行中的电、热、冷、气进行智慧化的分析和决策。 城市在能源转型发展过程中面临着能源科技创新相对割裂、缺乏实证,能源产业数字化、智慧化滞后,能源行业壁垒众多,可再生能源送出和消纳困难等诸多挑战。由于城市范围大,尤其是海量分布式资源接入,需要进行协调优化调度的对象的种类繁多、数量庞大、控制方式多样。因此如何在保证系统安全运行的基础上协同多能流,适应多参与主体的需求,需要跳出电力行业边界,挖掘热、气、氢、煤与电能之间的互补性,激活多能间的灵活性,面对灵活性资源呈现出巨量、分布和异质的新特征,迫切需要突破能源互联网技术,实现横向的多能互补和纵向的源网荷储协同。在能源互联网的顶层方案设计中,涉及到各种能流(电、煤、气、热、交通等)的综合分析、溯源计算、综合减排和协同优化问题等,各种能流间相互耦合,其中专业性、综合性较强的多能流、溯源、优化、管理等工作,都需要能够支撑城市级大规模综合能源系统分析和优化的多能流能量管理技术支持。 2.解决方案 基于统一能路理论,突破大规模综合能源系统能量管理系列关键技术,开发了城市级多能流能量管理系统,支撑城市级多能系统破解“互通不足、缺乏智慧”的运行现状,将城市级多能系统运行管理从“孤立的被动式数字监控”提升到“互联的主动式智能调控”。 基于该技术研制了IEMS系统,支撑新能源、分布式能源、电动汽车、氢能源汽车等发展,形成统一性、规范性、科学性的管理体系,构建绿色低碳、安全高效、开放共享的城市能源生态,赋能众多参与者共同推动城市能源系统的升级。 合作需求 受让方可基于本项技术,结合所应用地点实际情况,设计并研发(IEMS)软件产品,并在城市/园区能源互联网中心取得应用。 在以IEMS及家族产品作为核心产品进行开发的同时,受让方还可开发部分延伸产品,包括多能系统规划评估、大数据挖掘分析、AI技术应用等,并提供咨询服务、售后服务、技术培训服务等。 具体需求包括: 1、提供技术工程化、产品化所需的资金、场地、实验条件、团队等,帮助孵化资源; 2、寻找合适的园区、城市等应用场景; 3、寻求资源对接。 本项技术目前正在与山西省朔州市进行对接,借由山西能源互联网建设大背景,向朔州市产业研究院进行转化。
清华大学 2022-05-31
基于体感和视觉双平衡防晕动系统
本项目深入分析了日常生活中晕车晕船等晕动病的发病原因,开创性地从体感和视觉两个方面对晕动病进行预防和缓解。通过设计一种基于自动控制技术和图像处理技术的嵌入式防晕动平衡系统,以Intel Galileo和Bay Trail平台为核心,同时控制三自由度平台的平衡和稳定摄像头采集的图像,实现了体感和视觉的双平衡,从而屏蔽了外界倾斜和晃动对乘客的影响。在一定程度上避免了晕动病的发生,更为乘客带来了娱乐舒适、丰富多彩的旅行体验。
西安电子科技大学 2021-04-14
一种带支撑带的救生圈
本实用新型提供一种带支撑带的救生圈,救生圈侧面设有两个凸出的轴,两端带孔的支撑带套在轴 上,可绕轴转动,支撑带还具有防止支撑带上下浮动的若干漏孔,救生圈上部设有若干凹口,每个凹口 内均设置有带防滑纹的把手,凹口由两凹陷部分组成,两凹陷部分中部为半圆形下凹缺口,可方便用手 抓住把手。本实用新型利用支撑带和把手的设计,巧妙地实现了让救生圈托起使用者以保存体力的使用 效果,结构简单,使用方法一目了然,便
武汉大学 2021-04-14
带蓄热加热功能的燃料电池热管理系统
本实用新型公开了一种带蓄热加热功能的燃料电池热管理系统,包括小循环水路系统、大循环冷却系统和去离子水循环系统等水循环系统和以控制器ECU为核心的控制系统。小循环水路系统采用蓄热器实现对燃料电池的低温加热功能,相对于传统的电加热器技术,具有控制精度更高、更节能高效的优点。同时,本实用新型采的去离子水循环系统巧妙地将离子交换器设计在大循环水路的除气管路上面,将系统除气功能和去离子功能完美的结合起来,有效地避免了现有技术中的高水阻离子交换器对主循环水路的影响。
浙江大学 2021-04-13
燃煤运输带分布式降尘控制系统
本发明公开了一种燃煤运输带分布式降尘控制系统,包括:上 位机,用于实时监控现场设备运转情况;采用可编程控制器处理由串 行总线传送回的现场数据并向远程 I/O 模块发送相应指令,同时通过 串行总线与上位机进行通讯;使用远程 I/O 模块采集运输带煤流信号 和犁煤器犁刀升降等信号,通过串行总线实时传输至可编程控制器, 并接收可编程控制器发出的相应指令信号,打开和关闭防爆高压电磁 阀,以启停高压细水雾喷雾;防爆高压电磁阀用于启闭高压水进入高 压细水雾喷嘴的流道;高压
华中科技大学 2021-04-14
高级上臂肌肉注射及对比模型(带检测警示系统)
XM-SB2高级上臂肌肉注射及对比模型(带检测警示系统)   XM-SB2高级上臂肌肉注射及对比模型采用高分子材料和透明亚克力材料制成,仿真度高,右侧透明的设计可展示上臂解剖结构包括锁骨、肩胛骨、肱骨、臂丛神经和血管等结构,可观察臂丛神经及其分支的位置,有利于训练对比,防止损伤腋神经。   一、功能特点: ■ 模型为成人上半身,一侧为透明区域,可以观察内部(骨骼、血管、神经)解剖结构,便于操作定位,防止扎到神经血管。 ■ 肩峰等骨骼标志明显,能够被触及,方便三角肌正确定位,确保肌肉注射部位正确。 ■ 带有注射部位正确或错误的指示灯光显示功能,刺到神经时有电子报警提示功能。 · 注射位置正确时,有绿色指示灯显示。 · 注射位置错误、注射过深或刺到神经时,红色指示灯显示,同时伴有蜂鸣声报警。 ■ 可在三角肌下缘偏外侧进行皮下注射训练。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 高级上臂肌肉注射及对比模型:1台 ■ 注射器:1支 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
民润新风系统校园新风机带灭蚊壁挂净化空气
产品详细介绍深圳市民润环保科技有限公司成立于2009年3月,注册资金2800万,地处深圳市。是一家从事智能净化新风机设计、研发、生产的**高新技术企业。 经过不懈努力和积极探索,已成功研发出把电子空气净化技术应用于民用建筑的系列产品—民润新风电子净化新风机,实现了住宅的新风换气与室内净化的完美结合,降解室内甲醛、苯、CO2等有害气体浓度,根除异味,彻底解决了PM2.5带给人们的烦恼;其中电子净化全热交换新风机获得了第十八届中国国际高新技术成果交易会组委会颁发的“优秀产品奖证书”。良好的信誉、做事精益求精的态度和技术上的先进性是我们成功的关键要素。      作为行业的领先者,本公司有先进的新风机检测实验室和现代化的生产线,本公司拥有10项新风净化方面的专利技术,连续2年获得了广东省工商局颁发的 《广东省守合同重信用》资质。     通过了ISO9001质量管理体系认证、IS014001环境管理体系认证及OHSAS18001职业健康安全管理体系认证。    本公司产品可应用于别墅、公寓、学校、月子会所、酒店等各个领域;    现本公司专注于为患过呼吸系统疾病的家庭提供富氧的、可以放心呼吸的洁净空气。民润已为数百所学校幼儿园等提供了呼吸保护民润希望每个孩子都有个健康的学习环境解决方案民润新风专注健康呼吸产品技术研发,为孩子门创造优质呼吸、学习环境。按照每个孩子30m3/h空气需求标准,研发120-800m3/h多种风量及多种款式的新风机。满足每个孩子对氧气需求的同时,极力控制风机噪音,让孩子门在安静的环境中自由呼吸。
深圳市民润环保科技有限公司 2021-08-23
BH-MTG7便携式微型燃气涡轮发电系统
本项目是一款便携式微型燃气涡轮发电系统。在系统中将高效微型燃气涡轮发动机和超高速永磁同步电机同轴布置,利用微型燃气涡轮发动机直接驱动超高速永磁同步电机,从而使得整个发电系统具有结构简单、体积小、重量轻、零部件数量少、可靠性高、寿命长的特点;同时由于在系统中增加了回热单元,使得整个燃气涡轮发电系统还具备较高的热电转化效率和较低油耗;此外与已有小型发电系统相比,本项目还具有振动小、噪音低、燃料多元化等诸多显著优势。可作为便携式移动电源、微小型无人机动力、电动汽车增程等而广泛用于单兵发电、野战电源、应急抢险救灾、太阳能光热发电、微小型装备以及新能源汽车等领域。
北京航空航天大学 2021-04-10
单相光伏并网发电系统功率解耦电路及其控制方法
简介:本发明属于单相光伏发电领域,公开了一种单相光伏并网发电系统功率解耦电路及其控制方法。该电路包括从左至右依次并联的光伏电源、BOOST升压单元、全桥逆变单元、功率解耦单元、LC滤波单元和电网。该方法步骤为:1)光伏电源的电压经BOOST升压单元进行升压;2)经步骤1)升压后的直流电压通过全桥逆变单元逆变成交流电压;3)功率解耦单元通过控制功率解耦单元中MOSFET开关管Sc1和Sc2的开通关断时序,在电感Lc上产生一个功率向量;步骤4)从步骤3)输出的交流并网电压信号由LC滤波单元滤波后接入电网。本发明的电路及其控制方法实现了以小容量薄膜电容代替大容量电解电容,提高了光伏系统的发电效率和使用寿命,有效降低了发电成本。
安徽工业大学 2021-04-13
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