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技术需求：智能焊接机器人
智能焊接机器人：带有视觉识别和激光扫描系统，能自动识别待焊接特征，通过视觉识别粗略判断零部件特征，在此基础上利用激光扫描精确确定焊接位置，对大型零部件进行自动特征识别和焊接，提高小批量产品的焊接速度和质量。
威海威力风机有限公司
2021-06-30
一种用于示范焊接角度的教具
技术成熟度：技术突破
本发明具有结构合理简单、生产成本低、调节方便的优点。教师示范时，首先将磁力底座吸附在焊接试件上，然后，通过焊条角度上下调节机构调节焊条的上下空间位置。在调焊条角度左右调节机构，使焊条上下左右角度调整到位，最后固定焊条。
焊接教学焊条角度示范器包括三部分：
1.磁力底座；
2.焊条角度上下调节机构；
3.焊条角度左右调节机构；
4焊条夹持机构。
避免传统焊接示范讲解时教师赤手拿焊条时的不规范，角度不准确的缺点。学生能更直观的观察焊条的空间位置，了解焊条角度和焊缝成形的关系。本装置具有稳定性、可靠性、经济性及安全性。
吉林铁道职业技术学院
2025-05-19
密排焊道错位焊接控制变形的方法
长征五号氢氧发动机喷管延伸段由300多根变截面薄壁方管螺旋缠绕排布焊接而成，焊缝长度超过1700米。手工焊接存在的焊接质量稳定性差、生产效率低的问题难以保证运载火箭密集发射、高可靠性提出的精细化高效焊接需求。
哈工大材料学院陈彦宾教授研究团队开展了近10年的技术攻关，基于焊接结构力学理论，提出了密排焊道错位焊接控制变形的方法，有效地解决超薄异形管焊接变形的难题；采用三条纹结构光识别技术，突破了带羊角焊缝识别、大曲率轨迹的跟踪瓶颈；开发出了九轴联动机器人自动化集成技术及装备，实现了过程参数及工艺装备的精密控制。团队先后研制出具有国际先进水平的机器人自动化焊接装备，提供多台设备完成了生产车间的技术升级和改造，实现了氢氧发动机管束式喷管延伸段的自动化生产，生产周期缩短一半以上。
哈尔滨工业大学
2021-04-11
特大型混流泵和轴流泵节能关键技术研究与应用
该成果 2016 年获中国机械工业科学技术一等奖。所研发的水泵水力模型通过工程应用，形成了具有完全自主知识产权的特大型水泵设计、制造、安装、运行关键技术，提升了特大型水泵装备水平。特大型水泵在我国的调水工程和排水工程中发挥着重大的作用。鉴定意见认为综合技术指标达到国际先进水平。
扬州大学
2021-04-14
高压电器柜铜箔软连接零件全自动冲压生产线
高压电器柜铜箔软连接零件是用厚度为0.03～0.1mm的铜箔叠上几十甚至上百层，然后折弯成“U”字形状，两端各打两孔，再于两端热压焊合而中间铜箔仍保持自由分层的状态。使用该“U”字形软连接，可使大电流方便地通过，又使振动得到隔离，也不会因软连接两端热膨胀冷缩造成接头松动或破坏。目前生产“U”字形状铜箔片的生产工艺均采用手动缠绕叠料，热压焊合“U”字形状的两
西安交通大学
2021-01-12
无泵喷射式制冷机
本发明公开了一种无泵喷射式制冷机，包括：发生器、第一喷射器、冷凝器、节流元件、蒸发器、三通阀、第一储液罐和第一单向阀，第一喷射器依次与冷凝器、节流元件、蒸发器串联构成回路；三通阀依次与第一储液罐、单向阀、发生器串联构成回路；发生器与第一喷射器之间设有连通的管路；冷凝器与三通阀之间设有连通的管路。本发明突破传统思路的束缚，利用三通阀的切换实现了从低压的冷凝器向高压的发生器输送流体，取代了传统循环中的循环泵，提出一种无泵喷射式制冷机，另外利用本发明可用于改进各种现有喷射式制冷机。
浙江大学
2021-04-11
一种轴向柱塞式电机泵
一种轴向柱塞式电机泵，属于液压动力源中的轴向柱塞泵，解 决现有轴向柱塞电机泵径向尺寸较大、锥形配流阀工作中产生剧烈振 动和噪声的问题。本发明包括壳体、左端盖、右端盖、左斜盘、右斜 盘、电机定子、电机转子、缸体轴，缸体轴左端、右端分别开有轴向 的吸入孔道和排出孔道，缸体轴轴向开有 N 个沿圆周均匀分布的柱塞 通孔，各柱塞通孔中均装有柱塞组件，径向开有 N 个均匀分布的吸入 阀座孔和 N 个均匀分布的压出阀座孔，各吸入阀座孔中和压出阀座孔 中分别均装有吸入阀组件及压出阀组件，形成 N 个相同的吸入阀和压 出阀。本发明结构更加紧凑、轻巧，功率密度高，工作噪声低，工作介质可为油、水或其他液体介质，可以提高阀配流柱塞泵的工作转速。
华中科技大学
2021-04-11
乳化液泵数字监护仪
乳化液泵站是井下综合采煤工作面支护设备的动力源泉，其工作状态好坏与安全生产密切相关。要实现煤矿井下安全作业，提高采煤工作效率，防止出现重大设备安全事故，保障乳化液泵站井下安全运行是十分必要的一个环节。乳化液泵数字监护仪设计目标就是采用现代高科技的智能机电系统技术， 实现井下乳化液泵站全天候安全运行和无人自动监测，在异常情况兆头出现时实时声光报警，提醒用户处理，防止出现事故。在出现事故时候能自动保护如停机等，以防止事故扩大。
西南交通大学
2021-04-13
大型挖泥船泥泵开发技术
泥泵是挖泥船的核心设备之一，长期以来集装舱、吹岸、艏喷等多种功能的超大型耙吸挖泥船泥泵的生产由少数发达国家所垄断。本项目瞄准国际先进技术，针对疏浚市场的迫切需求，中交天津航道局主持、多家单位联合技术攻关，创建了泥泵现代化的设计平台, 攻克了国产泥泵效率低、可靠性差、耐磨材料性能低下、制造难度大和国内无超大型耙吸挖泥船泥泵设计制作标准等诸多难题，自主设计、制造了国内第一台具有国际先进水平的国产超大型耙吸挖泥船泥泵。项目成果获“中国水运建设行业协会科技进步一等奖”和“天津市科学技术进步二等奖”。 本项目
河海大学
2021-04-14
一种轴向柱塞式电机泵
一种轴向柱塞式电机泵，属于液压动力源中的轴向柱塞泵，解决现有轴向柱塞电机泵径向尺寸较大、锥形配流阀工作中产生剧烈振动和噪声的问题。本发明包括壳体、左端盖、右端盖、左斜盘、右斜盘、电机定子、电机转子、缸体轴，缸体轴左端、右端分别开有轴向的吸入孔道和排出孔道，缸体轴轴向开有 N 个沿圆周均匀分布的柱塞通孔，各柱塞通孔中均装有柱塞组件，径向开有 N 个均匀分布的吸入阀座孔和 N 个均匀分布的压出阀座孔，各吸入阀座孔中和压出阀座孔中分别均装有吸入阀组件及压出阀组件，形成 N 个相同的吸入阀和压出阀。本发明结
华中科技大学
2021-04-14