大气污染的日益严重，雾霾天气逐渐增多，对传感器的性能提出了更高的要求，然而对于气体传感器的研究却缺乏大型的、一体化、同时实现多种气体在线检测的设备作为支撑。本课题组经过多年探索，自主研发了具有领先水平的一体化混合配气和气体传感器在线检测系统SJTUGDS-919。该套设备硬件经精心设计和严格验证，具备气体传感研究过程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位机软件上完成，实现了完全的自动化。 本套设备可以实现对气体传感器的快速在线检测,支持自动采集、自动计算、自动标定。该系统可以实现多组分复杂气体的精确稀释和配比，为传感器的多组分定性、定量识别和测量提供保障，并且集动态检测、静态检测、探针检测于一体。同时，该套设备还可以调节气氛的压力和湿度，并首次实现气体温度和传感器温度的协同调控，精准模拟了真实大气环境。应用此套设备，可大幅度缩短研发时间，降低实验成本，极大的提高工作效率，保证气体传感器研发工作的顺利推进。 本项目研发依托于“微米/纳米加工技术”国家级重点实验室和“薄膜与微细技术”教育部重点实验室等先进平台，本套系统现已申请八项发明专利，两项软件著作权。应用此套系统已开展科研项目十余项，发表高水平论文50余篇。SJTUGDS-919是首创的高度集成化的国内一流的气体传感器检测系统，是气敏研究和传感器器件研发的必备利器，是治理大气污染的开山斧！目前正在寻求将此系统设备产业化，推向市场。

本发明公开了一种基于负电容寄生电容校准的电容传感器读出电路和寄生电容校准方法；电容传感器读出电路包括负电容、跨阻放大器TIA和DC伺服环路DSL；负电容由正向放大器和正反馈电容构成；正向放大器由电容进行反馈；电容传感器读出电路具有两种工作模式：校准模式和传感模式；其中：校准模式下，外部激励信号和跨阻放大器均与负电容断开，DC伺服环路中的连接到，用于为此电路提供DC偏置；传感模式下，负电容与跨阻放大器相连接，以进行电容信号传感。相较于传统的电容传感器读出电路，本发明基于负电容实现的电容传感读出电路能实现更高精度。此外，本发明实现了对寄生电容的自动校准，避免了手动校准的复杂性。

本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。

 大气污染的日益严重，雾霾天气逐渐增多，对传感器的性能提出了更高的要求，然而对于气体传感器的研究却缺乏大型的、一体化、同时实现多种气体在线检测的设备作为支撑。本课题组经过多年探索，自主研发了具有领先水平的一体化混合配气和气体传感器在线检测系统SJTUGDS-919。该套设备硬件经精心设计和严格验证，具备气体传感研究过程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位机软件上完成，实现了完全的自动化。  本套设备可以实现对气体传感器的快速在线检测,支持自动采集、自动计算、自动标定。该系统可以实现多组分复杂气体的精确稀释和配比，为传感器的多组分定性、定量识别和测量提供保障，并且集动态检测、静态检测、探针检测于一体。同时，该套设备还可以调节气氛的压力和湿度，并首次实现气体温度和传感器温度的协同调控，精准模拟了真实大气环境。应用此套设备，可大幅度缩短研发时间，降低实验成本，极大的提高工作效率，保证气体传感器研发工作的顺利推进。  本项目研发依托于“微米/纳米加工技术”国家级重点实验室和“薄膜与微细技术”教育部重点实验室等先进平台，本套系统现已申请八项发明专利，两项软件著作权。应用此套系统已开展科研项目十余项，发表高水平论文50余篇。SJTUGDS-919是首创的高度集成化的国内一流的气体传感器检测系统，是气敏研究和传感器器件研发的必备利器，是治理大气污染的开山斧！目前正在寻求将此系统设备产业化，推向市场。

本发明公开了一种基于光谱拟合与差分算法的光纤传感动态信 号解调方法，包括：扫描得到光谱纹波；对光谱纹波进行拟合获得静 态光谱；将光谱纹波与静态光谱进行差分处理获得差值信号；对光谱 纹波的极值点进行拟合获得上下边缘包络曲线；对上下边缘包络曲线 进行差分处理获得光谱变化函数，将差值信号与光谱变化函数进行归 一化处理，获得去包络后差值信号，根据扫描速度和初始波长将波长 换算为时间，获得去包络后时域动态信号。本方法对纹波光谱及其拟 合曲线进行差分获得动态信号，可以消除诸如温度、湿度等环境干扰， 且恢复的动态

输电线路以及电力光缆除了要承载自身重量的机械力作用外，运行条件恶劣，不仅需要穿越高海拔、多积雪、重覆冰的地区，还会受到恶劣天气如大风、雷击等环境因素的影响，因覆冰、舞动以及雷击等因素引起的输电架空线路跳闸或停运故障频频发生，影响了电力系统的安全稳定运行。因此，对电力传输线进行安全健康在线监测、及时发现故障并发出预警尤为重要。

主要研究内容和创新点 传感监测器件在电力应用中需要抗强电磁干扰、电绝缘，在石化应用中需要本身不带电。光纤传感技术从本质上满足上述要求，但还需解决交叉敏感、长期工作稳定性等难点问题。本项目在在结构上由不同参数的光纤光栅，或者光纤光栅和光纤法珀组成混合式传感器，集成不同解调方法，适应不同应用环境和工程需求，形成了混合式光纤传感技术。主要成果和技术水平： 本项目共获得授权发明专利14项、实用新型专

一种多形式机械振动阻尼器，包括扭转振动减振安装法兰、四脚卡盘、上箱体、扇形活塞、直线振动减振安装杆和下箱体；所述扇形活塞安装在上箱体和下箱体中，所述上箱体与下箱体固定连接；所述扭转振动减振安装法兰安装在四脚卡盘上；所述直线振动减振安装杆经下箱体安装在扇形活塞中；所述四脚卡盘安装在扇形活塞中，并穿过直线振动减振安装杆。本发明实现集直线振动和扭转振动两种振动形式的减振作用，具有结构简单、吸能效率高、应用范围广、灵活性强，安装方便等优点。市场预测：本专利能广泛应用于被动减振领域，结构简单，成本低，市场前景好。

产品详细介绍      隧道风机振动 安全第一   世界上不断发展的基础设施给工程和建筑行业带来了许多技术挑战. 人们经常提到英吉力海底隧道, 波士顿隧道, 香港南湾隧道等这些壮举,因为它们为今天的高速公路和快速运输系统提供了地下,水下或者是横穿山脉的 可能性.   市郊火车驶离地下隧道   尽管地下隧道是基础设施的一种很特殊的形式, 但它们也带来了一系列特有的环境问题. 在现今世界, 隧道会被使用汽油的引擎排放的 COx 和使用柴油的引擎排放的 NOx 所污染.   这些被释放的有毒气体必须从隧道中排掉, 然后换入新鲜空气. 通过换气可以让使用隧道的人们保持身体健康, 即使在紧急情况下也可以保证安全.     通风   用新鲜空气排掉有毒气体需要使用隧道喷气式排风扇. 这些排风扇为隧道提供纵向通风, 也是新鲜空气的主要来源. 隧道喷气式排风扇提供高冲击力的新鲜气流进入并且通过隧道. 它们通常是成列间隔地被安装在隧道顶端或侧墙上. 风扇的数量是由隧道的长度和设计而定.    一对隧道喷气式排风扇在隧道有火警的情况下, 隧道内的轴向排气扇能垂直地排掉烟雾. 这些非常大的轴向排气扇安装在垂直轴上面, 在紧急状况下被用来强迫通风. 通常在隧道的顶端还装有一系列的节气闸, 纵向的喷气式排气扇能帮助空气流通到轴向的通风风扇.这个组合能迅速地   连接技术中心  监视隧道排气扇的振动  消除隧道的烟雾, 使紧急救援人员能够采取 必要的救援行动.   过程监测   隧道排气扇的重要功能是提供环境安全的空气,这就要求它们必须能够每天24小时100% 正常工作.监测排气扇的振动值可以确保它们工作顺畅,不会发生意外的故障. 隧道控制中心对振动值采取画趋势图,安装警告等措施, 所用的信号是来自振动传感器和发射器的4- 20毫安回路电流. 典型的 4-20毫安回路电源电路运用工业电路常用的电路设计表示排气扇可以用隧道所带的PLC或DCS控制系统进行监测.这使操作人员的日常工作例如画趋势图检测排气扇振动值变得简单.  排气扇的振动监测可以通过两种方式来实现.   1. 通用型振动传感器. 例如 AC102 系列, 可以安装在排气扇上然后连接到发射器. 还有 VX系列, 过滤并将振动信号转换成4-20毫安.这种组合可以提供过程控制, 允许动态振动值的分析.   2. 双输出回路电源的振动传感器.例如AC400系列, 可以安装在排气扇上. 这种双输出的传感器会过滤振动值, 并转换成4-20毫安信号以便过程控制和动 态振动值的分析.         AC102系列带发射器的振动传感器        振动传感器的安装   每个排气扇所需的振动传感器的数量取决于排气扇的设计和所要求的监测等级。安全的安装方式是必须的，而且要花时间确保安装正确。 永久型安装有好几种方式.   1. 孔口平面螺栓安装 2. 粘着剂垫安装 3. Zerk 连接头 4. 侧翼安装振动传感器发射器或  两者集合 4-20  毫安 ^v^v^v  PLC 或 DCSLP400 系列双输出的振动 传感器  A 针 = 4 - 2 0 毫 安 B 针 = 零 线 C 针 = 动 态 振 动 值     安装在隧道排气扇电机上的 水平方向振动传感器   电缆   电缆管理也是隧道排气扇关注的问题之一。 从传感器到发射器，或者双输出型的振动传感器直接到控制室，在这过程中牵涉到大量的气流量和很长的距离。这就要求对电缆的保护给与精心的考虑。有时还需要进行转孔或使用传导管以保护电缆。转孔让电缆通过良好的电缆管理可以保证电缆的可靠性，了解电缆的布局。所有的电缆都应该贴上标签，表明所连接的传感器。       连接完成    接线箱   振动传感器的输出信号通过接线箱采集后传给 PLC 或 DCS 进行处理。如果你使用的是 LP400 系列的振动传感器，SB142 或 SB242 系列的接线箱可以帮助你管理双输出信号。                 如果有报警产生，振动分析师可以测量动态振动值，分析其频率并且确定问题根源。   总结  监测隧道排气扇的振动值是非常关键的, 它可 以保证提供可靠的新鲜空气来源, 维护健康和 安全， 双输出的 接线箱   SB142  ( 光缆 )  SB242 ( 不锈钢 )                             AC102 或 AC104 振动传感器 VX100 或 VT100  信号发射器 和 VE100 壳体 PLC /DCS 过程控制振动分析仪 动态振动值振动分析仪动态振动值 过程控制 SB142 或  SB242 系列的双输出 开关箱LP400 系列 双输出 回路电源 振动传感器PLC / DCS。 公司名称：上海维逸机电设备有限公司 公司地址：上海市闸北区大统路988号A座1509 公司网址：http://www.novachn.com/ 联系电话：021-61434131 联系人：  朱小姐