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基于二次规划的功率型储能调频责任划分方法
本发明公开了一种基于二次规划的功率型储能调频责任划分方法,该方法根据调频电源的基本信息及其实时状态信息,利用二次规划优化调频电源的输出功率,实现对区域误差信号的精确跟踪。同时,对于客观因素(如调频功率不足)造成跟踪失败时,利用线性规划方法实现跟踪误差的最小化。本发明充分利用储能装置的快速反应能力,对系统的二次调频信号进行最大程度的精确跟踪,提高了电网的调频能力。此外,该方法还能将电池储能的电荷状态维持在设定值附近,保证其剩余可充放电能力,增加其使用寿命;同时也有效减少了传统电机在调频过程中因为频繁爬坡造成的设备损耗。
东南大学 2021-04-11
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动,能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失,提高运动稳
华中科技大学 2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后躯干的左右两侧。本实用新型在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动,能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失,提
华中科技大学 2021-04-14
锂电池储能系统消防安全关键技术与装备
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 储能能够为电网运行提供调峰、调频、备用、需求响应支撑等多种服务,是提升传统电力系统灵活性、经济性和安全性的重要手段。加快储能技术与产业发展,对于构建以新能源为主体的新型电力系统,实现碳达峰碳中和具有重要意义。据预测,到2050年,我国锂电池储能将达到400吉瓦,年均增长26%。然而,锂离子电池固有的安全性问题使其大规模应用遇到了瓶颈。2019年美国亚利桑那州一起锂电池储能系统火灾,今年4月我国某储能电站爆炸,韩国近年来30座电池储能电站发生火灾,均造成重大人员伤亡和经济损失。因此,储能系统的消防安全问题已成为制约锂离子电池储能大规模推广的关键瓶颈。 现有技术的痛点问题是:1、锂离子电池火灾机理有差异;2、锂离子电池灭火剂适用性不强;3、现有灭火剂不具备高效降温能力;4、实时健康状态监测技术缺乏;5、预警技术作用重视不够;6、技术规范建设严重滞后。
华中科技大学 2022-07-26
一种基于光伏储能的智能公路无线充电系统
本实用新型涉及无线充电技术领域,特别涉及一种基于光伏储能的智能公路无线充电系统,包括内 置无线充电接收端的电动汽车;还包括无线充电发射端,所述无线充电发射端包括自上而下依次排列的 钢化玻璃层、LED 发光层、太阳能光电层、无线充电层和地基层;所述 LED 发光层、太阳能光电层和 无线充电层之间电连接;所述无线充电发射端与所述无线充电接收端通过磁共振耦合传输电能;所述无 线充电发射端安装于公路路基。该无线充电系统占用地面空间少,维护成本低,能够在
武汉大学 2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域, 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干 分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实 际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动, 能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量
华中科技大学 2021-04-14
学校储物柜 超市储物柜 人脸识别储物柜
产品详细介绍1、刷卡或密码开门:支持普通IC卡或学校一卡通,门禁系统或停车场使用的射频 IC 卡都可以注册为智能储物柜的钥匙卡,扩展一卡通功能,可扩展 ID 卡和身份证刷卡(须选加 ID卡模块和身份证读卡模块)等,一卡支持多箱存取;2、其他方式开锁:机械锁、人脸识别、指纹认证、微信、密码等多种方式存取物品,安全性高,存取操作简单3、使用过程不需要耗材4、内置五孔插座+2个USB口,也可根据要求定制,满足了人们对物品寄存、安全保管和移动设备充电等需求。5、本地管理:管理员通过输入管理密码可进入管理菜单,管理员可以实现对智能储物柜的全部操作,设定用户开箱方式,箱门数,维护设备,全清全开箱门或单箱开门,系统日期时间,修改用户密码等功能;6、柜门大小根据需求定制尺寸、和数量材质:门板及整体材料为优质冷轧钢板制作,经过酸洗磷化、表面静电粉末喷塑处理。安装方式:落地式,使用电源为 220V,三插插座 1 只/组,待机功耗≤10W/组。产品特色:坚固、耐用、安全可靠、方便充电、扩展性强。功能描述:1、采用 7 寸 IPS 高清触摸屏,安卓系统,操作方便简单扩展性强,美观大方操作方便;每单箱内置电源插座,含 1 三相插口、1 两相插口和 2USB 口;2、一卡通:学校 IC 卡,门禁系统或停车场使用的射频 IC 卡都可以注册为智能储物柜的钥匙卡,扩展一卡通功能,可扩展 ID 卡和身份证刷卡(须选加 ID卡模块和身份证读卡模块)等,一卡支持多箱存取;3、人脸识别:人脸识别存储,刷脸开柜存物,刷脸开柜取物,一脸支持多箱存取,方便安全可靠;4、指纹识别:指纹识别存储、指纹开柜存物,指纹开柜取物,方便安全可靠(须选加指纹识别模块);5、微信手机:通过微信存取物品,可远程开锁和查看开锁记录(须选加微信模块和设备联网);6、本地管理:管理员通过输入管理密码可进入管理菜单,管理员可以实现对智能储物柜的全部操作,设定用户开箱方式,箱门数,维护设备,全清全开箱门或单箱开门,系统日期时间,修改用户密码等功能;7、应急开箱:我们在设计智能储物柜和电控锁时已充分考虑好应急开箱方案,一旦断线或电锁故障, 可由管理员打开应急开箱锁进行手动开箱;8、开箱方式:用户可选择自己想使用的空箱,若一箱不够用可存多箱,单人可用箱数管理员可设置;9、美观节能:极低的待机功耗(≤10W),采用 7 寸电容触摸屏,美观大方。
河北海捷现代教学设备有限公司 2021-08-23
一种改进储稻装置及其使用方法
本发明公开了一种改进储稻装置及其使用方法,所述改进储稻装置,包括箱体、伸缩机构、滑动机构、螺旋机构和抽稻管,滑动机构与箱体围合而成的上层空间有用于收集糠粉的收集袋,滑动机构与箱体围合而成的下层空间用于收集稻谷,滑动机构包括滑轮组、轮架和滑动板,滑动板下方有位移传感器。所述使用方法包含以下步骤:a、向滑动机构与箱体围合而成的下层空间内填充满稻谷;b、预先设定抽取稻谷量和滑动板下移距离,位移传感器将数据实时传输到控制器,沿着进糠口向收集袋中填充糠粉,当下移总距离达到预设的行程时,螺母反向运转,滑动板上移至顶部;c、更换收集袋后,重复步骤a到b。本发明提高了空间利用率,有利于小型化、降低维护成本。
东南大学 2021-04-11
无线节点太阳能供电装置
本实用新型实施例提供了一种无线节点太阳能供电装置,所述供电装置包括太阳能电池板、供电控制系统支架和光伏供电控制系统,其中所述太阳能电池板采用多晶硅太阳能电池板;所述供电控制系统支架包括太阳能电池板支撑座、主体杆和接地组件三部分,并采用钢结构设计;所述太阳能电池板支撑座与主体杆之间、各段主体杆之间、主体杆与接地组件之间均通过螺纹连接。通过该装置,能够为无线传感器网络节点持续供电,并通过对储能装置的充放电控制以及系统供电策略的控制等,使太阳能光伏供电控制系统无论在强光还是弱光环境中都能保证对传感器节点供电的稳定性。
北京林业大学 2021-02-01
无线节点太阳能供电装置
项目成果/简介:本实用新型实施例提供了一种无线节点太阳能供电装置,所述供电装置包括太阳能电池板、供电控制系统支架和光伏供电控制系统,其中所述太阳能电池板采用多晶硅太阳能电池板;所述供电控制系统支架包括太阳能电池板支撑座、主体杆和接地组件三部分,并采用钢结构设计;所述太阳能电池板支撑座与主体杆之间、各段主体杆之间、主体杆与接地组件之间均通过螺纹连接。通过该装置,能够为无线传感器网络节点持续供电,并通过对储能装置的充放电控制以及系统供电策略的控制等,使太阳能光伏供电控制系统无论在强光还是弱光环境中都能保证对传感器节点供电的稳定性。
北京林业大学 2021-04-11
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