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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标综合评价当前对象的钻进难易程度,采用模式识别方法辨识钻进对象的可钻性等级并实时匹配最优的钻进工艺参数,从而实现钻进过程的智能控制.为验证所提出控制方法的有效性,开展了模拟月壤月岩交替布置的钻进试验研究.试验结果表明:该方法能够有效控制钻进负载.
哈尔滨工业大学
2021-05-04
大倾角煤层长壁工作面综合机械化开采技术和装备
西安科技大学自1999年开始就对大倾角煤层长壁工作面综合机械化开采技术和装备着手开始研究，现该成果获国家科技进步二等奖1项，省部级科学技术一等奖4项、二等奖3项，发明专利6项，实用新型专利12项，发表论文71篇；从根本上解决了大倾角煤层综采难题，促进了我国乃至世界煤炭行业技术进步，具有重要的理论价值和实际意义，其成套技术除在四川、甘肃、新疆、黑龙江、北京、宁夏、重庆、山西、贵州等省（区，市）的20多个矿井推广使用外，还被俄罗斯、乌兹别克斯坦等国家引进，经济与社会效益显著。
西安科技大学
2021-04-11
一种钢结构水性锈面防腐涂料及其制备方法
（专利号：ZL 201210503874.X） 简介：本发明提供一种钢结构水性锈面防腐涂料及其制备方法，属于钢铁表面防腐涂装技术领域。该涂料的其原料组成的重量百分数为：铁锈转化剂15～25，环氧乳液6～10，阳离子苯丙乳液40~60，渗透剂0.1~0.2，乙二醇乙醚0.1~0.5，分散稳定剂0.1~0.3，去离子水10～20。本发明产品具有制备工艺简单、成本低廉、性能优良等特点。
安徽工业大学
2021-01-12
线控电动汽车用弧面二自由度永磁轮毂电机研究
本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传动系统.给出了典型拓扑结构,介绍了基本工作原理,重点阐述了偏摆力的产生机理.通过理论分析与推导,得到了偏摆力的近似解析表达式,与有限元仿真结果一致.对于偏摆力存在波动的问题,主要通过优化电机结构参数进行改善,其中定子齿顶部形状对偏摆力影响较大,特别是槽口宽度和齿尖厚度.经过合理的优化,该电机可以实现较
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
基于膜分离技术的食品发酵工业 废水综合利用技术
基于膜分离技术的食品加工废水处理及综合利用技术，是通过将食品加工废水或食品原料 生产过程废水进行分类回收处理，将废水中有用的成分进行回收利用，而将水进行净化使其达 标排放或循环利用，从而达到资源综合利用并彻底解决上述工业中的环境保护成本问题，并通 过有用成分的回用来取得相应的经济效益。 主要针对强酸、强碱、高蛋白、功能糖类等有高COD和BOD并有回收利用价值的食品加 工废水的处理。如大豆蛋白加工废水、甲壳素加工废水、味精生产废水、淀粉糖离交废水，等 等。
华东理工大学
2021-04-11
石油焦化冷焦污水封闭分离成套技术与应用
延迟焦化是我国石油炼制四大关键装置之一，是我国劣质原油和重质原油轻质化与优质化的主要手段之一。自1957年建成我国第一套 10 万吨/年延迟焦化装置以来，冷焦水一直存在突出的环境污染问题，对我国环境造成负面效应，国内外没有很好的解决方案。针对冷焦系统的流量及组成波动剧烈、压力周期性变化、废水与废气交织等多组分多相体系的非稳态特点，首先设计在全密闭下的多级混合降温冷凝-机械梯级分离-快速富集纯化方法集成的冷焦水封闭循环清洁生产工艺。将冷焦热水这种 VOC 气 （ 汽 ） 体-水-焦粉-重油组成的固-液-液-气混合物分离为油、水、焦三部分，并分别再生至回收或循环利用的纯度，实现废水治理与废气治理协同、污染物治理与废弃资源循环利用协调、经济效益与清洁生产结合，总体思路是利用一套集成化的组合机械分离装置，解决冷焦废水、废气污染的两个问题，实现水、重油、焦三种物质分别回收利用。其核心技术为冷焦水密闭循环处理集成技术，多组分多相流体快速强场分离技术、多场耦合分离技术、耦合场梯级分离技术、废水与废气耦合治理技术、低浓度油类废水油快速富集与再生利用技术。以多组分多相流体多场耦合快速微小旋流分离系列技术为核心的冷焦污水封闭循环成套工艺技术，被中国石化专家组鉴定为国内外首创。该技术污油回收回炼率、水再生及循环利用率、石油焦回收利用率达100%，作业区域臭气浓度达到国家有关规定。 本项目属于循环经济与节能减排技术领域，涉及石油化工清洁生产工艺、化工过程机械和环境保护机械设备设计与制造技术。
华东理工大学
2021-02-01
高效节能机械转子离心分离式烟气净化器
机械转子离心分离式烟气净化器是利用机械转子超强离心除尘，并耦合空气动力分离、雾珠捕集和过滤三种除尘作用的先进烟气净化设备。含尘气流从上部切向进入，形成初步旋风，进口气动力分离器(3)将气流穿透的方向调整到与颗粒动量钝角相交，一部分颗粒完成惯性或气动力分离到达边壁，从粗料卸料口排出。透过进口气动力分离器进入主离心腔的颗粒与气流经过盘状旋转针轮(4)加速，紊乱的旋风变为有统一加强角速度的涡旋场气流，颗粒物被针苗撞击或随旋流获得切向速度向边壁运动到达分隔筒(5)，沿边璧落入料斗，自细料卸料口排出。中心净化后的气体经过下部锥形气动力分离器(6)从轴心区域引出。机械转子离心分离式烟气净化器所采用的转子是一种线材环周均匀密集排列、挂苗分层组合在轮毂上组成的盘形针轮，见图２。针苗末端自由，启动阻力小。针苗密度大。针轮在转动中和磨损过程中能够自我调整动平衡。颗粒在径向能自由离心运动。机械转子离心分离式烟气净化器是一种轴流式转子离心机械除尘设备，既可以干法高效高温除尘，又可以半干半湿法运行，此时效率更高；同腔可兼容脱硫脱臭功能等。
北京科技大学
2021-04-13
高效节能机械转子离心分离式烟气净化器
一、性能与特点 ·分割粒径dc50小于2 mm； ·设备阻力300～1000 Pa； ·能耗低，处理量为12000 m3/h时，功率消耗为5.5KW； ·设备寿命达到旋风除尘器的3倍以上； ·处理烟气温度突破350℃可以达到500℃。
北京科技大学
2021-04-13
1000万吨/年炼油减压分离技术开发项目
1000万吨/年炼油减压分离装置是由天津大学精馏中心负责完成的、国内首套千万吨级炼油装置。蒸馏强度从3.38 t/m2·h提高到7.96t/m2·h，蒸馏强度达到国际最大；减压拨出率达60.9%；单位能耗降低了24%。
天津大学
2021-04-14