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Happy-TL5台式低速冷冻离心机
性能特点：
1、微机控制，触摸面板，LCD显示。
2、采用交流变频电机，全封闭风冷谷轮压缩机组，无氟制冷剂。
3、可直接设定转速，自动计算RCF值。可直接设定RCF值，自动转换成转速。
4、具有10档升降速。
5、运行中可修改参数，运行参数自动记忆。
6、具有10种自定义程序存储功能。
7、具有软刹车功能。
8、具有转子号识别功能。
9、具有超温、超速、不平衡和门盖安全保护功能，并在显示窗口显示故障信息和声音报警。
济南福的机械有限公司
2022-04-27
Happy-TL16台式高速冷冻离心机
性能特点：
1、微机控制，触摸面板，LCD显示。
2、采用交流变频电机，全封闭风冷谷轮压缩机组，无氟制冷剂。
3、可直接设定转速，自动计算RCF值。可直接设定RCF值，自动转换成转速。
4、具有10档升降速。
5、运行中可修改参数，运行参数自动记忆。
6、具有10种自定义程序存储功能。
7、具有软刹车功能。
8、具有转子号识别功能。
9、具有超温、超速、不平衡和门盖安全保护功能，并在显示窗口显示故障信息和声音报警。
济南福的机械有限公司
2022-04-27
反射式多功能光学教学系统F-MOES
西安中科微星光电科技有限公司
2022-06-27
SHB-IIIS型台式循环水式多用真空泵
郑州长城科工贸有限公司
2022-11-04
SHB-III型台式循环水式多用真空泵
郑州长城科工贸有限公司
2022-11-04
SHB-IIIG型台式循环水式多用真空泵
郑州长城科工贸有限公司
2022-11-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。
东南大学
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
中国地质大学（武汉）研究团队利用大数据驱动机器学习重建地球大气氧化历史
大气氧化的过程和机制是宜居星球形成的关键。早期地球大气几乎无氧，经过至少两次主要增氧事件（元古宙早期GOE和元古宙晚期NOE）后，才达到了现今大气O2水平（21%）。
中国地质大学（武汉）
2022-10-14