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一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法
本发明提出一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法，该方法涉及智能优化技术领域， 我国AGV每年新增装机量自2010年起迅速增长，自2013年起年同比增速维持在50%以上。目前AGV产品主要集中于中低端市场，产品功能比较单一。而一些大型汽车、家电企业希望通过获得AGV系统和整机产品的相关技术，自己实现AGV产品的定制化生产。在此背景下，从AGV制造商的角度来说，要从国内严重同质化的中低端AGV产品中脱颖而出，从软件系统上提供先进的路径规划方法，并且在未来不断升级，未尝不是一种提升产品服务质量、赢得客户青睐的做法。随着硬件性能的提高和计算技术的发展，系统仿真得以在越来越短的时间之内完成，以每辆AGV为单位进行微观系统仿真可以更好地反映AGV之间的相互影响。而强化学习方法作为一种利用交互和反馈进行策略优化的机器学习方法，正好可以利用AGV交互的数据为每辆AGV规划路径，使总的生产效率或搬运效率最高,从而降低物料搬运的成本。
青岛大学
2021-04-13
一种基于CMA-ES优化算法设计声学超材料单元的方法
本发明公开了一种基于CMA?ES优化算法设计声学超材料单元的方法，该方法将CMA?ES优化算法和有限元分析方法集合，CMA?ES优化算法可以对0?1排布的阵列进行优化，每一个尺寸维度的0?1阵列，都对应一种声学超材料单元结构，其中，0和1分别代表由空气或光敏树脂构成的声学单元结构的子单元；在优化过程中，每一个声学超材料单元结构的等效折射率和阻抗值可以通过有限元分析方法分析提取，作为CMA?ES优化算法中适应度函数的变量；通过对适应度函数的值进行优化，最终可以得到最优的、满足设计要求的声学超材料单元结
东南大学
2021-04-14
匹配泵环形压水室的高效非对称导叶体及优化设计方法
项目简介 为了提高泵内导叶体的效率及稳定性，本成果基于流体动力学理论，打破传统的叶 片沿圆周方向均匀布置方式，提出了一种叶片沿圆周方向非对称布置的导叶体及设计方 法。属国内首创项目。该成果经计算流体动力学计算验证，并申请了专利，专利号： 201320001584.5。 性能指标 根据导叶体出口过流断面上流体沿水泵旋转方向流量增加这一特性，通过逐渐增加 叶片之间的角度，重构每一流道的过流能力，
江苏大学
2021-04-14
一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备
本申请提供一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备，涉及无人机巡检技术领域，包括：获取目标化工园区的环境数据，以及各无人机的属性和初始巡查路径；针对任一无人机，获取初始巡查路径上各巡查位置和相应巡查位置的实时监测值；针对无人机负责的任一巡查目标，获取无人机到达巡查目标时的权重；将各巡查位置和相应的实时监测值、巡查目标的目标位置和权重、环境数据以及初始巡查路径输入到预先构建的多目标优化模型中，计算初始巡查路径的评分；根据权重、目标位置、环境数据、属性以及各无人机的初始巡查路径和位置，采用动态邻域搜索确定无人机的最优巡查路径；本申请可生成兼顾效率、安全、高质量和高覆盖率的最优巡查路径。
南京工业大学
2021-01-12
烷基化装置脱正丁烷塔的软测量建模及实时优化控制方法
本发明公开了一种烷基化装置脱正丁烷塔的软测量建模及实时优化控制方法，该方法首先基于历史运行数据和机理分析确定系统的控制变量与被控变量并建立系统的动态模型，利用脱正丁烷塔的离线样数据建立LSTM神经网络预测塔顶正丁烷纯度。然后，在系统动态模型的基础上使用MPC控制器作为PID控制器的上位控制器，通过预测和优化操作序列，提高系统的动态调节能力和控制精度。最后，结合实时优化（RTO）技术，设置正丁烷浓度最大、塔能耗最低作为目标函数，优化了操作成本和能效。本发明能够有效提高脱正丁烷塔的控制精度，优化产品质量，降低能耗，并增强系统对工况变化的适应能力，适用于工业化应用。
南京工业大学
2021-01-12
基于互联网与智能计算的质量远程监控与优化信息化平台
技术优势：
1)通过物联网、云平台实现质量远程监控、安全连锁报警与管理；
2)根据原料工艺操作条件不断变化，优化计算获取最佳操作参数；
3)远程智能系统具有始于感知、精于计算、巧于决策、善于学习功能。
采用物联网和互联网+的信息化技术实现装置、厂级、园区三废净化装置运行质量远程监控与安全保障系统，为企业、园区提供高效的技术服务，解决化工、制药行业实际运行存在的有机物达标排放难题，满足国家当前“环保法”、“水十条”严格指标要求，在装置节能与污染物零排放面取得明显经济和社会效益。
南京工业大学
2021-01-12
水下航行器（AUV）
自主水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人，拥有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务，水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位，桥梁检测，船损检测，辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。
西北工业大学
2021-05-18
风感应器
本实用新型公开了一种风感应器，包括支架、金属螺钉、橡胶塞、 金属壳、金属空心球、金属拉环， 金属壳固定在支架上，支架上端开口处 塞上橡胶塞，金属螺钉拧在橡胶塞中间，金属拉环从金属螺钉上垂 下，在 极柱底端安装金属空心球，金属壳连接电源的负极，报警器(或关窗器或 自动晾衣架信号线)的电 源线负极不直接接电源，而是连接在金属螺钉上。 起风时，风吹动金属空心球绕着螺钉下端作摆动，当风 速到达一定程度时， 金属空心球带动金属拉环摆动，金属拉环与金属壳相接触。
南京工程学院
2021-04-11
新型扩张器
相关专利提出了一种扩张器，用于房间隔穿刺后的扩张。
天津医科大学
2021-02-01
轮式收集器
一种轮式收集器，包括车架，所述车架上安装收集轮、收集箱和分离器。所述收集轮的轮面上周向设置有收集槽，所述收集槽的侧壁为弹性凸缘。所述收集箱位于收集轮的后侧。所述分离器设置有引导楔面，所述引导楔面内端位于收集槽内，外端伸出收集槽。所述引导楔面的外端位于收集箱设置的开口上方。轮式收集器利用汽车轮胎条纹夹杂石子的原理，收集轮在地面上滚动时，果实会被夹到收集轮的收集槽中，然后由分离器将果实从收集槽中起出，并落入到收集箱内。收集器的整体结构十分简单，成本低，仅需要通过车架上设置的扶手在需要进行果实收集的地面上推行，即可完成果实的收集工作。
青岛农业大学
2021-04-11