基于卫星飞轮三轴姿态稳定控制技术，采用重摆偏心的驱动方式，利用飞轮与球壳角动量交换进行增稳和姿态控制，大幅提高球形机器人机动性能；同时采用全域静密封技术，有效隔绝外部复杂环境对驱动过程的影响。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 西安逸动智能机器人科技有限责任公司 企业法人 宋纪元 注册时间 2022/5/27 注册所在省市 陕西省西安市 组织机构代码 91610113MABPJ4HC0P 经营范围 一般项目：智能机器人的研发；智能机器人销售；机械零件、零部件销售；电子产品销售；电子元器件与机电组件设备销售；仪器仪表销售；机械设备销售；智能仪器仪表销售；计算机软硬件及辅助设备零售；计算机软硬件及辅助设备批发；通讯设备销售；办公设备销售；国内贸易代理；货物进出口；软件开发；网络与信息安全软件开发；信息系统集成服务；人工智能行业应用系统集成服务；数据处理服务；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；市场营销策划；企业管理咨询；专业设计服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；组织文化艺术交流活动。(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动) 企业地址 陕西省西安市雁塔区雁翔路99号博源科技广场C座1401 获投资情况 已获得水木资本意向投资550万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 宋纪元 机械学院 2019/2023 毛涵 机械学院 2021/2025 王宇茜 经济与金融学院 2021/2024 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 朱爱斌 机械学院 教授 先进制造 五、项目简介 产品整机尺寸大小为530mm*400mm*400mm，通过结构优化实现水陆两栖、隔离防爆、机动灵活。其中包括：（1）行走机构：由两侧对称偏心块上的电机带动摩擦轮形成差速运动机构，可分别调节每个摩擦转速的大小和方向来改变行走状态；（2）飞轮机构：两侧飞轮各由两个无刷电机通过齿轮驱动，旋转状态下可稳定机器人的姿态；（3）刹车机构：飞轮高速转动储能，两侧独立的刹车机构可使高速转动的飞轮瞬间急停，使得球体调节姿态或翻越障碍；（4）全密封结构在球壳连接处装配有O型圈，外部球壳可保护内部机械结构和电子器件，适应水面及沙砾等恶劣环境。 基于卫星飞轮三轴姿态稳定控制技术，采用重摆偏心的驱动方式，利用飞轮与球壳角动量交换进行增稳和姿态控制，大幅提高球形机器人机动性能；同时采用全域静密封技术，有效隔绝外部复杂环境对驱动过程的影响。与国内外同类成果相比，本项目的水陆两栖球形移动机器人产品具有运动稳定、转向灵活、越障能力好、具有全景视觉感知功能的特点；该产品最大运行速度可达4.2m/s，最大持续爬坡角为7°，瞬间爬坡角可达35°，具备爬坡和越障功能。

VR临床技能训练方案，基于VR沉浸技术还原医护临床技能情境，学员通过穿戴VR交互设备实现技能操作的流程训练。

震后如何快速有效的处置地震，减轻地震灾害造成的损失是一个亟待解决的问题。目前地震应急预案具有可操作性不强、针对性不好等缺点。项目以空间信息技术、地震减灾技术等为依托，开发了地震应急处置方案技术系统，该系统可根据地震应急灾情实时生成针对性强、可操作性好的地震应急处置方案，从而负责实时救灾。

震后如何快速有效的处置地震，减轻地震灾害造成的损失是一个亟待解决的问题。目前地震应急预案具有可操作性不强、针对性不好等缺点。项目以空间信息技术、地震减灾技术等为依托，开发了地震应急处置方案技术系统，该系统可根据地震应急灾情实时生成针对性强、可操作性好的地震应急处置方案，从而负责实时救灾。

现代中庆整合人工智能、大数据、物联网技术优势，结合前沿智慧教育理念，推出“四维一体”的智慧教室解决方案，方案支持标准型、探究型和互动型智慧教室建设，提供智慧教学、智慧督导、智慧资源、智慧管理等应用。

面向研究和生产管理技术人员，充分运用物联网、神经网络、移动互联等技术，建设以井场为核心的数据处理中枢，实现数据采集、井场局网、远程会议、语音交互、视频监控、应急指挥等功能，达到预警地下复杂情况、降低施工风险、提高钻井效率的目标，为后方技术人员提供虽远离现场，却有如身临其境的井场VR效果。

智慧校园解决方案整体上遵循以下的原则进行规划。 以平台为框架，无缝集成学校已建和今后新建的业务应用系统。 在符合国家教育部和行业标准的体系指导下，建设本校的数字化校园数据标准，以数字化校园平台为框架，无缝集成学校已建和新建的业务应用系统，促进数据利用的最大化。把数据交换集成、用户管理、统一身份认证、业务数据整合、信息资源展示等都融合起来，以标准、数据、应用、用户作为重点要素为主线进行规划和建设。 遵循全面规划、分步实施的原则，为学校的数字化校园持续建设打下良好基础。 遵循全面规划、分步实施的原则，在充分保障学校现有投资（业务系统、服务器设备等）下，制定数字化校园的信息标准，建设数字化校园基础平台，以及各系统之间的接口标准与规范，对今后业务系统的建设与整合打下建设的基础。 先进性原则 系统设计采用先进的数字化校园理念、先进技术和先进的系统工程方法。建设一个可持续发展的、具有先进性、开放性的大学数字化校园。 扩展性原则 系统架构设计合理，考虑对于未来的发展，设计充分考虑今后扩展的要求。包括与其它应用系统之间的互联以及系统的扩容能力等，在满足现有系统互联的前提下，能够很好的适应未来信息系统增长的需要。 系统安全性原则 在系统软设计与建设中，充分考虑系统的安全，包括数据安全、网络安全，传输安全，管理安全等。 高校数字校园建设规划，以人为本、面向服务、信息互通、数据共享，能提供及时、准确、高效、随时随地的校园信息化服务，“提供满足跨部门的业务管理、面向全校用户便捷的信息服务”。通过“管理化+服务化”的思路帮助学校实现由传统应用系统以管理为核心，转向前端以服务为核心。实现学校各类资源的整合和配置优化，提高学校的管理水平和办学效率，使高校信息化应用达到较高水平。

产品详细介绍         所谓“互动式”教学模式，就是把教育活动看作是师生进行一种生命与生命的交往、沟通，把教学过程看作是一个动态发展着的教与学统一的交互影响和交互活动过程，在这个过程中，通过优化“教学互动”的方式，即通过调节师生关系及其相互作用，形成和谐的师生互动、生生互动、学习个体与教学中介的互动，强化人与环境的交互影响，以产生教学共振，达到提高教学效果的一种教学结构模式。         在课堂内教学的环境下，学生利用手持学习终端设备通过无线接收器直接和教师端互联，实现课堂活动设计、互动学习、分组讨论、教学互动等操作；课堂要适合于不同类型的团体活动方式，既要便于学生进行头脑风暴，也要便于教师的协助指导。在课堂的设计过程中，借鉴学生协作学习和自主学习的模式，使得课堂的交互有多种不同的类型。利用多屏互动和展示功能，可以设置与杜郎口教学模式的教学环境，帮助学生进行协作和交流，教育范式的转换需要教师更多地把精力集中于让学生更好地学、更好地进行知识建构，教师是学生知识建构的促进者。   智慧课堂的构建意义        在“互联网+”信息技术的支持下，智慧课堂应用逐步开展起来。物联网和云计算技术在教育中的应用推动了“数字化课堂”向“智慧化课堂”方向的升级发展，使得基于云计算的智慧课堂，在任何时间、任何地点互通。 智慧课堂建设将构建满足学校教学、科研、管理与服务要求的新型态智慧化环境，而智慧化的教学环境是以智慧课堂为基础建设。共升智慧互动课堂，将为全校提供一个不受时空限制的资源共享和个性化的学习服务平台，顺应教育改革，为学校建设从知识走向智慧，从培养“知识人”转为培养“智慧者”用教育哲学指导结合云计算，引领教师和学生走智慧道路。

智能单井管理系统是我公司自主研发的一款适用于各大油田单井智能化运行管理的系统，该系统主要由多功能集油器、多功能仪表终端(SZ-ZNYWJ系列液位计等)及通信网络构成。多功能仪表终端实时采集温度、压力、液位等运行参数，借助通信网络远传至运行管理中心，实现运行参数实时监控、运行波动预警报警、储罐液量及装车液量的计量管理、油井生产数据统计分析、优化罐车装油路线等功能，满足油田单井无人值守需要，达到减员增效的目标。该系统的推广应用能为油田生产建设创造显著的社会、经济效益。

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