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活塞式抽水机模型
产品详细介绍
吉安市卓钢教学仪器有限公司(原吉安市第六教学仪器厂）
2021-08-23
RAINTO型便携式空气站
RAINTO型便携式空气站，主要监测PM2.5、PM10、CO、SO2、NO2、O3、TVOC、温湿度等多种参数。产品可以使用多种环境，工业企业生产环境监测，隧道交通环境监测，城市环境监测。
建立大气环境数据监测与分析系统,可以提高对大气污染监测数据的处理和管理能力,为环境规划和环境评价提供决策依据。
山东润通科技有限公司
2021-09-02
一键式闪测仪
苏州英示测量科技有限公司
2021-12-15
主动式净气型安全柜
主要功能特点：
※： 采用优质 1.2mm 工业重型钢材，形成 38mm 中空双层结构，采用进口镀锌工
艺，耐腐蚀，抗氧化。制造标准参照美国的 FM6050 及 OSHA 29 CFR1910.106
生产。
※： 加厚层板前置可收缩防溅倒装置；保证试剂存储绝对安全。搁板承重能力
为 100KG。PP 一体成形注塑层板承重能力为 25kg。
※：内置膨胀密封条，外界温度升高，密封条膨胀，隔绝空气达到阻燃目的。
※ ：配置双感温检测探头，烟雾传感器；当感应在单位时间内温度上升一定限
值时自动推送手机报警。（选配）
※： 配置功能摄像头，实时报警及实时监控录像。（选配）
※： 折叠门设计，大身躯，小身材，开门面积可减至 60%。做到狭小的实验室
空间收放自如。
※： 柜体设有净化系统，安全风机不间断抽取柜体内挥发物保持负压；挥发浓
度保持较低限值，避免挥发物累计发生爆燃危险。
※ ：镶嵌式无缝折页，三门独立设计，实验人员各取所需，独立存储。避免样
品交叉引起安全隐患。独立的门锁，集成有锁定状态指示器（红/绿）
※ ：贵重耗材区间独立存储，配置带密码及指纹识别门锁；可有效防止未经授
权的使用。（选配）
※：开门报警，过滤器更换报警；温湿度显示等界限值报警确保危化品安全；
※：设有静电接地传导端口，方便连接静电接地导线。贴有 Haz-Alert
反光
警示标签。在发生火灾火或者断电的情况下，在电筒照射下非常醒目。
济南格润实验仪器有限公司
2022-06-21
球盘式摩擦磨损实验装置
球盘式摩擦磨损实验机,是结合教师的科研方向完成的，该装置可以使学生加深对机械设计课中摩擦磨损与润滑概念的理解；了解摩擦学实验基本方法；，熟悉摩擦学研究方法；掌握相关的测试手段及评价分析方法。
球盘式摩擦磨损实验机用于我校本科生机械设计课中摩擦学的实验教学、摩擦学18学时的综合实验、研究生摩擦学基础课程的实验及科学研究。2007年该装置获哈尔滨工业大学教学成果一等奖。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2022-11-22
微创血管介入手术机器人实用系统研究
项目获国家“863”计划资助。由上海交通大学附属胸科医院牵头，与中国科学院自动化研究所，燕山大学、中国人民解放军海军总医院、北京航空航天大学、北京理工大学和北京集翔多维信息技术有限公司共同完成。
心脑血管疾病是人类的第一杀手，目前的人工手术治疗存在诸多弊端，手术机器人的研究已逐步展开。本课题基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，从人的因素、人机一体化设计、智能控制三个方面对微创血管介入手术机器人进行研究。研究内容包括定位机器人、介入装置、介入操作装置。建立我国微创血管介入手术机器人示范系统，为手术机器人的推广应用奠定基础。
技术参数：
定位机械臂：5自由度；运动部分重20kg；承重6kg；
介入装置：2自由度；重量小于4kg；轴向进给误差小于1%；定位精度1mm；轴向转动圈数任意；
介入操作装置：2自由度；重量小于4kg。
技术创新性：
定位机器人采用单报闸锁死多个关节的被动操作方式，符合手术现场需要；
介入装置能够检测导管/导丝与血管壁之间的阻力，具有独创性；
介入装置能够完成导管、导丝、球囊、支架的递送，是介入装置研究的一个突破；
介入操作装置能够根据导管介入装置检测到的导管/导丝与血管壁之间的阻力产生力反馈，操作医生具有力场感觉。
燕山大学
2021-05-04
一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人
本发明涉及波浪滑翔机领域，旨在提供一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人。该种利用波浪能驱动的大洋探测机器人包括机械动力部分和探测装置部分，所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机，所述探测装置部分采用浮子载体实现，浮子载体与浮子基体连接，用于安装固定太阳能电池板、PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块。本发明完全依靠机械结构将波浪能转换为向前的推力，并利用太阳能电池板为加装的多种传感器供电，不需要提供额外的能量，从而通过简单的改变搭载仪器完成不同的功能需要，实现平台的多功能利用和拓展化利用。
浙江大学
2021-04-11
基于5G通信控制的智能喷雾机器人
1.开发背景
随着去年新型冠状病毒的爆发，全国各地各个场所的消毒任务显得尤为必要，现在在医院等场所，依旧是采用背负式喷雾机进行喷雾消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解决喷雾的效率问题。
2.开发思路
立式双筒喷雾机器人，包括底座，固定支架，两个喷雾设备，中间装有双目摄像头，底座上分离式安装有立体式水箱，水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵，电气箱。应用了5G通信技术进行硬件设计、网络传输，应用QT实现遥控界面的开发，通过机器人上方的高清摄像头采集到的视频，然后转换、压缩反馈到遥控界面，由反馈得到的视频信息，通过遥控远程控制机器人的驱动、喷雾等功能。
3.主要创新点
（1）立式机器人创新结构设计
（2）基于双目测距的智能喷雾设计
（3）基于5G通信模块的远程操控
4.市场应用
（1）江苏淮安宾馆有限公司
（2）江苏臻隆生态农业科技有限公司
淮阴工学院
2021-05-11
基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统
成果描述：本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统,所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块,所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端,所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。市场前景分析：本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
多机器人三维几何地图的融合方法
本发明公开了一种多机器人三维几何地图的融合方法,包括:把待融合的三维几何地图投影成二维的栅格地图;采用图像配准算法对栅格地图进行融合,得到栅格地图之间的旋转参数;对三维地图施行旋转变换,采用三维点集配准算法进行三维几何地图的融合。本发明多机器人三维几何地图的融合方法,通过考虑三维地图中的几何特征信息,结合二维地图融合和三维点集配准算法,完成多机器人三维几何地图的融合,明显了改进三维几何地图融合的准确性。本发明多机器人三维几何地图的融合方法主要用于在多机器人同时定位与地图重建应用中,对单个机器人所创建的局部地图进行融合以形成全局地图。
浙江大学
2021-04-11