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交互协作机器人装配与抓取技术
（1）基于低成本RGB-D传感器的平面抓取： ① 非规则物体的抓取位姿检测 ② 并可泛化到未训练过的物体实例 （2）基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取： ① 散乱放置、非规则物体，可针对特定实例或物体类别 ② 无需特定物体模型 ③ 支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 （3）机器人柔顺装配：基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 （4）学习与人机协同功能：从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束，针对人机协作装配任务，从人的操作示范中学习并预测人的动作。
东南大学
2021-04-11
计算机辅助装配过程管控系统
本成果提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案，以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案，可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
本成果针对复杂产品装配车间存在的数据全面实时采集和管理困难、生产调度困难、装配现场需求响应不及时、完整准确的产品装配数据包的输出难以实现等问题，提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案，以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案，可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。
一、主要技术优势
有效利用工作流和数字孪生技术，为复杂产品装配车间数字化和智能化管控提供新的方法，并取得良好的应用效果。
二、主要性能指标
（一）支持多种装配数据的电子化采集、管理与质量数据包生成，包括完工数据、工时数据、质量数据、物料数据、多媒体数据、实测表格数据、工艺数据等，电子化的数据采集覆盖率可达90%以上；
（二）支持装配车间运行状态多层次多维度的同步映射，包括车间布局、人员状态、环境状态、物料状态、产品工艺状态、设备状态等。根据实际应用场景，数字孪生模型覆盖率可达95%以上，虚实状态映射一致率达100%，时间延迟在3s以内。
北京理工大学
2022-08-17
回转支承装配及性能参数检测系统
成果简介随着工业测试领域对产品测试需求不断提升和明确化， 根据国内较为先进的测量方法， 构建了回转支承装配及质量检测系统， 该系统包括工作台运动控制部分和性能参数采集部分， 工作台运动控制部分实现了工作台手动控制、 自动控制程序的设计。 在回转支承装配时， 通过步进电机控制回转轴承的正转、 反转、 分度步进和停止， 工人完成回转支承滚珠和隔离块的安装， 减少工伤事故的发生；性能参数采集部分包括对回转支承性能参数的采集、 存储、 读取、 历史数据的查询等功能。成熟程度和所需
安徽工业大学
2021-04-14
钢柱脚抗滑移装置
本实用新型公开了一种钢柱脚抗滑移装置，包括滑槽及安装在滑槽上的钢柱脚；所述钢柱脚的侧壁上设有用于限制其沿滑槽水平位移的钢支撑，滑槽中设有型钢，螺栓底座卡设在型钢的底部，螺栓底座中垂直固定有高强地脚螺栓，高强地脚螺栓的顶部穿过钢柱脚，并通过螺母固定在钢柱脚上，型钢的顶面、高强地脚螺栓的外露面与螺母的表面均包裹有抗火岩棉。本实用新型结构简单，构造合理且新颖，对钢柱脚支撑强度大且使钢柱脚可以抵抗水平及竖向荷载，保证钢柱脚不会产生滑移。
安徽建筑大学
2021-01-12
高强钢热冲压技术
上海交通大学
2021-04-13
超细晶高强钢
本项目经过多年研发，掌握了一种粉末冶金超细晶粒（均小于5微米）高强度钢（抗压强度达到2000MPa以上）的制备技术，该新型材料可用于高精度模具、精密齿轮、高强轴承等高精部件的制备。
西南交通大学
2015-01-26
钢木通风柜
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
钢木课桌椅
产品详细介绍1. 桌面用胶合板或多层板2. 尺寸为: 600×400 ×550~780mm【长×宽×高】 3. 桌椅架采用钢海生产的高频冷拉焊管，铁皮：采用上海宝钢冷轧板冲压成型,铁件部分焊接用二氧化碳气体保护焊、钢管表面经过除油、除锈、磷化、静电喷塑、高温固化而成。脚垫为橡胶模压而成,搬动无噪音. 【具体以客户要求为准】本公司的宗旨：质量第一、用户至上、以诚为本、恪守信誉，客户的满意，是我们的追求；不断创新，是我们的奋斗目标。以质量求生存，以信誉求发展。本公司竭诚欢迎国内外新老客户来人来函洽谈业务。
江西宏源工贸校具设备有限公司
2021-08-23
钢轨钢分析仪
产品详细介绍南京固琦分析仪器制造有限公司专业制造各类钢轨钢分析仪，桥梁钢分析仪，锚链钢分析仪，锅炉钢板分析仪 , 机械加工分析仪器，石油机械分析仪器,模具钢分析仪，低温钢分析仪，合金工具钢分析仪，压力容器用钢分析仪，硬化钢分析仪，切削钢分析仪，硅钢船用钢分析仪，船用钢板分析仪，精密合金分析仪，耐蚀合金分析仪，高温合金分析仪，可锻铸铁分析仪，耐热铸铁分析仪，轧辊用铸钢分析仪，低合金结构钢分析仪，合金弹簧钢分析仪，高速工具钢分析仪，滚珠轴承钢分析仪，不锈耐酸钢分析仪，可测定工业材料中碳、硫、锰、磷、硅、镍、铬、钼、铜、钛、锌、钒、镁、稀土等元素素的含量。仪器测量范围广、精度高，高、中、低档齐全，并能接受用户特殊定货。广泛应用于钢铁分析仪器、冶金化验仪器、机械分析仪器，化工分析仪器、矿山开发设备等行业及质量监督部门和大专院校。(http://www.gqfxy.com) 025-57357222 13851978239)。
南京固琦分析仪器制造有限公司
2021-08-23
钢玻中央试剂架
产品详细介绍
试剂架全部采用冷轧钢板制作，有可任意调整高度的活动架板（材质为10mm厚高强度玻璃）
配有16mm不锈钢防滑脱落杆。
天津永利达实验室设备有限公司
2021-08-23