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一种基于视觉控制的磨边装置及方法
本发明公开了一种基于视觉控制的磨边装置及方法，其利用传送单元传送待磨边的工件;利用视觉控制单元的图像采集模块采集待 磨边工件的图像数据，并将图像数据传送至图像处理模块中，图像处 理模块基于图像数据获得反映工件边缘的轮廓特征，并根据轮廓特征 获得数控系统加工用 G 代码;最后利用磨边单元在控制系统的控制下 根据 G 代码对待磨边工件进行高效磨边。本发明采用视觉控制的方式， 实现餐具盘边缘的自动化磨削，且利用位于不同工位的视觉控制单元 与磨边单元，实现餐具轮廓图像
华中科技大学
2021-04-14
一种柔性膜收卷质量视觉检测方法
本发明属于柔性膜收卷工艺相关领域，并公开了一种柔性膜收 卷质量视觉检测方法，包括:针对收卷装置来布置相应的视觉检测装 置及检测驱动装置;在收卷过程中对料卷端面执行成像检测，并获取 不同焦距下的端面图像，直至收卷完毕;在收卷完成时构建适当算法 求得料卷端面的特征点深度方差，并利用该深度方差来作为量化指标 评价成卷质量。本发明还公开了相应的实时纠偏处理方式。通过本发 明，不仅实现了柔性膜收卷的高精度质量检测，还提出了一种柔性膜 成卷效果量化评价指标，并适用于各类成卷设备的应用场合。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学
2021-04-13
中国建筑第八工程局有限公司
"中国建筑第八工程局有限公司（以下简称：中建八局）是世界500强排名13位、 全球最大的投资建设集团 中国建筑集团有限公司的全资子公司，位居上海市百强企业第7位，综合实力位居中建集团前列，已发展成为国内著名、国际知名的 现代化综合投资建设集团。中建八局现有二十四家下属单位、五大分局，拥有“国 内、国外”两大市场，国内经营区域遍及31个省、市、自治区，海外经营区域主要 分布在“一带一路”沿线等41个国家和地区。重点发展高端房建、基础设施、地产 开发、投资运营、新兴业务五大板块，持续深耕城市更新、数字建造、智慧运营、 生态环保等建筑行业前沿领域.
中建八局以承建“髙、大、特、精、尖”工程著称于世，形成了机场航站楼、 会议会展、体育场馆、医疗卫生、文化旅游五大优势领域，是中国获得国家级工程奖项最多的建筑企业，荣获鲁班奖230项、国优工程奖263项、詹天佑土木工程大 奖28项，且具有雄厚的科技实力，连续多年被评为“国家级高新技术企业”，荣获国家级工法55项、省部级工法2100余项、国家授权专利10079项、国家科技进步 奖15项，其中国家科技进步一等奖7项.
中建八局一直以来高度重视校企合作深化工作，着力打造校企发展命运共同体, 与淸华大学、哈尔滨工业大学、同济大学、上海交通大学等12所高校建立了全方位 的战略合作伙伴关系，并积极与重点高校高层年度会晤机制、校企定期互访机制、 院系常态化交流机制和大学生实习实践机制等多层次互联互动体系，为促进校企双 方深入合作做出积极贡献。"
中国建筑第八工程局有限公司
2022-02-28
八年级下册数学盒装学具
华师大版
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
八年级上册数学盒装学具
华师大版
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
八年级下册数学盒装学具
北师大版
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
八年级上册数学盒装学具
北师大版
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
八年级下册数学盒装学具
人教社版
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
八年级上册数学盒装学具
人教社版
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23