主要技术内容： （1）破传统喷雾泵生产设备机械结构设计，采用凸轨、凸轮机构，创新性研制了高精度、高效率的喷雾泵电化铝壳抓口机、喷头打喷咀机等系列装配设备，提高了设备的装配精度和效率。提出集成基于等价输入干扰估计器与参数智能辨识的智能驱动控制技术，成功解决了微型喷雾泵现场设备层不确定干扰、电机参数的时变性对装备电机控制性能影响问题，提高了生产装备控制的精度及可靠性。 （2）集成 RFID 与 WSN，构建微型喷雾泵生产过程信息采集网络，创新性地引入混沌粒子群优化算法，优化采集网络节点部署；动态选择通信节点数目，在获得最大网络覆盖范围的同时，避免节点间的冲突，降低网络能耗，保证了生产过程数据采集与传输的实时性和可靠性。 （3）创新性提出并实现了微型喷雾泵制造过程多目标资源优化调度技术。建立生产车间多目标资源优化调度模型，提出基于种群年龄模型的动态粒子数微粒群优化算法来求解优化问题，并采用层次分析法进行决策，成功实现了微型喷雾泵生产全流程的精益管控，全面提高了生产质量与资源效率。 （4）创新性研发了一种面向制造全过程的信息集成平台。将生产过程信息、管理信息等数据高度融合，实现底层物联网到互联网的无缝连接；解决了常规DCS、MES、ERP 三层架构存在的数据交换困难、系统庞大、功能定制性差、难以适用于中小型制造业等缺点，为微型喷雾泵制造装备的自动化和信息化融合提供了解决方案。 行业意义： 项目通过攻克微型喷雾泵生产装备的自动化与信息化技术融合的关键技术，突破国外先进技术的壁垒，形成了自主知识产权与技术体系，项目成果提升了微型喷雾泵加工装备的自动化、信息化水平，符合国家可持续发展战略的绿色制造技术，可带动和促进化妆品、保健品等领域向高档化的高层次技术方向发展。 获奖情况：2015 年获中国轻工业联合会科学技术进步奖一等奖。 成果的技术指标、创新性与先进性： （1）引入凸轮、凸轨等机构，并结合等价输入干扰估计器、智能辨识等方法设计控制策略，从机械和控制两方面进行突破，自动化程度和生产效率高。 （2）集成 RFID 与 WSN，采用混沌粒子群优化算法优化网络节点，动态选择通信节点数目，降低网络能耗，生产过程数据采集与传输的实时性和可靠性高。 （3）建立以缩短生产周期、减少机器空转时间、降低产品次品率为等为目标，采用种群年龄模型的动态粒子数微粒群优化算法求解生产过程优化调度问题，采用层次分析法进行决策，实现微型喷雾泵生产全流程精益管控。 （4）采用完全不同于传统 DCS、MES、ERP 三层架构的模式，直接面向生产、管理全过程，开发信息集成平台，自动化和信息化融合度高、适用于中小型制造业。 技术的成熟度：相关技术已经形成产品，在无锡圣马科技有限公司及其下游企业进行了产业化。 应用情况： 针对微型喷雾泵加工装备产业当前普遍存在材料消耗大、能耗高、可靠性差、加工效率低、品种适应性差等问题，本项目以提高生产装备的自动化与信息化水平为目的，在装备高性能自动化控制、信息的采集与传输、优化调度、精益管控、平台建设等方面已经取得了创新性研究成果，并对成果进行了提炼、集成，从2012 年开始，针对本项目整体技术展开全面推广，应用于江苏、广东等地区的10 多家轻工装备制造及使用企业。 应用实践证明了，本项目成果总体技术创新程度高、成熟度高、附加效益显著，显著提升了我国塑料装备在国际市场具有较强的竞争力，有利于提高我国塑料装备的设计制造智能化水平，推动了我国塑料制造业的国际化发展。 

自主水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人，拥有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务，水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位，桥梁检测，船损检测，辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。

本实用新型公开了一种风感应器，包括支架、金属螺钉、橡胶塞、 金属壳、金属空心球、金属拉环， 金属壳固定在支架上，支架上端开口处 塞上橡胶塞，金属螺钉拧在橡胶塞中间，金属拉环从金属螺钉上垂 下，在 极柱底端安装金属空心球，金属壳连接电源的负极，报警器(或关窗器或 自动晾衣架信号线)的电 源线负极不直接接电源，而是连接在金属螺钉上。 起风时，风吹动金属空心球绕着螺钉下端作摆动，当风 速到达一定程度时， 金属空心球带动金属拉环摆动，金属拉环与金属壳相接触。

相关专利提出了一种扩张器，用于房间隔穿刺后的扩张。

一种轮式收集器，包括车架，所述车架上安装收集轮、收集箱和分离器。所述收集轮的轮面上周向设置有收集槽，所述收集槽的侧壁为弹性凸缘。所述收集箱位于收集轮的后侧。所述分离器设置有引导楔面，所述引导楔面内端位于收集槽内，外端伸出收集槽。所述引导楔面的外端位于收集箱设置的开口上方。轮式收集器利用汽车轮胎条纹夹杂石子的原理，收集轮在地面上滚动时，果实会被夹到收集轮的收集槽中，然后由分离器将果实从收集槽中起出，并落入到收集箱内。收集器的整体结构十分简单，成本低，仅需要通过车架上设置的扶手在需要进行果实收集的地面上推行，即可完成果实的收集工作。

本实用新型公开了一种将药液输入到肠道内的药液保留灌肠器,可提高药液输入的可靠性。该药液保留灌肠器,包括药液输入管道,在药液输入管道上设置有可伸缩的囊体,所述囊体靠近药液输入管道的末端,囊体上连接有冲压管道。由于可伸缩囊体的设置,可将充盈变大的囊体置于相对较大的直肠壶腹内,能有效防止药液输入管道脱落到人体体外。输入药液时,药液从药液输入管道的末端进入肠腔,这时,充盈变大的囊体可以堵塞管外空间,防止药液从药液输入管道与肠腔之间的间隙溢出,从而可减少患者肛门肌肉的持续收缩,特别是对于肛门括约肌功能较差的患者,可以尽量延长药物停留在肠腔内的时间,提高对患者的治疗效果,尤其适合在药物灌肠作业中推广应用。

月球模拟器是种模拟月 球辐射特性 和几何特征的仪器设备，主要用于星上产品光学敏感器或地球敏感器的地面标定测试与仿真试验。分别研制成功了自主导航试验用月亮模拟器和红外月球模拟器及其相关设备，其可实现对月相、月球视张角、月球可见与红外辐射特性的模拟。

太阳模拟器是一种模拟地球外层空间太阳光辐射特性和几何特征的仪器设备，分为准直式模拟器和发散式太阳模拟器。长春理工大学具备研制小型、中型和大型太阳模拟器的研究能力，是国内重要的研究与开发基地，也是“气象用太阳模拟器”国家标准的起草单位之一

地球模拟器是星上产品红外地球敏感器研制的一种地面标定试验设备。 分为准直式红外地球模拟器和圆锥扫描式红外地球模拟器，其主要功能是在地面上模拟地球的几何特性和辐射特性，包括轨道高度、地球弦宽、地球与太空间的辐射亮度差等的模拟，主要用于红外地球敏感器的性能测试和精度标定。

相关专利提出了一种扩张器，用于房间隔穿刺后的扩张。应用范围:该实用新型支架是一种新型的扩张器，用于房颤的射频消融手术。由于房颤的患者众多，超过 1200 万，行射频消融手术是治疗房颤的最有效方式。该扩张器的应用具有很大的市场价值。效益分析:本发明的扩张器，使得房间隔穿刺针针尖的位置可以在三维系统中实时显示，降低或消除了针尖对上腔静脉及心内膜组织造成损伤的风险