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机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
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北京工业大学
2021-04-14
大空间高精度恒温控制系统
成果简介很多生产企业或精密仪器装置， 例如光纤生产企业， 冶金制造加工业等， 要求工作场合对温度进行控制， 便于进行相关实验或为装置提供稳定的工作温度。本研究设计了一种恒温控制系统， 采用分级 PWM 控制方式， 相对于设定的温度，系统稳定后温度偏差小于±0.05° C。 使用该技术已经为“中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所” 提供了一套装置， 用来控制天文望远镜的使用环境温度， 在 3m3 的空间内， 温度控制精度可达到±0.03° C。另外， 本
安徽工业大学
2021-04-14
大空间建筑分层空调负荷计算方法
对于以满足人员活动区舒适性为目的的大空间建筑，常采用分层空调方式达到人员活动区的室内热环境要求。但传统的分层空调负荷计算方法存在着不科学、经验取值依据不足等诸多问题。研究团队经过几年的理论研究和实验研究，基于室内热环境B-G模型的解析解，建立了大空间分层空调负荷在喷嘴送风与下送风两种情况下的负荷计算方法，提出了计算所需的相关线算图。该方法已经在实际大空间建筑中得到验证。
上海理工大学
2021-01-12
大空间建筑大跨度射流接力设计方法
大空间建筑分层空调分层面越低，空调能耗越少，但此时送风射程受限，冷风抵达区域越小。大空间建筑大跨度射流接力设计方法是利用二次接力设备接力一次送风射流使射流抵达区域增加的一种新型气流组织。理论研究和实验研究结果表明，这种射流接力方法可使室内环境均匀化提高，冷风感下降，适合大跨度室内热环境均匀性的要求。研究团队通过理论和实验研究获得从室内环境需求出发，进而获得室内二次接力设备配置的设计方法。
上海理工大学
2021-01-12
深圳星传空间技术有限公司
深圳星传空间技术有限公司，成立于2017-03-17，注册资本为500万人民币，法定代表人为葛润威，经营状态为存续，工商注册号为440300200422887，注册地址为深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司），经营范围包括一般经营项目是：计算机软硬件技术开发、咨询、服务、系统集成；电子产品、自动化设备、机器人、机电设备、节能产品、环保产品、数控机床、仪器仪表、实验室设备、教学器材、办公设备、安防及网络产品的销售、租赁（不含金融租赁业务）；国内贸易（不含专营、专控、专卖商品），货物及技术进出口。（以上各项涉及法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营），许可经营项目是：建筑智能化系统设计、施工；医疗器械的销售、租赁
深圳星传空间技术有限公司
2022-07-04
北京万象空间科技有限公司
北京万象空间科技有限公司
2025-06-26
二维空间--时间描迹仪
二维空间一时间描迹仪能在普通白纸上同时记录物体运动的“时－空”分布情况，进而验证物体运动变化规律。能完成自由落体、平抛、斜抛、机械能守恒、弹性碰撞、完全非弹性碰撞、向心力、简谐振动（单摆）、振动图象等高中力学实验。
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
浩客HAR200 2.4GHz 激光翻页笔 演示器
产品详细介绍 1：迷你接受器 ,可与演示器结合一体的前卫设计2：简单功能设计，搭配磨砂表面处理，舒适、手感舒适，握感极好。3：高频率连结,使用2.4GHz频率波段，可自动搜寻16个频道，避免干扰。4：遥控距离,室内有效距离10-15米5：便利节能设计，接受器放入演示器时,自动断电的便利设计6：不需安装任何软件即可开始使用7：支持一键黑屏,便于演讲暂停使用，转移注意力. 8：Windows? 2000 / XP / Vista / 7；简报软件：PowerPoint? 2000或更新的版本9：支持Mac系统
深圳市鑫浩客电子科技有限公司
2021-08-23
深圳市鑫浩客电子科技有限公司
深圳市鑫浩客电子科技有限公司品牌定位： 鑫浩客（Hawk）品牌的产品线目前有简报器、翻页笔、PPT翻页笔、激光笔、充电器、读卡机、手机充电器、扩音器、车载充电器、手机充电线、录音笔、快捷线等，且仍持续在扩增产品线。为了提升产品的价值，我们每年都持续投资研发，希望能不断的创新技术、提升产品品质、创意时尚设计，并不断的改善服务客户的品质。鑫浩客（Hawk）品牌希望做到的是能更深入关心消费者的需求并带给他们更多的价值，不仅是带给消费者高品质的产品，当在他们使用电脑及网路的时候，也能享有使用Hawk产品所带来的欢悦经验。 鑫浩客（Hawk）依据三项准则为标准来检视品牌定位: Designs Based on You (为客户需求而设计)、Easy to Experience(使用简易的经验)、Innovation(创新)。
1995年09月成立于台中华美西街，初创立人员仅3人。1996年01月设立台北服务据点，同年10月设立高雄分公司。 2002年10月为扩大营业，将台北总公司从台北市万华区迁移至现址的中和厂办。 2004年03月成立深圳办事处，自力研发 Hawk、Esense 等自有品牌产品，扩展大陆及海外市场公司。 2009年06月由于台湾市场规模受限，二岸交流互动频繁，陆续在北京、上海、深圳、香港等地建立在地代理商及设立服务据点。数年来积极以大中华市场为主，建立HAWK自有品牌经营，屡屡创下销售佳绩，因应数位时代的来临，致力研发及设计贴心、符合环保要求的优质商品，并且在品质上严格把关来满足消费者的喜爱，掌握趋势、永续成长是公司不断进步的方向与目标。2012年01月扩大海外OEM市场，不断研发製造符合国外中、大型客户所需的产品。公司人数70人。 2013年08月成立绿色小组，全力推动爱地球的各项活动。提昇公司同仁，友善环境的具体组织。
深圳市鑫浩客电子科技有限公司
2021-01-15