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一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
本发明属于机器人结构参数标定领域，并公开了一种利用球杆 仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤:(a)安装标定杆 和工具杯，固定标定底板和三个中心座，(b)标定工具坐标系和用户坐 标系，用球杆仪测量三角形 BCD 的边长，(c)空间预设 A 点与 BCD 构 成空间四面体的边长求得用户坐标系下的 A 点的坐标，(d)利用机器人关节坐标与基坐标的转化求得向量<sup>base</sup>O’
华中科技大学
2021-04-14
利用静电纺丝工艺制备延性电路互联结构的方法及产品
本发明公开了一种利用静电纺丝工艺制备延性电路互联结构的方法，包括：通过静电纺丝装置向位于其喷头下方且沿着水平方向来回直线移动的硅片基板上喷射静电纺丝溶液，由此在基板上形成呈波形延伸且具备微纳米直径的图案；选取弹性衬底并执行清洁处理，然后对弹性衬底做拉伸处理；将处于拉伸状态的弹性衬底紧贴在形成有图案的硅片基板上，挤出两者接触面之间的空气后予以分离，使得硅片基板上的图案转印至弹性衬底表面；恢复弹性衬底的自然状态，由此制得所需的延性电路互联结构。本发明还公开了相应的产品及其应用。通过本发明，能够生成具备高
华中科技大学
2021-04-14
乳清废液综合利用技术及乳清奶酪的工艺开发
一、成果简介 乳清液是奶酪生产过程中排放的废液，平均每生产1吨新鲜奶酪大约有9吨的废液排出。乳清废液含有丰富 的蛋白质、脂肪、乳糖及矿物质等营养物质。无处理排放不仅造成营养物质的大量流失和浪费，同时也对自然环境造成严重的污染和破坏。尽管乳清废液的循环利用技术在国外已有较大发展，但由于东方人对西方奶酪风 味的接受程度较低，综合开发利用乳清废液在国内尚未引起人们的普遍关注，因此对乳清废液
中国农业大学
2021-04-14
一种利用数字化可变凹印版辊制版的方法
本发明公开了一种利用数字化可变凹印版辊制版的方法，包括以下步骤:(1)制作圆柱体滚筒;(2) 在圆柱体滚筒的表面制作曲面 PCB 板;(3)切割压电陶瓷形成网点，并与 PCB 板相连;(4)金属外层 与压电陶瓷嵌合。本发明的方法可以根据原稿明暗层次的不同，通过计算机对印辊上每个网点的压电陶 瓷进行控制，使其发生形变，从而使每个网穴满足不同阶调的深度要求。不同
武汉大学
2021-04-14
一种提高无线网络利用率的装置
为了解决无线网络获取信息效率不高的缺陷， 本专利提供一种提高无 线网络是利用率的设备， 该设备可以提高重要信息的流量在总信息流量中 的比重。 本技术所采用的技术方案是：它包括无线终端、资源服务器、有线网 络和无线网络， 无线终端通过无线网络连接了 web 服务器连接， web 服务 器再通过有线网络连接资源服务器。 本技术的有益效果是：它引入了 web 服务机制，在数据进入无
南昌大学
2021-04-14
利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法
本发明公开了一种利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法，包括：步骤 1，将全景影像进行 虚拟成像获得多幅框幅式影像；步骤 2，选取初始点对，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步骤 3， 以初始点对中所有激光点到对应框幅式影像上的投影误差的和最小为条件方程，调整外方位元素初始值， 获得精确的外方位元素值；步骤 4，构建激光点云的空间索引，在空间索引中选取以曝光中心为球心的 球形邻域，球形邻域内激光点云即全景影像的邻域点云；步骤 5，计算邻域点云中各激光点的法向量， 获得邻域点云的特征；步骤 6，将邻域点云的深度和特征投影到全景影像。采用本发明生产的可量测全 景影像具有较高精度，可广泛运用于测量领域及资产调查。
武汉大学
2021-04-13
一种提高食用菌基质利用率的处理方法
本发明涉及食用菌基质领域，具体涉及一种提高食用菌基质利用率的处理方法。本发明通过将化学试剂溶液均匀喷洒在木质纤维素上，经密实化制粒后，进行堆置反应，得到木质纤维素物料；再将木质纤维素物料与其他辅料混合制成食用菌基质，用于食用菌栽培。本发明通过添加化学试剂，再结合密实化制粒处理，通过破坏木质纤维原料内部复杂的木质纤维素结构显著提高了木质纤维素物料的酶消化率，使得食用菌菌丝更容易侵入木质纤维素。本发明进一步优化了密实化制粒处理的密度和堆置时间之间的协同关系，提高了食用菌基质物理结构的稳定性，进而提高了食用菌基质的利用率，最终显著提升了食用菌的产量及其生物学效率。
南京工业大学
2021-01-12
一 种利用乙醇还原制备多面体纳米钯材料的方法
本发明涉及一种利用乙醇还原制备多面体纳米钯材料的方法，采用简易加热装置，在常压环境中以水为主体溶剂，添加少量乙醇作为助溶剂和还原剂，在 65-80℃温度条件下一步合成多面体纳米钯材料，以表面活性剂-大分子复合体系为软模板，低温合成多面体形貌纳米钯材料。本发明是一种方便且比较环保的技术，工艺条件温和，无需复杂设备，操作简单，不需要高温和有毒有机相为溶剂或助剂，制得的多面体纳米钯材料产率高，多面体形貌产率为 83~94%，且颗粒尺寸范围在 10~35nm 之间，尺寸分布集中，可以进行大量生产，具有较好的应用前景。
安徽理工大学
2021-04-13
防水压力变送器WH131-FS 可在水在200米工作IP68防护
防水压力变送器优质品牌推荐（按定位分类）
国内一线品牌（高性价比 / 本土化服务，适配工业自动化）
深圳市东方万和仪表有限公司：WH131-FS系列防水压力变送器防护等级 IP68，，采用万和仪表深井液位防水技术，采用 316 不锈钢一体激光焊接，内置三重防雷模块与六道防水结构（双密封胶圈 + 灌封防冷凝技术 + 激光焊接压力膜片 + 防水接头 + 密封电缆 + 防护外壳），在 200 米水下长期稳定工作，解决了水下管道压力测量困难的问题。
防水压力变送器（一线品牌 技术成熟、防护可靠、性价比高、主流产品）
万和仪表 WH131-FS防水型压力变送器（国产旗舰，工程 / 科研选择）
核心优势：激光标定精度、钛合金耐腐、三重防雷、低功耗长续航，IP68防水，防结露、抗腐蚀
技术参数：综合精度 ±0.25% FS，深井液位防水工艺，IP68 防护，200米水下正常工作，20MPa防水测试
适用场景：水下机器人、水文地质勘探、可以长期在潜水环境下稳定工作，适合露天安装或需要投入式液位测量的场合
特点：防护设计非常考究，采用双腔隔离和电路板灌胶工艺，能有效防水防尘
核心的防水工艺采用万和仪表2000米深井液位计的防水工艺
WH131-FS防水型压力变送器是一种能在潮湿、淋雨、喷淋、甚至长期浸泡环境下稳定测量压力的工业传感器，主要用于液体压力、气体压力的监测与控制。主要是测量户外或者水下管道的压力，例如水下机器人的配套压力监测
先定 3 个必选核心参数
量程（最重要）
格式：0～XX kPa / MPa
选法：
实际最大压力 × 5～2 倍
例：水压最高6MPa → 选 0～1.0MPa
常用量程：
低压：0～10kPa、0～100kPa、0～6MPa
中压：0～0MPa、0～1.6MPa、0～2.5MPa
高压：0～0MPa、0～6.0MPa、0～10MPa 以上
2. 输出信号（决定接什么设备）
4～20mA 模拟量（最常用，接 PLC、变频器、数显表）
RS485 Modbus（数字信号，多台组网）
90% 工况直接选：4～20mA
3. 供电电压
常规：DC24V
深圳市东方万和仪表有限公司
2026-03-13
物理所实现空气耦合的MHz频段高灵敏度超声波探测
高灵敏度、小型化的超声探测器在诸多方面发挥着重要应用，例如医学诊断、光声成像、无损检测等。目前，商用的超声波探测器主要采用压电换能器，但为了实现较高的灵敏度，往往需要较大的尺寸，其传感器的典型尺寸一般为毫米到厘米。
物理研究所
2022-10-26