本发明公开了一种基于摄像机光线角度标定的三维坐标测量方法。首先，该方法以二维棋盘格参照物作为标定靶，测量得到外置光孔以及标靶上角点的坐标；而后，将由角点过光孔的光线投影于世界坐标系各平面，计算出此光线与摄像机光轴的夹角；接下来拍摄单幅图像，由Harris角点检测算法得到图像坐标系下角点坐标，以像素为单位插值，根据针孔相机原理，可得到CCD靶面上各像素点过光孔的光线与光轴的夹角；最后，以此角度矩阵计算标定靶面上任意点的空间坐标。该方法对设备要求低，系统结构简单，测量结果具有较高的精度，可以完成实时测量。

西安交大刘明教授课题组实现了具有强自旋轨道耦合和反常霍尔效应的Pt/Co/Ta异质结构组成的三维磁场传感器。

本发明公开了一种基于数字散斑的高速三维应变测量方法。采 用高速图像采集系统进行高速形变物体的采集，利用图像的散斑颗粒 均值或者灰度梯度评价散斑图像质量，确保测量过程中，图像具有高 相关性，高质量，有效提高测量的准确性；在此基础上，根据快速获 取的变形物体图像序列对变形过程中的被测物体进行实时连续的三维 重建和应变测量，从而最终实现对高速形变物体的三维应变测量。

机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 创新性： 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。系统主要由两部分功能模块组成：自动化模型重建模块及三维可视化交互管理系统模块。其中自动建模模块由点云影像自动配准、实景三维模型重建、点云滤波、点云分类、建筑物单体化分割、建筑物结构化模型重建等软件子模块构成。系统支持DEM、DOM、实景三维模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多种产品生产；支持多核、多CPU、多GPU架构的任务并行化管理，支持搭建点云、影像、模型数据库，支持人机交互进行语义分割、模型编辑、纹理编辑等功能。 软件解决的关键问题： LiDAR点云与倾斜影像异源异构数据配准问题，点云影像数据难以联合应用； 单一数据源三维信息与纹理信息不全，高质量模型结果依赖高精度数据输入，导致数据获取成本昂贵、效率较低； 城市级实景三维模型重建自动化程度低，低精度自动结构化模型成果难复用，而手动模型绘制难度高、工艺繁琐； 实景三维数据制作单位高度依赖国外软件，国产化难。 先进性： 当前，国内90%以上地形级实景三维数据制作测绘单位都基于国外软件进行三维重建，而城市级实景三维模型则重度依赖全人工手动勾绘且需调用国外专业三维建模软件，模型重建学习成本极高、软件针对性不强而效率低下。 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统软件系统以高精度、高效率、高自动化程度城市级实景三维模型重建为首要目标。软件系统具备高精度点云影像配准模块提供异源数据联合应用基础；采用LiDAR点云约束的多视影像密集匹配策略实现高精度、全覆盖三维数据输入以实现高质量实景三维模型重建；采取地面点滤波、非地面点地物分类、目标地物单体实例分割递进式流程得到建筑物等地物单体化三维数据；优化自动结构化模型重建与人工干预的结构化建模流程，无需额外依赖专业建模软件；提供针对建筑物结构化建模的模型编辑、纹理编辑模块，不达标的自动模型可复用，三维点云端、二维影像端可独立或联合编辑，具备交互友好的参照式、勾绘式、半自动编辑模式。 独占性： 系统主要搭建两条生产路线，以适应不同地域模型精度要求差异、不同应用时间响应要求。其一是以LiDAR点云为主的快速建筑物结构化模型重建，经过点云分类、建筑物实例分割、结构化模型重建等步骤构建人工地物结构化模型，并利用配准后多视影像对模型纹理映射，此生产线主要产品包括DOM、DEM、 LoD2为主的建筑物结构化模型、典型地物真实色彩点云等轻量基础数据；其二是在LiDAR点云约束下生成高精度密集匹配点云构造高质量实景三维模型，并在此基础上提取建筑物单体三角网数据，经过模型简化抽象得到建筑物LoD3模型，此生产线主要产品包括实景三维模型、建筑物LoD3模型等城市级实景三维数据要素。 此外，软件系统支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、国产麒麟(V4/V10)等多操作系统中运行，已阶段性实现国产化。

本发明公开了一种手持式多激光条纹快速三维测量方法，包括 以下步骤：1)粘贴标志点：2)使用手持三维测量仪测量物体表面的三维 数据：3)采集图像：4)图像处理：5)标志点的三维坐标计算：6)物体表 面点的三维坐标计算；7)手持三维测量仪的定位和世界坐标系下的数 据拼合，即获得从当前相机坐标系变换到世界坐标系的旋转平移矩阵， 以实现当前物体表面测量点从相机坐标系到世界坐标系的转换关系和 世界坐标系下的数据拼合。本发明通过

本发明公开了聚乳酸纤维三维仿生多孔有序支架的制备方法，步骤如下：将具有良好生物降解性和生物相容性的聚乳酸（PLA）切片依次经过纺丝和绕纱工艺制成平行排列的纤维集合体；将松散且平行排列的PLA纤维集合体用医用粘合剂粘合起来形成稳定的结构；再固化，自然冷却至室温。本发明方法制备的聚乳酸纤维三维仿生多孔有序支架，具有较小的厚度和重量，较大的孔径和孔隙率，较好的有序度、孔间连通性、亲水性、吸水性、力学性能和对明胶的吸附能力。该有序支架具有较好的应用前景，可以应用在血管工程、神经组织工程的细胞载体、韧带基材、药物装载和释放、神经组织工程的神经再生、植入式功能性肌肉、修复膝盖损伤和骨关节炎患者、骨组织工程等方面

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浙科保险实务模拟教学软件 一.软件介绍浙科保险实务模拟教学软件系统用Browser/Server三层体系结构，将现行的人寿保险、财产保险核心业务流程和专业知识有机结合，缔造出一个拟真的“保险实务模拟实验平台”。软件既支持学生一人分饰五类角色来完成保险实验，也支持由班级学生组成实验小组，以相互协作或竞争的方式来完成实验。二.软件优势1.场景界面生动系统界面美观，使用动画和三维立体效果，模仿保险公司的工作场景，让用户在操作过程中具有沉浸感，使各个部门的工作一目了然，生动形象，能够高效及时完成保险相关实验任务。2.操作流程清晰业务操作简单，操作流程清晰明了，同时还具有智能化错误提示、操作流程控制等功能，帮助学生尽快了解软件各模块功能及操作方法，易学易懂，即使不需培训也能很快掌握软件的使用方法。3.知识内容丰富理论知识学习平台，为教师的教学和学生的学习提供了支持。参考高校保险类专业教材，通过产品库、保险机构等十二个目录，集中收录了与保险学原理、财产保险学、等相关的资料，供学生参考学习，使其在实践的同时得到相应理论知识的指导，有效拓宽学生的知识面。三.主要功能1.投保在该实验管理中，可以查看人寿保险的不同险种，决定购买保险之前，可以向人寿保险公司、人寿保险代理人、人寿保险经纪公司咨询售价，从而了解保险产品，选择合适的保险产品和保险公司。选择合适的产品和公司后，可自行进行投保，也可委托一家保险经纪公司，代为办理保险业务。2.保全业务主要内容包括承保前撤件、变更保险合同或解除保险合同。承保前撤件中用户可在承保之前撤销申请书。变更保险合同包括变更保险的用户资料、投保人等。解除保险合同是在承保合同之后，用户解除已承保的合同。3.理赔保险理赔是保险人在保险标的发生风险事故后，对被保险人提出的索赔请求进行处理的行为，保险理赔是保险补偿职能的具体体现。在事故发生后，可在系统中进行报案、申请理赔以及核赔，按照理赔的流程完成理赔。4.团队保险在团队保险中可进行发起团队，邀请成员后组成团队，然后共同投保，团队保单签收后，完成团队投保。团队保险作为基础保险的补充，有利于维护员工的合法权益，转移企业的经营风险。四.软件特点1.全面的保险作业流程从展业投保环节开始，至索赔理赔为止，全面操练保险核心业务中的投保、承保、核保、变更、理赔、核赔等流程，使学生的知识结构提升，弥补实践业务操作的缺乏，实现对健康险、意外险等险种的熟悉、掌握，对保险业务的主要工作流程有一个清晰的轮廓，为学以致用打下坚固的基础。2.规范的保险承保单证及保险理赔单证以优秀保险公司人寿险和财产险业务单证的样式、栏目、内容、大小等为依据，100%模拟仿真，有效确保系统中保险承保单证及保险理赔单证的真实性、完整性。学生通过操练单证在各项保险业务的应用方法，熟练掌握保险承保及理赔单证的填制，贴近与保险公司的距离。 3.数据备份与恢复机制系统内置数据备份与恢复接口，为系统数据的安全性提供了可靠的保障。系统管理员通过访问“主目录/eMarket/database/index.aspx”，打开数据备份与恢复操作页面，进行数据库连接测试、数据库还原、数据库备份操作。