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一种适用于电力系统分析的转桨式水轮机调节系统动态模型
本发明公开了一种适用于电力系统分析的转桨式水轮机调节系统动态模型，包括：调速器模型、导 叶控制系统模型、桨叶控制系统模型、水轮机及引水系统模型。所述导叶控制系统模型和桨叶控制系统 模型构成转桨式水轮机双调节系统，所述桨叶控制系统模型考虑了导叶开度与桨叶开度间存在的协联关 系，用五次多项式曲线拟合的方法获取；所述水轮机模型在解析非线性模型的基础上考虑桨叶角对水轮 机效率的修正作用，导叶开度与桨叶开度共同影响水轮机模型的机械功率输出，且计及导叶开度
武汉大学
2021-04-14
一种基线长度和俯仰角度自动调节的无人机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域，方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前，在无人机航拍领域，目前的云台系统多用于单个相机航拍，该设计正是弥补了双目相机航拍的需求，同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。
电子科技大学
2021-04-10
一种具有皮升级精度的自动化微液滴阵列筛选系统的使用方法
本发明涉及的领域为高通量筛选领域，特别涉及一种具有皮升级精度的自动化微液滴阵列筛选系统的使用方法。本发明通过将液体驱动系统和毛细管中充满低热膨胀系数的液体作为载流，并完全排空毛细管内的气泡，然后将毛细管取样端浸入与水相样品不互溶的油相中抽取一段油相至毛细管中，用于隔离水相样品和载流，再将毛细管取样端浸入样品/试剂储存管中抽取一定体积的水相样品溶液进入毛细管，最后将毛细管取样端移入微孔阵列芯片的微孔上方的油相中，将毛细管中的样品溶液推出至微孔中形成样品的液滴。本发明液体的定量量取和液滴生成具有皮升级的体积精度，有效降低了高通量筛选中的样品/试剂消耗，节省了实验成本。
浙江大学
2021-04-11
一种基线长度和俯仰角度自动调节的无人机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域，方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前，在无人机航拍领域，目前的云台系统多用于单个相机航拍，该设计正是弥补了双目相机航拍的需求，同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。 本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种基线长度和俯仰角度可以自动调节的无人双目立体摄像机，该设计具有高精度的伺服控制性能，可以精确调节基线的长度，从而改变两个摄像机共同可视范围的大小，能有效计算图像的深度信息，可以应用于机器人导航、目标跟踪、三维重建等领域。
电子科技大学
2021-04-10
PLC、变频器、伺服电器控制柜等 电控系统、自动控制系统设计及现场调试
一 、科研领域及方向：自动控制和智能仪表。PLC、变频器、伺服电器控制柜电控系统、自动控制系统设计、现场调试工作。二、服务范围：为中小企业提供电气自动化设计、制作、维修、调试等一条龙服务。 1、 为企业个人提供完整超值的电气自动化工程技术一条龙服务。2、 各种品牌PLC、HMI编程；各种品牌变频器、工控仪表调试；3、 货正价低的各种品牌电气元器件。4、 自工程投标、技术方案、电气施工图设计、元器件采购、电器柜制作、自动化编程调试、现场施工管理等整套工程负责到底。三、合作方式1、项目论证、可研等前期工作2、签署合作合同3、全套技术施工图、系统说明书、技术资料4、系统实施5、客户验收 6、提供3年免费技术支持（7×24h）。
南京工程学院
2021-04-13
一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置及方法
本发明提供一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置，控制装置包括卸粮机构、控制机构和驱动机构，卸粮机构包括横向粮筒、竖向粮筒和卸粮口，控制机构包括逻辑门电路、位置传感器、总控开关、手柄开关及电源，驱动机构包括电机和油缸，控制机构通过驱动机构驱动横向粮筒转动，从而调节卸粮口的位置进行卸粮和回位。本发明还提供一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制方法。本发明控制方法简单，易于实施，减少劳动量；既可以自动回位，也可以急停、切换为手动操作，可靠性强；自动回位功能极大缩短了回位时间，简化操作过程，提升了作业效率；本发明的控制器采用逻辑门电路，更适合工况恶劣的联合收割机，使用寿命长，可靠性高。
浙江大学
2021-04-13
一种适用于多视角自动化配准多站地面激光点云数据的方法
本发明涉及一种多视角地面激光点云数据自动化全局配准方法。该方法分为两个关键的模块:语义 特征点的提取与特征匹配。第一步，进行语义特征点的提取，通过数据切片、距离聚类、几何基元拟合 等一系列方式，获得语义特征点;第二步，进行语义特征点的匹配，通过构建三角几何约束条件与语义 约束条件来匹配语义特征点;并采用几何一致性的聚类方式剔除其中错误的匹配;最后，以匹配的特征 点个数的倒数作为权值，构建一个加权无向图，以加权无向图的最小生成树作为配准的路径，最终得到 各个站的全局配准参数，实现全局最优配准。本发明构筑了一种适用于多视角的自动化地面站激光点云 配准方法，该方法能够有效抵抗噪声、点密度与遮挡的影响，提高了激光扫描作业效率，具有很好的实 用价值。
武汉大学
2021-04-13
一种具有触摸显示屏的便携式脑电图仪
脑电图仪是将脑自身微弱的生物电信号放大并记录的仪器。目前市面上的脑电图仪产品基本采用电脑+采集板模式，本质上存在抗干扰性若、价格昂贵、体积庞大且便携性较差等不足。本便携式数字脑电图仪产品（专利号： ZL201120579381.5），基本技术指标满足JJG 954—2000《数字脑电图仪及脑电地形图仪检定规程》标准。与同类产品相比，在技术上采用嵌入式系统作为脑电图仪的控制核心，系统中设计有信号处理与采集电路，且配置触摸屏作为人机接口，采集的脑电信号数据不需要传输给电脑，直接在系统实现处理和显示。因此本产品抗干扰能力强、价格便宜、体积小且便携性好；产品还采用网络接口，可以方便地接入网络实现远程会诊；产品还可以方便地安装在病床床头，把患者检查的模式由“患者找设备”变为“设备伴患者”，体现医疗机构以病人为本的宗旨
江苏师范大学
2021-04-11
智能型环咽肌失弛球囊扩张治疗仪
一、主要用于治疗环咽肌失弛缓症康复医疗器械具有以下的特点： (１)、可根据要求通过键盘设定注水量、注水时间，精确控制球囊扩张力。(２)、随时可改变原设定参数，并可以在运行时随时暂停注水。 (３)、不同的使用者可以有自己的一套运行参数，并可通过密码进入自己的设定环境。 (４)、带有LCD显示，可实时察看所用注水量。 (５)、自动检测流速，在注水结束时，可自动停止注水并进行声光提示。 (６)、在第一次使用之前能够快速排空输液管中的空气。 (７)、共有三种治疗模式可供选择：重度，中度，轻度。 重度控制模式采用固定球囊注水5秒钟，扩张球囊注水5秒钟，保持扩张2分钟，撤水5秒钟，休息10秒钟； 中度控制模式采用固定球囊注水5秒钟，扩张球囊注水5秒钟，保持扩张2．5分钟，撤水5秒钟，休息10秒钟： 轻度控制模式采用采用固定球囊注水5秒钟，扩张球囊注水5秒钟，保持扩张3分钟，撤水5秒钟，休息10秒钟。（8）有输液量补偿功能。（9）备有可充电电池、供应急和携带操作。二、技术参数（1）工作温度：5℃～40℃；（2）相对温度：80%以下；（3）大气压力范围：700hPa～1060hPa；（5）工作电源：AC220V，50Hz或DCl2V；（6）功耗：不大于40VA；（7）输入容量计数：1ml～100ml；（8）用量限制选择：1ml～9999ml；（9）输液准确度：±5%；
上海理工大学
2021-04-11
HL-1型信号式功能性电刺激治疗仪
HL-1型信号式功能性电刺激治疗仪采用进口微处理器电脑芯片和先进的汉字液晶显示技术，通过声光指令指导患者主动收缩和放松患侧肌肉，加快受损的神经和肌肉再生过程及运动功能恢复。可针对不同病理需要，仪器设置了7种固定治疗处方模式和自由编程处方模式。治疗过程中，可随时查看通过患者皮肤的实际功能性电流大小。应用语音（声音）和闪光灯（光信号）作为指导信号，无论是对于听力差，还是视力差的患者，甚至听力与视力均差的患者都能得到提醒与指导，然后将主动训练与被动电刺激相结合，引发肌肉的全收缩，带动关节完成关节的功能活动。 1、光信号提示功能：治疗中不同的语音信号和光信号提示患者收缩和放松肌肉，配合仪器进行被动训练。 2、语音提示信号录音功能：可录入以我国的普通话或各地方言或外国语表达的提示语音，并可在微处理器的控制下播出，指导医生或患者按操作指令进行治疗。 3、能实时检测治疗时通过患者局部皮肤的功能性刺激电流的大小。 4、微电脑程序控制，可在固定处方模式（7种治疗处方）或自由编程模式下运行。 5、设有两组输出通道，可同时进行两组肌肉或两名患者同时进行治疗。 6、高清晰汉字液晶屏显示。 7、友好的人机操作界面设计，具备语音和光信号提示，操作方便。8、造型美观大方，携带方便。
上海理工大学
2021-04-11