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基于虚拟现实技术的应用系统开发
分布式交互仿真系统开发:结合特定需求,建立基于远程专用网络平台或局域网络平台的仿真训练和演练的分布式虚拟环境。 数字博物馆、数字图书馆:利用以网络技术为代表的最新信息技术手段,建设数字博物馆,可以将展示形式由平面、静态、变为立体、动态;由单一呆板变为形象、交互;使分散的资源实现集中共享;使单元、区域教育变成全面的远程教育。基于虚拟现实的多维信息集成系统:可以承接远程实验教学系统、数字化智能社区、虚拟规划与辅助展示系统、高速公路养护虚拟现实系统、文化遗产保护与展示虚拟现实系统等实用的虚拟现实应用系统。
北京航空航天大学 2021-04-13
动力系统控制及能量管理技术
01. 成果简介 质子交换膜燃料电池系统具有污染低,排放少,高比功率等优点,在汽车上有着越来越广泛的应用。燃料电池汽车一般包含两个动力源,即燃料电池和动力电池,如何实现两个动力源间最优的功率分配,提高能量利用率和使燃料电池大部分工作在稳态工况下,提高燃料电池的使用寿命,是动力系统控制和能量管理的重点。 针对动力系统控制,提出了一种燃料电池混合动力整车控制方法和基于多信息融合的整车控制方法等。整车控制器通过实施读取车辆状态参数,预测整车需求功率,根据动力电池SOC状态,计算预测未来一段时间内动力电池的目标最优SOC轨迹,同时计算整车的辅助功率等,实现整车目标功率在动力电池和燃料电池之间的优化分配。 针对能量管理,提出了一种燃料电池汽车的热管理系统和基于地理位置信息的能量管理方法等。新型热管理系统采用水冷方式控制燃料电池工作在合适的温度,利用燃料电池工作时产生的热量以及辅助电加热器产生的热量,用于车辆冬季取暖,同时用于锂离子电池在冬季的保温。基于地理位置信息的能量管理方法将车辆的地理位置信息与车辆的功率需求结合起来,通过多时间尺度的通讯,融合马尔可夫模型和动态规划算法,实现了工况预测和最优的能量管理。 同时还针对燃料电池等混合动力汽车,提出了多种网络通讯方法和通讯网络测试系统。提出了基于有限状态机的分布式控制系统、基于时间出发的分布式控制系统CAN网络通讯方法和基于TTCAN的整车通讯网络测试系统等。简化了控制流程设计,通过确立系统节点间信息交互模式可方便的规划各节点间的协同工作,避免网络仲裁和冲突,提高网络安全的实时性和安全性。02. 应用前景 本成果可应用于质子交换膜燃料电池领域。03. 知识产权 本成果涉及10项发明专利。04. 团队介绍 项目团队主要研究方向新能源汽车动力系统,团队成员包括欧阳明高、李建秋、杨福源、王贺武、卢兰光、李希浩、徐梁飞、杜玖玉、韩雪冰、冯旭宁等,课题负责人为李建秋,获得国家技术发明二等奖两项,北京市科学技术一等奖一项、中国汽车工业技术发明一等奖一项,论文发表200余篇。项目团队深度参与了中国新能源汽车的战略规划、科技研发、国际合作、示范考核和产业化推进的全过程,培育出多家学生创业型高科技企业,为中国新能源汽车跻身世界先进行列作出了重要贡献。05. 合作方式 技术许可。06.联系方式 邮箱: zhangyan2017@tsinghua.edu.cn
清华大学 2021-04-13
基于机器人技术的自动装配系统
内容介绍: 该项技术是以机器人技术应用为基础,利用机器取代人工从事装配精 度较高、重复繁重动作较多、劳动强度较大的成批或大批量生产的产品装 配工作。目前该项技术已成功应用于汽车部件、飞机部件等产品的自动化 装配。 该项技术解决了设备自动调平(沿法线方向)钻孔,自动在线检测位 移、压力、流量等产品技术指标,具有自动判断零件特征、自动纠错措施
西北工业大学 2021-04-14
电动汽车动力驱动系统技术及应用(产品)
成果简介:续流增磁永磁电机是一种复合励磁的直流电动机,兼顾了串励直流电机和他励直流电机的优点。采用稀土永磁和增磁绕组复合励磁方式,转子采用无槽结构,把增磁绕组接在电动机续流回路中,利用续流回路内的电流进行增磁,从而使永磁直流电动机产生复合磁场,产生了全新的自动弱磁调速理念。该系统很好的满足了电动汽车低速增磁增扭、高速弱磁增速的特性需求;而且能在双象限范围内运行,实现电动汽车再生制动;采用高频脉冲调宽(Pulsewidthmodulation,PWM)斩波控制,运行时噪音低。新型续流增磁永磁电动机控制
北京理工大学 2021-04-14
复杂人机系统设计与虚拟仿真关键技术
本成果在研究人(驾驶员)的认知特性基础上,利用虚拟现实手段和机电系统集成控制技术,通过虚拟场景构建、显示界面开发及数据通信集成,实现了沉浸式虚拟交互(驾驶)仿真,在仿真过程中可实时采集分析人(驾驶员)的生理心理指标参数,再经过具有自主知识产权的科学数据处理技术之后,可有效表征不同情境下人(驾驶员)的行为绩效。
扬州大学 2021-04-14
铁路客运站技术作业计划编制系统
本成果是有重大应用前景的横向项目的重大横向成果。该成果已在成都客运站、西安客运站运用,系统提供用户一个全面、便利、友好的技术作业计划编制平台,可以对车站设备资料和车站作业标准资料进行综合管理,实现从列车运行图系统本站列车时刻自动化采集,辅助工作人员进行列车在车站的到发运用、调机作业、车底整备作业和列车接发车进路安排,支持作业计划多方案比选,使工作人员摆脱繁琐的重复手工劳动,提升车站组织工作自动化水平。
西南交通大学 2016-06-27
智能交通系统开发与集成设计技术
1 成果简介智能交通系统已经成为交通运输发展的重要支撑。 2000 年左右我国正式从国家层面开展相关研究及示范工程,智能交通系统的发展已经成为各级交通相关部门的共识。 清华大学自 1996 年开展智能交通系统的研究及系统设计、开发工作,内容涵盖交通信号控制系统、交通信息平台、指挥调度系统、应急交通指挥等方面,形成了一系列具有自
清华大学 2021-04-14
基于MVR热泵技术的DMF/DMAC节能回收系统
MVR是机械式蒸汽再压缩的英文简称(Mechanical Vapor Recompression),其基本原理是对蒸发过程中产生的二次蒸汽通过机械再压缩,提高二次蒸汽的温度及压力,循环利用,以达到大幅度节能与环保的目的。 从DMF/DMAC废水中回收DMF/DMAC,目前通常采用的节能方法是多效精馏工艺,但能耗还是偏高,而且分解严重,影响了产品收率和环境。采用MVR热泵精馏技术,一方面可以大幅度节能,另一方面降低了操作温度,减少了分解,在提高产品收率的同时
常州大学 2021-04-14
工业萘双塔精馏工艺系统的优化节能技术
项目简介本项目技术在保持现有工艺路线及主要设备不变的前提下, 通过采用成熟可靠的化工过程仿真及系统热集成手段, 对现有精馏工艺系统进行分析、 诊断和优化, 以消减精馏系统的能耗瓶颈, 实现工业萘精馏工艺的过程优化和节能降耗。该精馏工艺优化节能技术也适用于煤焦油蒸馏工艺系统和粗笨加氢工艺系统。成熟程度和所需建设条件该化工优化节能技术已被宝钢梅山化工公司借鉴和应用。无需特殊的建设条件。技术指标(包括鉴定、 获奖和专利情况
安徽工业大学 2021-04-14
车载探地雷达隧道检测系统与检测技术
本成果来自省部级科技计划项目,2014年获国家发明专利授权,2015年通过中国铁路总公司的技术评审,2015年11月获得国际隧道与地下空间协会年度技术创新奖,认为达到国际领先水平。该项技术的检测速度从间歇式5km/h,提高到连续性175km/h,它能在正常的列车运行条件下完成整条线隧道的检测,彻底地改变了国家铁路网隧道病害不能普查和定期体检的现状。该技术还可以用于公路隧道和地下铁路隧道的健康状态检查
西南交通大学 2016-06-27
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