活性天然产物在合成化学发展、生物医学研究与创新药物发现中一直扮演着重要角色。过去三十年中，接近50%的新上市创新药物来源于天然产物或其衍生物。天然产物的衍生化对构效关系研究和药物活性优化至关重要，而直接通过选择性的官能团化对天然产物进行后期衍生改造无疑是最经济高效的方法。此外，对于天然产物的后期衍生化也有助于快速、有效地构造出化学探针，帮助开展化学生物学研究，揭示新的生物靶点和作用机制。  近年来，随着有机合成方法学与生物酶催化技术的蓬勃发展，涌现出很多在复杂底物上进行选择性官能团化的方法。这些方法极大地促进了天然产物“后期多样化衍生策略” (late-stage diversification)的发展。基于在天然产物后期多样化衍生方面的出色工作，近期雷晓光课题组在美国化学会旗舰期刊《ACS Central Science》上发表了两篇背靠背文章，详细阐述了“后期多样化衍生策略”在天然产物合成与创新药物研发中的应用。

一、产品概述       本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，        包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。二、技术性能1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、装置容量：＜1.5kVA4、实训平台尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、设备结构与组成      该实训平台由ABB IRB120-3型六自由度工业机器人系统、海康智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 1、工业机器人本体： ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体；最大负载≥3 kg； 最大臂展半径≥580mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0.01mm； 防护等级： ≥IP30； 轴运动范围： （1）1轴：≥±165°  （2）2轴：≥±110° （3）3轴：≥+70°至 -110° （4）4轴：≥±160° （5）5轴：≥±120° （6）6轴：≥±400° 机器人本体重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工业机器人控制器： （1）紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； （2）控制硬件：多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源（≥20S）； （3）控制软件：软件出厂预装； （4）额定功率：≥3KVA(变压器容量)； （5）电源输入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防护等级：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色触摸屏、操纵杆，紧急停、支持惯用左/右手切换，支持U盘、热插拔、恢复程序，支持USB储存器，带时间标记登录，支持远程服务。 4、海康智能视觉检测系统   主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；工业相机，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光谱：彩色； 支持自定义AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工业镜头，百万像素相机； 配套同轴光源，光源大小≥80mm×80mm；准环形光源，直径≥70mm，照射角度≥90度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源；机器视觉兼视觉开发环境。5、西门子可编程控制器单元     配备西门子S7-1200可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。   6、四工位供料单元     由移动井式料库、推料气缸、无杆气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同颜色的标准工件，杂色叠加等不合格工件。多工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同颜色的组合上料，以及对上料速 度进行控制，实现上料形式的多样化。7、环形柔性输送单元      包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、环形板链（传送带）、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。8、工件存储盒供料单元      包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成，安装在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料。9、工件组装单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。10、仓库单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。11、废品回收桶      安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。 四、实训项目1. 机器视觉系统的原理、使用和调试2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试6. 通过示教单元手动调试工业机器人7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序9. 机器人追踪坐标整定10. 工业机器人系统的软件二次开发编程  11.智能视觉图像输入编辑与调试12.智能视觉结果给出编辑与调试13.智能视觉颜色比对测量14.智能视觉编号比对测量15.智能视觉尺寸比对测量16.智能视觉角度测量17.智能视觉系统与工业机器人综合应用18.PLC程序编程与调试19.智能视觉系统与工业机器人综合应用

西安智多晶微电子有限公司，成立于2012年，总部位于西安，北京设立有EDA软件研究中心。创始团队拥有三十多年丰富的FPGA设计制造经验，曾就职于海外该领域领先企业，并担任多个专业方向技术带头人。核心团队来自于国内各知名院校和优秀的FPGA研发团队，是国内目前集硬软件设计、生产、销售最具竞争力的高科技企业。公司专注可编程逻辑电路器件技术的研发，并为系统制造商提供高集成度、高性价比的可编程逻辑器件、可编程逻辑器件IP核、相关软件设计工具以及系统解决方案。赋能产业，“芯”系未来，是智多晶的奋斗愿景，团队致力于在LED驱动、视频监控、图像处理、工业控制、4G/5G通信网络、数据中心等各行业应用充分发挥FPGA的方案优势，以市场和客户为导向，帮助合作伙伴提升其核心竞争力。公司目前已实现55nm、40nm工艺中密度FPGA的量产，并针对性推出了内嵌Flash、SDRAM等集成化方案产品，截至2018年已批量发货2KK片。通过严谨科学的设计，360度围绕客户的技术支持及服务，以及贯穿全流程的高标准测试管理，我们正在为更多的行业合作伙伴提供最符合需求的高性价比FPGA整体解决方案。点击上方按钮联系科转云平台进行沟通对接！

西安漫威智能科技有限公司进校开展项目实战评审

山东万邦石油科技股份有限公司是一家专注于石油装备及油田服务的专业化公司，公司成立于2002 年，位于中国最大的石油装备加工基地——山东东营胜利工业园。作为国内专业的散装物料输送系统和国际认证压力容器设备制造商，公司致力于为陆地及海洋石油开采等提供先进的解决方案、整体工艺包以及相关产品。 公司主要从事于各种认证压力容器的建造，主要应用于石油钻采用散料输送系统、液气分离器、塔器、三相分离器、加热炉及收集器等多项石油装备的设计、制造及服务。公司先后通过ISO9001/ISO14001/ISO45001 管理体系认证、 A1 及A2 压力容器制造许可证、D1 及D2 压力容器设计许可证、ASME U 钢印产品生产许可证、ABS 产品认证、DNV 产品认证、BV 产品认证及工厂认证、CCS 产品认证及工厂认证等。 经过近二十年的发展，公司以领先的技术、优质的产品和完善的服务在行业中取得了较好的业绩，服务的客户包括中石油、中石化、中海油、威德福、Aker Solutions、NOV 及国内外海工造船厂等。 公司始终坚持“以质量求生存、以信誉求发展、以管理增效益、以服务赢天下”的经营理念为广大用户提供高品质的产品和服务。

敦化市方圆体育地板有限责任公司是体育地板制作安装公司改造而趁的股份制企业．公司始建于１９９２年，占地面积一万余平方米，生产建筑面积三千余平方米，拥有年加工五千余立方米的生产线一条．现有员工７０余人，其中生产技术人员１７人，专业安装人员４０人，７０％的安装队员持证上岗．生产设备优良，工艺先进，技术力量雄厚，是集体育厂馆地板生产、设计、安装于一体的综合性的公司。　　公司九五年被授予市级明星企业，是敦化市三十二家重点企业之一。　　公司体育地板的生产工艺先进、选材严格。经过先进的木材设备和高精度地板生产设备的处理加工，成品地板即保持了木材的天然色泽和纹理，同时又不易变形开裂，保证了体育馆木地板的高贵品质性、绿色环保性。　　公司生产的“双环”牌体育地板经国家检测中心检测为合格产品，产品远销湖南、湖北、甘肃、新疆、山西、山东、河北、北京、天津、辽宁、吉林、黑龙江等省市。　　公司的木地板机构布局合理应力分布均衡，表面平整光滑，无创痕、戗茬，安装后的木地板结纹路清晰美观、亚光、防滑、耐磨适合各种体育训练和比赛使用。　　木地板具有防腐、防潮、防虫通风的能力，不易腐朽、损坏、比一般的地板寿命延长二、三倍。　　公司本着“诚信为本、质量第一、用户至上”的服务宗旨。产品实行三包（保质量、保工期、保售后服务）。

北京竹远科创科技股份有限公司（简称：竹远科创）成立于2008年，多年服务于教育行业，集方案设计、产品软硬件研发、销售、服务及实施于一体。专业致力于校园信息化建设，为智慧校园提供整体规划及配套建设，公司教育事业部以顶层设计和整套解决方案能力为核心，在智慧教学方向深度融合，并大量探索创新，为全国高校提供创新应用、智慧教学全生态定制化解决方案，为教育行业提供一流的整体解决方案以及全方位端到端的系统服务。1600588128.png 竹远科创依靠自身优秀的专业团队，紧跟行业的发展方向，秉承诚信经营，开拓创新，以“客户满意为我们用心服务的动力”经营理念，结合多年丰富的项目经验，依靠严格的项目实施管理，形成了一个专业方案设计、实施、服务的团队，为用户提供一体化的解决方案。 竹远科创经过多年大发展，相继与与北京大学、清华大学、中国人民大学、北京理工大学、中国地质大学、首都师范大学、首都医科大学、北京林业大学、中国农业大学、北京工业大学、中国农业科学院、北京农学院、北京师范大学、北京化工大学、北京科技大学、北京航空航天大学、北京联合大学等等知名大专院校合作，并得到用户的信任和认可。 智慧教育部门：通过市场资源与技术资源了解最新的技术发展动态与市场趋向，把国内外先进的技术和产品用一流的服务带给用户。公司多年来良好的业绩及服务已经得到众厂家的充分认可，陆续和厂商建立了合作关系，比如爱普生、索尼、松下、博世、华为、联想、大洋等知名品牌经过多年的发展， 智慧教育研发部门：公司的研发团队具备产品研发、设计和制造的丰富经验，由多年从业经验的资深研发人员组成。专注于智慧教育解决方案研发及新技术应用，依托强大的研发生产能力，借助众多行业用户资源，尤其在互动教学方面，取得了高速突破的业绩。已经相继自主研发智慧空间管理系统、可信电子成绩单系统、无感知考勤系统等多款软件系统。凭借创新的解决方案和完善的服务，竹远科创的产品广泛服务于传教育行业并在商业、传媒、政府行业取得突破。 经过多年的高速发展和积累，今天的竹远科创已经站到一个全新的起点上，朝着更高的目标昂首前行，在今天激烈的市场竞争中,我们珍惜与客户的每一次合作机会，无论在项目的质量还是技术支持上，我们全心全意为您提供优质的服务，为您创造更多的价值！。 北京竹远诚邀广大客户及合作伙伴，期待与您携手，共同创造美好的未来。

北京康比特体育科技股份有限公司成立于2001年，是一家集运动营养、健康营养食品研发与制造、数字化体育科技服务为一体的创新型体育科技公司，致力于为竞技运动人群、大众健身健康人群、军需人群提供运动营养、健康营养食品及科学化、智能化运动健身解决方案。2022年12月，北京康比特体育科技股份有限公司在北京证券交易所挂牌上市，成为北交所运动营养第一股（证券代码 833429）。 康比特于2005年组建数字科技技术团队，启动数字体育科技研究，经过十多年发展，目前已形成科学训练管理平台、智慧营养管理平台、运动健康管理平台三大系列产品，致力于通过信息化物联网智能技术的研究与成果应用，赋能体育科技的数字化发展。数字体育科技是将康比特运动营养应用技术与互联网、云计算、大数据、人工智能等新一代信息技术相结合的一种数字化手段，旨在解决运动人群科学训练和精准营养的问题。 2020年，康比特成为教育部全国首批授权的“1+X证书”体育运动领域企业，《运动营养咨询与指导职业技能等级证书》作为首批体育运动领域职业技能等级证书，开创了我国运动营养行业复合型专业人才培养的新模式。历经近5年的发展，运动营养咨询与指导认证体系日臻成熟，现已形成集考试、培训、职业技能竞赛、数字化实训室建设等“岗、课、赛、证、产”五位一体的运动营养教育生态体系。