本发明公开了一种航空充氮车气路系统动态电模拟方法和装置。利用气路系统与电系统的等效对应关系，把气瓶管道网络转化为动态电路拓扑。利用本发明的航空充氮车电模拟方法和装置，设置好初始各气瓶气压值，之后只需采集各个开关阀门的状态，就可以动态模拟出充氮车的充气流程。本发明对于操作人员熟悉掌握充氮车充气流程、理解各流程工作原理、训练操作人员对突发事故的应变能力以及故障的定位分析都具有实际价值与意义。

产品详细介绍4路高清/标清H.264编码器/4路HDMI高清编码器--Kylines LMT8400HD                   IPTV行业又添利器，Kylines LMT8400HD 4路高清编码器,采用最为先进的H.264/AVC视频压缩算法和MPEG4 AAC音频压缩算法，在低网络带宽下也具备优异的视频表现和音频还原性。在1Mbps视频码率和30kbps的音频码率下也能实现高清视频在互联网络上的完美呈现。为适应各种复杂的网络音视频协议Kylines LMT8400HD提供了多种视频格式和流媒体协议，例如RTMP, RTSP/RTP, MMS, UDP，HLS。用户可以通过网络流行的Flash播放器，VLC播放器，Windows Media Player等进行直播视频观看。可广泛用于网络视频直播，手机视频直播，远程会议，酒店VOD，校园广播，医院专家会诊等众多应用领域。Kylines LMT8400HD内部集成支持多协议并发服务器，服务器可同时支持UDP、RTSP、HTTP、RTMP、HLS等主被动客户端及服务器端的接入。在多协议并发工作的同时，每种协议还支持多端推送或被动接入。主要特性 H.264/AVC High Profile Level 4.1、H.264/AVC High Profile Level 4.0及H.264/AVC High Profile Level 3.0编码，先进的视频预处理算法 MBAFF（宏块自适应帧场编码） 业界首款三重B帧预测，在优秀图像质量的情况下最大程度降低带宽 先进的VXT2二阶运动预测技术、运动预测精确、提高图像细节完整性 自适应GOP结构，自动探测图像内容，自适应插入I帧 自适应加权预测技术，提高敏感区域图像质量 音频编码支持AAC ，MPEG1 Audio Layer 2 HDMI，HD/SD-SDI数字视频输入 HDMI，HD/SD-SDI数字音频输入 CVBS模拟符合视频输入 非平衡左右声道输入 PAL、NTSC标清视频格式 高清720P、1080I、1080P视频格式 支持本地视频预览 支持TS OVER UDP输出,支持32个客户端 支持FLV OVER RTMP输出，支持32个目标服务器 支持ASF OVER HTTP输出，支持32个客户端 支持向Adobe FMS发布实时直播流，支持32个目标服务器 支持向microsoft WMS发布时时直播流 支持iOS系统终端设备接入，支持32个客户端 液晶&按键操作 嵌入式WEB网络管理 低功耗技术指标输入 视频 HD/SD-SDI，BNC接口(X4)（选配） HDMI (HDCP Support) (X4) CVBS,BNC接口(X4) 音频 HD/SD-SDI内嵌音频(X4) （选配） HDMI内嵌音频(X4) 非平衡左右声道输入，BNC接口(X4)视频 分辨率 1920×1080P 1920×1080i 1280×720P 720×480P/i (NTSC) 720×576P/i(PAL) 480x320P/i 320x240P/i 编码 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清)H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清)H.264/AVC High Profile Level 3.0(标清)H.264/AVC Main Profile Level 3.0(标清) 压缩率 1Mbps(720P60) 码率 0.3Mbps~30Mbps 码率控制 CBR/VBR GOP类型 IP IBP IBBP IBBBP IBBBBP 帧率 15Hz – 60Hz音频 编码 AAC-LC、MPEG-1 Layer 2 采样率 48KHz 采样精度 24 bit 码率 30Kb/s~384Kb/s以太网输出 1路RJ45网络输出操作 液晶+按键操作，网络管理(WEB)，英文操作界面 可通过本地网络进行在线软件升级机电 环境 0~45℃(工作)，-20~80℃(存储) 尺寸(宽x长x高) 1U机箱 (482mm×440mm×44.5mm) 重量 5Kg 电源 AC 110V±10%，50/60Hz或AC 220V±10%，50/60Hz 功耗 38W

太阳能光伏并网发电系统可用于建筑光伏发电系统或中西部地区中小型集中组网光伏发电站。北京交通大学新能源研究所引进德国SMA公司先进的太阳能光伏并网发电设备，已成功并网运行两年多，掌握了大量光伏电站运行技术经验。 在消化吸收先进技术的基础上，自主研发了3kW光伏并网逆变器。该产品拥有最大功率点跟踪控制，能量输出控制，系统安全保护，孤岛检测等核心技术。此外，北京交通大学为德国SMA公司中国办事处开发了大屏幕光伏并网发电系统演示软件，无需专门的显示设备，可以在家用液晶、等离子电视或家用计算机上实时监控、演示系统状态。该软件目前已经成为该公司逆变器产品的配套中文软件，被广泛使用。 应用范围： 建筑光伏发电系统或中西部地区中小型集中组网光伏发电站。

基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 苟益鹏 机器人产业学院/ 2020/2024 20497214 李川 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20416216 张涵琳 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20461106 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 徐淑玲 机器人产业学院 院长 智能制造 戴昌志 机器人产业学院 指导老师 人工智能 四、项目简介 目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守，我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。 基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术，实现光伏表面的无水清洁，减低水资源使用，提升系统应用对环境的友好性。

本实用新型公开了一种无线红外遥控光遗传系统。红外发射端包括电源驱动板、红外发射管灯带、信号源以及5V电源；红外接收端包括红外接收管、3.7V锂电池、比较电路和蓝色发光二极管。利用信号源控制电源驱动板的通断控制红外发射管灯带的亮灭，使得红外发射管灯带的亮度基本相同且同步亮灭，红外接收管接收红外发射管灯带红外发射管的红外信号，经比较电路控制蓝色红外二极管的亮灭，蓝色发光二极管的光信号通过光纤导入生物体细胞内，实现有效的光刺激。本实用新型可实现在实验箱内远距离无线操控，体积小，高度集成，结构紧凑，对于信号源的遥控信号准确及时响应，红外遥控范围大，不会影响到小鼠在大范围内的自由活动，有利于进行大型的行为学实验。

当前市场的外设式3D成像设备，包括VR/AR/MR（头戴式）、3D大屏（眼镜式）等，都是 利用人的双目视差成像，但大多存在屏幕闪烁、高串扰等显示问题，会导致长时间观看易疲劳、 易眩晕等缺陷。 我们采用全新的3D技术，光线通过前偏光板倒置相位差90°后，再经过圆偏振片进行光排 布，使人眼观察到3D影像，相比原有3D屏幕的主动快门显示技术，产品性能有了大幅提高。我 们通过控光模组的重新设计，解决了传统3D屏幕亮度损失大、频闪和有害光未得到有效过滤导致 的眼睛不适等问题，通过3D微纳光场显示系统展现的高清晰、大出入屏深度的影像，结合可按需 定制的 交互方式，可以打造更真实、更触手可及的沉浸式体验，为建构3D行业应用提供全新方 式。

天津大学微波太赫兹微电子系统实验室结合微波空间通信和激光空间通信的优点，提出了一种介于红外激光和毫米波的中间频段，兼顾微波通信和激光通信优点又能克服二者的缺点，可同时满足大于1Gbps高速传输要求和万公里距离以上远距离传输要求的新型光电子学太赫兹星间通信系统。利用标准商用工艺、通过自主研发解决小型化的片上太赫兹信号源、巨量太赫兹天线阵列以及太赫兹空间功率合成等技术难题。该工作目前得到了航天五院卫星事业部的支持。

产品详细介绍     符合HDMI 1.4a标准，采集 3D HDMI  同时采集 2 路 HDMI 高清视频信号   产品特性: • 2路HDMI高清信号同时采集。 • 输入视频信号可达1080p/60 Hz。 • 微软AVStream标准驱动，可支持大部分Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。   高级特性: • 高性能DMA传输功能。 • 手工设定有效画面区域功能，可用于画面的剪裁和对特殊输入信号时序的支持。 • 多阶画面缩放功能，具有三种针对画面宽高比的缩放模式。 • 支持垂直滤波和运动自适应去隔行功能。 • 硬件色彩转换，可输出YUY2 色彩格式。 • 支持色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色相、Gamma；并可单独调节R，G，B 三色的亮度、对比度。 • 画面水平、垂直反转功能。 • 一机多卡，各卡同时采集，并具有独立的设置选项。 • 固件可升级。   详细参数： 板卡输入接口 主机接口：PCI-Express x4, Half- length,700MB/s传输带宽 输入接口：2个HDMI接口 HDMI视频输入：2路1080P/60HZ高清HDMI信号 HDMI音频输入：2路LPCM音频信号   板卡输入格式 HDMI输入格式：符合HDMI1.4a标准，支持1080p 36-bit Deep Color/2160p 8-bit 输出格式：40×30-3840×2160，帧率：1-100 fps 视频采样率：HDMI：297MHz 色彩空间：YUYV、UYVY、NV12、I420、RGB24、RGB32   视频处理 色彩空间转换：硬件色彩转换 去隔行：垂直滤波去隔行；运动自适应去隔行 画面缩放：硬件5-Tap 缩放 画面反转：水平；垂直 画面剪裁：有 图像调节：亮度/对比度/色彩调节；饱和度调节/黑白，彩色控制；伽玛值调节（Gamma）；单独调节R/G/B/三色的亮度、对比度   操作系统支持 操作系统支持：支持以下操作系统的×86和×64版本：               Windows XP Professional               Windows Server2003               WindowsVista               Windows Server2008               Windows 7               Windows Server 2008 R2 兼容软件：Windows Media Encoder Adobe Flash Media Live Encoder Real Producer Plus VideoLAN for Windows 板载内存：256MB DDR2，工作频率为160Mhz，位宽64bit 升级：固件可升级 安装：可插入PCI-Express ×4，×8或×16插槽；可安装在全高（4U）的机箱内 几何尺寸：122.18mm×68.88mm 功耗：<=6W