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一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法
本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法，涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括：采集目标卸料斗的深度图样本；对深度图样本执行预处理，生成样本数据集；从样本数据集中提取卸料斗的几何特征；将卸料斗的几何特征作为输入，利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练，得到卸料斗识别模型；将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位，卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率，将结果传送至控制系统，引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测，实时精确定位铲斗的当前位置，及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤，提高卸料的效率与安全性。
南京工业大学
2021-01-12
一种生物基聚氨酯防腐涂料及其制备方法与应用
本发明属于防腐涂料技术领域，涉及一种生物基聚氨酯防腐涂料及其制备方法与应用。所述生物基聚氨酯防腐涂料包括甲组分和乙组分；甲组分包括如下组分：生物基多元醇，颜填料，第一增塑剂，改性高分子不饱和羧酸盐类分散剂，氟改性聚丙烯酸酯类流平剂，消泡剂，第一混合溶剂，其中，乙组分包括如下组分：聚丙二醇醚，聚醚丙三醇，第二增塑剂，二异氰酸酯，第二混合溶剂。本发明采用含有苯环刚性基团的生物基多元醇为原料结合制备工艺，显著提高生物基聚氨酯防腐涂料的附着力、耐盐雾性、断裂伸长率、耐5％H2SO4浸泡和贮存稳定性；并且二甲苯的用量降低，显著降低了VOC含量，环保。
南京工业大学
2021-01-12
一种记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法，通过在不同永磁磁化状态下结合弱磁控制方法拓展定子永磁型记忆电机的恒功率工作范围。该方法在不同的转速区间采取不同的电流分配策略，优化了电机的控制性能。与采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，该方法提高了电机在不同转速区的转矩输出能力。同时，在恒定的负载转矩下，该方法提高了定子永磁型记忆电机在不同转速区间的效率。
东南大学
2021-04-11
弓形虫MIC19基因敲除虫株及其构建方法与应用
本发明公开了一种弓形虫基因敲除虫株，该虫株缺失核苷酸序列如SEQ ID No.1所示的弓形虫微线体蛋白MIC19（TGME49_294790基因），本发明还公开了该虫株的构建方法及其应用，属于生物领域。本发明构建的基因敲除虫株ME49Δmic19具有毒力致弱的优点，能诱导动物的免疫保护反应，可用于制备弓形虫弱毒活疫苗。
成果发布时间：2025 年
华中农业大学
2021-01-12
一种可见光与铜协同催化实现烷基噻蒽鎓盐与末端炔烃交叉偶联的方法
本发明属于有机化学合成领域，涉及一种可见光与铜协同催化实现烷基噻蒽鎓盐与末端炔烃交叉偶联的方法。将烷基噻蒽鎓盐类化合物1与苯乙炔类化合物2、配体、铜催化剂、碱、溶剂混合，得到混合液；将混合液泵入微流场反应装置的微流场反应器中进行光反应，即得末端炔烃烷基化产物3。本发明创新性地采用了廉价金属催化剂与绿色溶剂，降低了反应成本；反应过程通过可见光驱动并在室温环境下进行，产物的收率可达98％；本发明提供的方法巧妙地规避了传统合成方法中的多步复杂性、耗时性、高昂催化剂成本及低原子效率等弊端。
南京工业大学
2021-01-12
北京邮电大学副校长彭木根：“本研贯通”，分层分类培养拔尖创新人才
教师是立教之本、兴教之源。为进一步推进教育强国建设与高等教育高质量发展，落实立德树人根本任务，大力弘扬教育家精神，提升高校教师教书育人能力和高校人才自主培养质量，打造高校教学改革的风向标，中国高等教育学会联合中国教育在线推出《强国师说》系列访谈栏目。
中国高等教育博览会
2024-09-24
STM32远程OTA设备，支持TM32、新唐230等主流产品----MCU-WIFI
英晖科技深耕移动机械电控领域，凭借深厚的技术积累，已成功实现Codesys源程序的无线下载联机、远程调试等核心功能，为移动机械的无线化、智能化应用奠定了坚实基础。
当前，市场上部分基于单片机开发的移动机械电控产品，尚未具备远程OTA能力，无法满足客户对设备进行远程升级维护的需求。同时为契合英晖科技“提高移动机械无线应用能力和智能化水平”的发展宗旨，公司郑重推出MCU-WIFI单片机远程OTA终端。
该终端专为移动机械电控场景设计，配置SWD和USB两种物理接口，依托WIFI实现联网，搭配SUPER IT客户端专用软件，可适配STM32、新唐230等主流单片机开发的产品，高效实现设备程序的远程无线升级，助力客户降低设备运维成本、提升运维效率，进一步推动移动机械电控产品的智能化升级。
技术参数
供电电压
9-36VDC
最大功耗
2.4W(24V/0.1A)
操作系统
32位 Linux6.1操作系统
WIFI
WIFI6支持Station/SoftAP 模式
支持局域网和远程模式
SWD
SWD接口+RESET引脚
USB
支持主机模式和U盘模式
工作温度
-20...80℃
防护等级
IP67
外形尺寸
93×57×28mm
重量
0.2kg
SUPER IT客户端专用软件
上海英晖科技有限公司
2026-03-18
西安交通大学能源与动力工程学院金属增材制造设备竞争性磋商
西安交通大学能源与动力工程学院金属增材制造设备竞争性磋商
西安交通大学
2022-06-01
一种基于实时数据库的HART现场设备管理方法及系统
一种基于实时数据库的HART现场设备管理方法及系统。工业操作站将HART命令对应的有效数据以工业以太网协议中的报文形式发送到控制站；控制站对将解包后的有效数据以CAN协议中的报文形式发送；HART模件解包所收到的CAN协议报文将有效数据构成HART命令形式发送；HART设备接收到HART命令后将响应信息返回给HART模件后解包，以CAN协议中的报文形式打包发送给控制站；控制站解包所收到的CAN协议报文，以工业以太网协议中的报文形式打包发送到工业操作站。本发明可将全部HART现场设备数据送入主控室的操作站，让用户在控制室就能方便地远程查看、修改、配置现场设备的组态信息，提高设备维护效率，降低生产成本。
浙江大学
2021-04-11
复杂地质条件下灰岩水害防治方法与关键技术研究
项目成果/简介:在探明地下空间断层分布的基础上，鉴定断层的活动程度，判定它们是否为具有发生破坏性地震能力的活动断层，对于地震预测预报等具有重要意义。本方法基于光纤光栅及分布式光纤与钻孔结合进行自然或人为状态下断层活动性实时动态监测研究。通过在已查明断层上部地面位置施工并形成钻孔，钻孔垂直穿过断层上下两盘，并在孔中布置光纤光栅埋入式应变计及分布式应变传感光缆等形成一套综合监测系统，利用太阳能蓄电池对 FBG、BOTDA 等测试仪器持续性供电，实时采集与传输应变场、位移场等数据，通过分析实时得到的监测区域中岩体的应变场、位移场等参数变化情况，评价探测目标区域断层活动性程度。同传统的断层活动性判别方法（如地质地貌调查、地球化学探查及地球物理勘探）相比，光纤动态监测成本较低、所用传感单元不受外界电磁干扰、精度较高且实施方便，通过实时监测数据对比分析监测参数时空演化规律，可获取断层活动性发育程度。
安徽理工大学
2021-04-11