成果简介：通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理，研究了多智能体协同控制理论，并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息，没有全局指挥中心，作战单元能够根据具体作战任务灵活编制， 控制器结构简单，任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制，势能场函 数，分布式估计器理论相结合，突破了多无人平台协同编队控制，拓扑连通 性保持条件下的协同控制，协同编队控制等关键技术，可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。 无人化

XM-D004头面部自主神经分布电动模型   XM-D004头面部自主神经分布电动模型显示头面部副交感神经的传导路、脑干中的动眼神经副核、上泌涎核和下泌涎核，脊髓断面上的灰质侧角等传导通路。   一、显示内容： ■ 副交感部低级中枢 ■ 动眼神经副核 ■ 上泌涎核 ■ 下泌涎核 ■ 脊髓灰质侧角   二、技术参数： ■ 尺寸：49×23×65cm ■ 材质：PVC材料+木框   三、标准配置： ■ XM-D004头面部自主神经分布电动模型：1台 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-411人体浅层淋巴和浅静脉分布模型   XM-411人体浅层淋巴和浅静脉分布模型可拆分为2部件，显示人体浅淋巴及浅淋巴管的回流、浅静脉的分布情况。 ■ 右半侧显示浅层结构： · 颈外浅静脉及其属支、上肢的头静脉、颈外静脉和前臂正中静脉、下肢的大小隐静脉及其属支。 · 颈浅淋巴结、肘淋巴结、腹股沟浅淋巴结的分布位置及它们的收集范围。 ■ 左半侧显示下列结构： · 颈深淋巴结和腋淋巴结的配布以及它们各收集的范围。 · 显示人体左半侧的浅层肌肉的位置形态。 ■ 尺寸：1/2自然大，35×23×82cm ■ 材质：玻璃钢材料

XM-639脑神经在头颈部分布模型（十二对脑神经）   XM-639脑神经在头颈部分布模型（十二对脑神经模型）上带部分颅底，眶的上壁和外侧壁已剖掉，暴露出眼球、眼球外肌和眶内神经、下颌支及部分颞骨、颈部浅层肌除去暴露出脑神经在颈部的分布；颅底内面可见十二对脑神经出入颅底孔裂的情况，在正中面上，上鼻甲粘膜内可见嗅神经丝穿筛孔进入嗅球，切开鼻腔外侧壁暴露翼腭神经节及其分支；眶内显示眼球、眼球外肌， 动眼神经、滑车神经、展神经、三叉神经眼支和睫状神经节的位置的分布；下颌支及颞骨一部已切去，显露三叉神经的上颌神经，下颌神经的走行、分支、分布和下颌下神经节；面神经在面神经管内分出岩大浅神经和鼓索的情况，舌咽神经、迷走神经在颈部走行、分布情况，副神经支配胸锁乳突肌和斜方肌，舌下神经进入舌内等情况。 尺寸：放大2倍，42.5×15×40cm 材质：PVC材料

分布式小型光伏电站系统施工建设仿真实训让学员以现场施工工程师的身份根据提供的项目说明书、施工图纸和材料到现场进行小型电站的模拟施工，提高学员的实践能力和动手能力。 1.1. 场景设计 虚拟场景主要由厂户楼顶施工场景组成； 场景模型主要包括：厂户建筑模型、支架基础桩、支架前后立柱、横梁、侧梁、接地扁钢、晶硅光伏组件、边压块、中间压块、接线盒、连接线、直流汇流箱、进线、出线、熔断器盒、断路器、避雷器、逆变器、PVC保护线管、五金螺丝螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互动设计 在施工场景看懂图纸，检查施工物料 根据提示到指定位置使用工具把支架、光伏组件、汇流箱、逆变器一一安装起来 进行组件阵列间串联和并联接线 进行防雷焊接 施工完成后进行投切并网操作 场景植入VR太阳模块，精准计算该项目所在位置的太阳位置，太阳高度角和方位角，在虚拟场景中全时仿真太阳产生的阴影。

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产品详细介绍  鼎易数影仪X510 鼎易数影仪X510可以帮助您实现A3大幅面文档拍摄/复印；拥有500万像素，小巧精致、便携；是商务人士的好文档管家，是老师的得力帮手。 产品特点 高速高分辨率A3大幅面文档拍摄/复印  采用高性能高分辨率CMOS传感器，只要轻轻“一键”点击鼠标即可完成文件或实物的拍摄/复印工作，文档可以是A3、A4、A5、A6尺寸的。 具有500万像素的镜头  只要把文件放置于鼎易数影仪下拍摄，影像是高清高分辨率的图片，可通过OCR识别功能，可识别多个国家的语言，提取文字直接使用，也可直接编辑文字。文档管家 ：软件可实现文档或实物的拍摄/复印、图片编辑、网络传真、邮件发送、PDF保存、OCR识别等应用。 小巧精致、便携 ：合拢尺寸只有337mm*100mm*128mm，可放置在提包里，随身携带。 产品功能 1.高速扫描 ：高速完成A3、A4、A5、名片等文件的扫描与保存，让办公瞬间提升。 2.实物展示：实物实时拍摄功能，数影仪的拍摄感应组件可向上调整90°角度，方便实体对象的拍摄并可以将之数字化存盘。可连续拍摄，时距自由设定。 3.图像处理：数影仪为你提供了功能强大的图片处理功能，实现了许多图像处理软件的常用功能，为你提供了图片添加文字、框选、镜像、旋转、裁切、改变图像大小、反色、灰度图、二值图、抖动处理、颜色变换、增加亮度、降低亮度、增加饱和度、降低饱和度等功能。 4.文档识别：快捷，专业的OCR识别技术更清晰，将拍摄好的文档图像转变为可编辑的word文件。 5.免拍打印：经由数影仪所提供之驱动接口将文件，照片等影像以约1秒的速度截取，并可经由你的黑白或彩色打印机实时打印，具有文件影印的功能。可自由设定放大缩小比例及旋转，并可翻拍一部书或是装订的文件。 6.网络传真：透过数影仪所拍摄截取之影像，可经由传真软件选择传真机号码，实时传真至对方。7.即时投影：数影仪为直立式设计，实体对象可置于拍摄镜头下，实时捕捉实物影像并与软件与之配合，直接投影于银幕上，提供实时无限度的缩放与移动，投影时可提供批注，是简报时不可或缺的展示利器。 8.视频录像：视频录像功能，数影仪除了提供文件及实物之拍摄功能外，随机附赠之程序具实时录像录音之功能且操作方便，录像时间之长短并无限制，且每秒至多可录78张画面。 9.电子邮件：经由数影仪扫描存盘之影像可经邮箱发送E-Mail至他方。 产品规格 展开尺寸：     337mm*245mm*128mm合拢尺寸：     337mm*100mm*128mm拍摄范围：     A3像素：         2592*1944图片格式：     JPG、TIF、PNG、BMP输出格式：     PDF、DOC、TXT              视频格式：     AVI    接口类型：     USB2.0光源补偿：     LED灯 重量：         0.831KG感光元件：     CMOS 应用领域  鼎易数影仪X510是适合于金融机构、政府机关、中小企业、教育行业等共同应用的一款高速高分辨的文档拍摄仪设备。适用于银行、证劵、保险等各类金融组织，以及政府办公室、税务部门、海关、医院等行政事业机关和幼儿园、中小学、高中以及大学等教育场所。在日常扫描，档案存储，行政办公方面都能够快速处理。   金融行业     单据、表格、合同、图纸、客户个人资料的快速扫描，自动存储，整理归档；实现网络化储存资料；资料的网络化远程集中授权。教育行业     老师备课，实物展示；学生试卷、学生档案的快速扫描，自动存储，整理归档，实现纸质原件的网络化管理和查询。政府机关     证件识别；文件、数据、表单、账本、手写报告/申请/证明等的快速录入，自动存储，整理归档，实现原件证据网络化管理与查询。通讯行业     用户办理业务的证件进行文档影像数字化，以后不同级别、形式的查阅存档文件，从而提高通信营业厅的整体信息化水平，避免损失，提高了用户原始档案的安全性。

本发明公开了可同时测定梨的多个指标参数的装置，包括：暗箱；位于所述暗箱内，用于测量梨的重量的电子称重旋转平台；位于所述暗箱内，用于测量梨的高度的高度测量装置；用于向梨发射检测光的光照模块；用于接收梨的反射光的光谱采集模块；用于接收所述电子称重旋转平台和高度测量装置的信号计算样品体积，以及用于接收所述光谱采集单元信号计算样品pH值的控制单元。本发明还公开了一种利用所述的可同时测定梨的多个指标参数的装置测定梨的多指标参数的方法。本发明实现了梨的重量、高度、体积以及pH值的多项物理参数的快速检测，检测快速准确，检测成本低，环境污染小。

本发明涉及一种痕量阴离子分析方法，特别是涉及高效检测痕量溴酸盐的离子色谱-柱后衍生分析系统；本发明是一种测定痕量溴酸盐的阴离子的分析方法，通过离子色谱-柱后衍生-紫外检测分析系统可测定痕量溴酸盐，具有很高的灵敏度和选择性，本发明采用一个自制的高交换容量的离子交换柱进行分离，然后采用碘化钾作为柱后反应试剂，用紫外检测法间接检测痕量溴酸盐的含量，灵敏度高，选择性好，本技术方案比传统离子色谱-柱后衍生-紫外检测法少了一个抑制器和一个电导检测器，能够实现满足高灵敏度、高选择性检测痕量溴酸盐。

本实用新型公开了一种固体表面盐分含量测定传感器，其包括吸水试纸、异方性导电胶膜、电导池和绝缘疏水隔离装置，所述吸水试纸通过异方性导电胶膜粘结于电导池的电极上，所述异方性导电胶膜在垂直于吸水试纸的方向上电气导通、在平行于吸水试纸的方向上绝缘，所述电导池的电极与外部电导率测量装置电气连接，所述绝缘疏水隔离装置用于防止吸水试纸中的液体扩散至外部电导率测量装置。本实用新型克服了现有技术需要对待测样本进行取样检测（如对壁画进行微岩心取样后才能检测）的缺陷，不必另行取样，实现了对待测样本的固定表面的盐分含量的直接检测，不会对待测样本造成破坏。