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一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。
华中科技大学
2021-04-14
一种螺旋立铣刀正交车铣加工三维稳定性建模方法
本发明公开了一种螺旋立铣刀正交车铣加工三维稳定性建模方 法，包括以下步骤:(1)将机床-刀具-工件系统简化为质块-弹簧-阻尼器 连接的振动系统，建立坐标系 xFyFzF，建立振动系统动力学方程;(2) 利用锤击法模态试验分别得到振动系统分别在 xF，yF，zF 每个方向的 频响函数，辨识出振动系统的模态质量、刚度和阻尼，计算振动系统的惯性力、弹簧力、阻尼力;(3)计算螺旋立铣刀的动态切削力;(4)求 解振动系统动力学方程得到振动系统的稳定性叶瓣图。本发明考虑了
华中科技大学
2021-04-14
一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学
2021-04-14
一种基于机器学习的履带式森林消防车、控制方法及系统
本发明公开了一种基于机器学习的履带式森林消防车、控制方法及系统，所述方法包括：获取火灾位置数据、消防车当前位置数据和消防车当前状态数据并进行数据预处理，得到标准位置数据；根据标准位置数据和消防车当前状态数据，进行路径计算操作，得到路径数据；根据路径数据和消防车当前状态数据，进行状态转换操作，得到状态数据；根据状态数据，采用决策树进行修正系数计算操作，得到修正系数；根据修正系数，进行控制命令数据计算，得到控制命令数据；根据控制命令数据，生成控制命令并发送给森林消防车，以实现森林消防车的精确控制。本方法能够提高消防车控制的适应性和控制精度。
南京工程学院
2021-01-12
汽车热量管理
在汽车热管理技术方面，从车辆角度，合理有效地对车辆的发动机，变 速器、冷却系统、空调系统、进气、排气系统进行热流的控制及利用，使各系统 在一个最佳的工作环境下高效地运行，达到节能减排的目的。
上海理工大学
2021-01-12
运销管理系统
煤炭运销行业是整个煤炭行业链条中很重要的一个环节，煤炭运销行业将煤炭行业的产、运、销、有机的结合起来，伴随着煤炭行业的不断发展，煤炭运销行业面临的市场竞争也日趋激烈，面对金融危机的冲击，煤炭运销行业同样面临着各种各样的问题，例如：提高企业内部管理、提高员工工作效率、降低企业运营资金和劳动力成本。
山东广纳信息技术有限公司
2021-06-17
园所管理
园所数据及时掌握 园所概括 园所数据一目了然，更及时、全面的了解园所动态。 考勤统计分析 统计班级、年级考勤数据，分析出勤情况及原因。 班级相册 实时显示园所下教师上传的班级相册，记录幼儿的精彩瞬间。 成长档案 方便园长了解幼儿的成长近况，增进家园沟通。 信息化的办公改革创新 园所通知 实时推送提醒，已读/未读反馈，提升工作效率。 工作计划 全面展示教师制作的周、月、学期计划，及时掌握教师工作进度。 班级管理 显示班级、教师的基本信息，方便管理园所基础业务。 幼儿管理 显示幼儿、家长的基本信息，方便园所数据的管理与维护。
朗朗教育科技股份有限公司
2021-02-01
教务管理平台
a.基于合作伙伴多年在高校市场的耕耘，我们更懂院校的教务管理； b.教学教务功能全覆盖，教学管理、学籍管理、教学质量、实践教学、创新创业、收费管理、教材管理、教室管理； c.基于数字化教学基础平台的完美系统业务框架，多层次服务支撑系统运行；
上海学伴软件有限公司
2021-02-01
智慧校园管理
全力为高校提供管理、服务、教学、科研等全场景产品及服务。
联奕科技股份有限公司
2021-02-01
综合管理平台
该平台建设包含运维管理和师生服务中心，包含基础平台、物联集控、班牌管理、考场监控、报障服务、语音管理、课室预约、无感知点名、无感知人数统计、AI学情分析、教学平台、流媒体、直录播和资源管理（含督导评课）、远程视频互动、数据统计分析、课室资产管理、移动端应用整合、中控功能人机界面整合。
一、平台对接和单点登陆
对接学校认证中心、用户系统、教务课表、资产数据、建筑物数据，整合成统一的基础数据以API的方式为各子平台应用提供服务和数据交互。
二、运维管理-智慧舒适可控
1、根据人流和环境变化自动调节灯光、空调、新风系统、门禁。
2、根据课表自动开关课室门禁和设备。
3、求助对讲过程能录音视频文件，视频回放能按课室和时间录入关键信息：如处理人员、故障现象、解决方法等。
4、老师可在班牌上扫二维码或刷卡识别身份开门；如果不扫码和刷卡可按课表提前时间自动开门；门禁和系统具有连堂不关闭的功能。
5、系统自动关闭前可发出文字广播提示老师提前做好下课准备。
6、物管和课室管理老师具备门禁优先功能，无论何时都可扫码和刷卡开关门。
7、课表可以按校区、建筑物名称检索每节课空闲课室，方便老师及时调整课室。
8、通过人体红外感应器检测老师在讲台状态，老师不在20分钟（可设定）提示自动关系统，关系统可以手动取消，1分钟不确认自动关闭系统。
9、根据课室人数达到一定的入座率自动开启另一间自习课室的门禁和联动灯光、空调和新风系统。
三、师生服务中心：教学和分析、课室预约、视频直播和督导、报修等
北京时代新维测控设备有限公司
2021-08-23