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一种应用于地形模型风场特性风洞试验的移动测试装置
本发明公开了一种应用于地形模型风场特性风洞试验的移动测试装置。所述移动测试装置包括测试支架系统、支架固定系统以及支架转盘系统；所述测试支架系统包括纵向布置的外伸支架以及装在外伸支架上的多根竖向布置的支架吊杆，所述支架吊杆上装有可绕支架吊杆旋转、且可沿着支架吊杆长度方向竖向移动的探头支架；所述支架固定系统包括横向布置的支架横梁以及装在支架横梁上的多根用于支撑在地面上的支架立柱；所述支架转盘系统自身可转动，且可沿外伸支架的长度方向纵向移动，还可沿着支架横梁的长度方向横向移动。本发明的测试装置能使测试探头等风速测试仪器在水平面及竖直面内可连续调节,并在地形模型上能够准确地测量各点的风场特性。
西南交通大学
2018-09-18
基于地形改正的卫星影像虚假地形感知现象改正方法
本发明公开了一种基于地形改正的卫星影像虚假地形感知现象改正方法，从改变光照方向的角度出 发，引入地形改正中的 C 校正模型，通过建立原始影像与虚假地形感知现象改正后影像经过地形改正后 的辐射关系，获得虚假地形感知现象改正前后影像辐射值的对应关系，进而推导出改正后影像灰度值。 本发明方法能够在改正虚假地形感知现象的同时，较好地保持原始影像的空间细节及光谱特性，可显著 提高影像解译准确度。
武汉大学
2021-04-14
语音立体地形图
数字高程模型 专业地图出版
无线点读技术 内容扩展升级
多民族语言解说（蒙、藏、维吾尔、朝鲜语）
语音立体地形图以公开版地形地图为基础底图，并根据教学需要，进行合理的地图综合，实现政区图和地形图的完美统一。产品新材料、新工艺，整合光学识别技术、无线点读技术、音频技术等，实现了地图无线点读、多民族语言解说、内容智能升级。
语音立体地形图创新地图设计，数字高程模具热压成型，智能点读，无线信号传输，实现了基础底图的规范化、制造模具的精准化、教学方式的多样化、视听内容的扩展化。
语音立体地形图适用于中小学地理专用教室、青少年活动中心和校外活动场所的建设和配备；同时其所具有的国情教育、世界自然地理环境教育，也可广泛应用于学校校园文化建设。
● 立体地形图+无线点读教鞭+音箱
● 基础底图科学严谨，符合底图公开出版的要求
● 内置初中、高中双版本，符合新课程标准，兼顾多种地理教材
● 支持多民族语言解说（蒙语、藏语、维吾尔语、朝鲜语），即点即图，内容翔实丰富
● 多项智能教学应用模块，内容可扩充可升级
● 材质轻便，环保，易于安装、使用
● 通过国家教学仪器设备质量检测中心和教育部专项研究成果专家鉴定
《中华人民共和国语音立体地形图》内容：
①国地级以上城市和大部分县，省级行政区划和国界线。
②铁路、高速公路等交通要素。
③主要的河流、湖泊、山脉、沙漠、盆地及相关要素。
④标注地级以上城市和县（密度大时可删除部分县）名称，主要的河流、湖泊、山脉、沙漠、盆地、海洋、岛屿名称。
⑤突出表示三大阶地、四大高原、四大盆地、三大平原自然地理形态，综合表达中国地形的起伏形态和地理特点。
《世界语音立体地形图》内容：
①世界各国家和地区的名称、范围、国界线。
②主要铁路、公路。
③主要河流、湖泊、山脉、沙漠、盆地、海洋、岛屿并标注地理名称。
④各国家和地区的面积和人口。
⑤突出显示七大洲、四大洋的自然地理形态和特点。
北京中教启星科技股份有限公司
2021-08-23
世界立体地形模型
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
数字化投影地形
苏州育龙科教设备有限公司
2021-08-23
地形地貌模型实验箱
箱体为手提式一体工程塑料制作完成，外观尺寸（cm）：55*45*15主要配置及用材：高原地形、平原地形、山地地形、丘陵地形、盆地地形，五种地形图片。高原地形模型、平原地形模型、山地地形模型、丘陵地形模型、盆地地形模型、典型地貌图片、典型地貌模型。各种器材有序嵌放于珍珠棉发泡成型的空间内。
石家庄市艾迪科教设备有限公司
2021-08-23
循环抓取机构
本实用新型公开了一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨，其呈封闭的环形，设置在生产线的进料区和出料区之间；多个滑轨小车，其设置在导轨上，可在该导轨移动，实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动；多个机械手，其可加紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车上；各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。本实用新型的机构可实现在生产线上同时抓取多
华中科技大学
2021-04-14
循环抓取机构
本发明公开了一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨，其呈封闭的环形，设置在生产线的进料区和出料区之间；多个滑轨小车，其设置在导轨上，可在该导轨移动，实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动；多个机械手，其可加紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车上；各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。本发明的机构可实现在生产线上同时抓取多个物件，
华中科技大学
2021-04-14
移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学
2021-04-27
京天博特 turtlebot4 新一代ROS移动机器人
Turtle Bot 4 是一款低成本、完全可扩展、支持ROS 的移动机器人，旨在为机器人研究人员、开发人员和教育工作者提供研究参考平台。TurtleBot 4 有两种型号--TurtleBot 4 标准版和TurtleBot 4 Lite。 两者均基于 iRoboto Create3 教育机器人构建，TurtleBot 4 提供一个 OLED屏幕、 OAK-pro相机以及带有可访问用户电源和USB端口的安装板。
武汉京天电器有限公司
2022-07-07