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科技部办公厅关于公布第八批国家农业科技园区验收结果的通知
各地方科技主管部门要高度重视园区建设工作，加大支持力度、优化管理服务、强化调研指导，做好园区创新能力监测评价和综合评估等园区管理工作，全面提升园区建设水平。
科技部办公厅
2021-12-22
2022年天津市社会发展与农业领域重点研发计划拟立项项目名单公示
根据《天津市科技计划项目管理办法》，经初审、形式审查、专家评审等程序，天津市科技局局长办公会审议通过了2022年社会发展与农业领域重点研发计划拟立项项目。
天津市科学技术局
2022-10-25
华中农业大学资环实验台柜项目（二次）竞争性磋商公告
华中农业大学资环实验台柜项目（二次）竞争性磋商
华中农业大学
2022-05-27
华中农业大学人工智能教学设备购置（PC机更新）竞争性磋商公告
华中农业大学人工智能教学设备购置（PC机更新）竞争性磋商
华中农业大学
2022-06-23
关于填报“工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项2023年度项目（第一批）正式申报书（含预算申报书）的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署，中国农村技术开发中心已完成“工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项2023年度项目的形式审查工作，并通过国家科技管理信息系统进行了反馈。其中，“粮食生产大数据平台研发与应用”“大载荷植保智能无人机创制与应用”“粮食作物规模化制繁种智能化技术与装备研发”“玉米大豆复合种植智能装备创制与应用”“日光温室数字化管理及小型成套作业装备创制与应用”“马铃薯规模化生产全程智能作业装备创制与应用”“油菜/花生全程智能作业装备创制与应用”“露地蔬菜全程无人化生产技术装备创制与应用”“蔬菜产地智能化高效处理技术与装备研发”“盐碱地智慧生态农业关键技术研发与集成应用”等10个指南方向预申报项目数不超过拟支持项目数的3-4倍，依规直接进入正式申报环节，请收到我中心关于正式申报邮件通知的项目及时按要求填报项目正式申报书（含预算申报书）。
科学技术部
2023-07-11
关于填报“工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项2023年度项目（第二批）正式申报书（含预算申报书）的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署，中国农村技术开发中心已完成“工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项2023年度项目的首轮评审工作，并通过国家科技管理信息系统将结果进行了反馈。本次正式申报涉及“新能源园艺作业动力机械创制开发”“肉牛规模化智能养殖技术与装备研发”“绿色智能高效养鸡工厂创制与应用”“标准化果园智能化生产技术装备创制与应用”等4个指南方向，请收到我中心关于正式申报通知的项目及时按要求填报项目正式申报书（含预算申报书）。
科学技术部
2023-07-28
对数控机械加工设备的模态分析测点执行布置优化的方法
本发明公开了一种用于对数控机械加工设备的实验模态分析测点执行布置优化的方法，包括：(1)通过有限元仿真，获得设备的整体结构模态振型及相应的模态振型矩阵；(2)利用整体结构模态振型，确定并选取设备的模态振型敏感部件及其相应的振型矩阵；(3)从模态振型敏感部件中选取其表面可测节点，并将这些表面可测节点作为布置优化的对象；(4)使用有效独立法，对表面可测节点进行迭代剔除；以及(5)采用香农采样定理，对模态振型敏感部件执行线性化均匀布点。通过本发明，可以克服现有模态测试效率低、时间长等方面不足，并能够在保证数控机床结构模态测试中固有频率和振型辨识前提下，优化测点数目及测点位置，提高测试效率。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于畸变能密度理论的燃料棒更换机械手
本发明公开了一种燃料棒更换机械手，包括芯杆、弹性夹爪和 锁紧套筒，其中芯杆用于感测燃料棒的位置，弹性夹爪具有多个夹爪， 该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周， 使得多个夹爪可夹紧燃料棒，从而实现核燃料棒的抓取；各夹爪的与 锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的曲率相 同，且在多个夹爪处于加持状态时其外侧曲面与弹性夹爪轴心平行； 各夹爪的与燃料棒接触的爪尖曲面的曲率小于燃料棒颈部曲面曲率， 且在多个夹爪处于加持状态时其爪尖曲面与弹性夹爪轴心平行。本发 明结构巧妙，使
华中科技大学
2021-01-12
一种用于多自由度机械臂的制动装置及控制方法
本发明公开了一种用于多自由度机械臂制动的制动装置及控制方法，所述制动装置包括：用于与制动执行元件配合完成制动动作的制动架，提供轴向移动自由度和传递扭矩的滚珠花键，用于制动执行元件的安装的球铰制动座，用于完成多自由度机械臂断电状态下的制动动作的制动执行元件以及用于测量制动执行元件压力大小的力传感器，还包括用于检测多自由度机械臂的工作、非工作状态的状态监测装置，用于控制制动执行元件的制动动作的制动控制器，以及驱动制动执行元件工作的气路元件。本发明具有结构简单、装配方便、制动安全可靠的优点，同时不约束多自
华中科技大学
2021-04-14
一种基于拉伸共形原理的柔性膜曲面转移机械手
本发明属于柔性薄膜转移及贴合工艺相关设备领域，并公开了 一种基于拉伸共形原理的柔性膜曲面转移机械手，其包括基座、X 向 伸缩机构、Y 向张合机构和共形柔性曲面吸附盘，其中该 X 向伸缩机 构设于基座用于实现共形柔性曲面吸附盘的 X 向伸缩，该 Y 向张合机 构设于 X 向伸缩机构并用于实现共形柔性吸附盘的 Y 向伸缩;该共形 柔性曲面吸附盘与目标曲面共形，具有可弯曲、拉伸的特点，在
华中科技大学
2021-04-14