网络教学研平台致力于构建区域教、学、研新生态，为区域内教师的日常教学教研、协作交流、资源建设、专业发展、学生个性化学习等提供强有力的信息化支撑，实现日常教学、教研活动与区域资源建设有机结合，从而全面提升区域教、学、研水平，促进区域教育信息化的深入发展。 系统架构     ● 设计理念：秉承“以人为本”的设计理念，从资源、课程、教研、教学等四个层面为区域教育信息化建设、师生发展提供全面支持和服务     ● 一组空间：构建覆盖“个人学习空间—>教师协作组—>学校团队—>学科团队—>区域团队”的全新生态系统     ● 资源层面：以教研为驱动，创新本地化资源体系建设模式，使资源建设常态化、规范化、可持续     ● 课程层面：为教师搭建网络课程制作、展示、交流的开放性平台，形成面向学生的新型学习化社区     ● 教研层面：为开展区域性网络教研活动提供全方位的支持和服务     ● 教学层面：完美支撑备课、预习、授课、作业、复习、答疑、辅导等各类教学活动 支持任务     ● 网络集备应用：凝聚集体智慧，为区域集备插翅添翼     ● 评课议课应用：听课评课、观课议课的支撑平台     ● 课题研究应用：动态管理课题研究过程，全面展示课题研究成果     ● 科研成果应用：为区域科研成果的科学化管理提供信息化支撑     ● 教研专题应用：教学教研工作中的热点、难点专题讨论     ● 活动应用：为开展各类教研活动提供全方位的支持     ● 名师工作室：充分发掘名师示范、引领、辐射作用     ● 问答应用：基于搜索的互动式知识问答分享平台     ● 问卷调查应用：征求意见建议、收集调研数据，分析师生需求     ● 投票应用：方便、快捷、高效地收集意见，反馈问题     ● 统计分析应用：为区域教、学、研活动评价提供决策依据     ● 评比竞赛应用：全面支持各类评比活动的组织管理     ● 微课应用：5-8分钟知识点讲解，让学习更简单，更有趣     ● 题库应用：关联知识体系、教材体系的生成性题库中心     ● 在线作业应用：实现作业布置与批改网络化，有效提升教学效率     ● 在线训练应用：为在线练习、薄弱知识点分析提供全方位功能支持     ● 作业移动App：随时随地布置和完成班级作业，让老师、学生和家长高效沟通     ● 视频说课系统：课堂直播、实时说课、同步录制，汇聚视频资源     ● 视频直播录播系统：现场直播教研活动视频，实时交互的视频交流平台     ● 视频点播系统：课堂实录点播，视频课例资源的应用平台 创新模式     ● 一个宗旨：构建有区域特色的共建、共享、共用体系和机制。     ● 两种机制：应用知识管理机制，实现静态的素材型资源向动态的智慧型资源过渡；                       应用协作交流机制，构建基于协作组的教育资源建设共同体。     ● 以人为本：打造“教师个人->教师协作组->学校团队->学科团队->区域团队”多层次的资源建设梯队。     ● 教研驱动：开创教研驱动的本地化资源体系建设新模式，使资源建设日常化、可持续。     ● 条块结合：将学科资源体系（“条”）与课程知识体系（“块”）有机结合，切实推动资源的深层次应用。     ● 形成合力：资源、网课、教研无缝整合，资源建设、应用、服务循环进行。

产品详细介绍适应范围广

成果简介：该研究方向主要针对传动系统操纵自动化的方向展开研究，取得了国内领先水平的成果，已成为活跃在军民车辆传动领域的一支重要研发力量，形成了独具特色的优势地位。目前承担着国家自然科学基金、国家863计划、国家高新工程以及国防基础研究在内的三十多项研究项目。进三年来获得了获教育部科技进步一等奖、国防科工委科技进步二等奖及北京理工大学科学技术进步奖多项，申请批准国家发明专利3项，发表高水平论文80多篇。主要研究内容： （1）自动变速器理论与控制技术。 （2）数字化自动电液

该项目来源于部级科研课题，主要以精密传动系统为研究对象，建立了动态传动精度模型，分析了传动系统中各零件的加工误差、装配误差、间隙及齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动误差的影响；开发出传动误差测试系统，实现了传动误差的高精度测试，其测试精度为±2角秒，并可分析传动系统单项传动误差和各次谐波。 该传动误差测试系统可广泛应用于各种精密传动系统的误差测试与分析中，如齿轮机床、数控机床、精密减速机、工业机器人等的传动系统中。该项目由一支从事多年传动系统设计、制造的高水平科研团队承担，多年一直从事该产品的开发，积累了较丰富的设计制造经验，承担了多项国家863课题、国家重大专项课题、省部级课题等。

针对当前高端机械系统和装备结构复杂、工况极端、成本高、测试数据缺乏、可靠性要求高等特点，研究和开发面向复杂结构和装备的不确定性分析与可靠性设计理论、方法、测试技术及软件平台，有效解决传统可靠性技术在处理复杂系统时遭遇的样本不足、不确定性度量困难、可靠性分析精度与设计效率低等技术瓶颈，工程化地实现产品在服役周期内的保质设计。研究和开发面向复杂结构和装备的可靠性测试技术，例如：焊接结构疲劳失效试验与仿真、全场应变测量与分析、全场温度测量与分析等技术。实验室建设有湖南省省内先进的疲劳试验测试平台，拥有各类先进疲劳试验仪器，如SEM原位疲劳试验机、拉扭组合疲劳试验机及超高周疲劳试验机等，可满足各类疲劳测试及研究的需求。并建有非接触实验测量技术平台，拥有三维全场应变测量系统、红外热像仪、扫描电镜、金相显微镜等先进仪器。

故障诊断主要是针对过程工业中流体机械泵、压缩机、风机等机器的工作在线监测技术。流体机械广泛应用于石油、化工、电力、冶金、医药、轻工等各领域，设备的性能及其安全运行在现代流程性工业中起着举足轻重的作用。旋转机械的故障诊断技术包含监测试验台、旋转机械的监测测试的硬软件、各类传感器等部件，可以对工矿企业使用的大型流体机械泵、压缩机、风机进行在线工作监测；也可以作为制造压缩机、风机的厂家对其制造中的产品进行质量检测；此外对许多专业教学单位可以用来测试典型流体设备压缩机的实际排气量、指示功率测定、电测示功图等性能。 多通道稳态分析（时基图、轨迹图）；瞬态分析；转速频率谱、转速阶次谱、转速幅值相位谱、大容量采集（定时、内部）以及多通道实时示波、波形显示、数据编辑、数字微分大容量采集等功能。

应用固态电解质的二次电池有望解决目前商用二次电池的高安全隐患和低能量密度等重要问题。目前固态化的二次电池尚难实现商业化应用，除了材料性能有待提高之外，严格统一的测试标准和规范化的测试技术也是其实用化的主要瓶颈。固态电解质的主要性能参数包括：离子/电子电导率、电化学窗口、界面稳定性和与电极材料的界面兼容性等。本项目将基于电化学原理，应用计算机软件编程和接口技术，结合固态电解质的设计、制备和封装工艺等，将固态电解质的测试技术进行标准化整合为实际测试系统，实现固态电解质

故障诊断主要是针对过程工业中流体机械泵、压缩机、风机等机器的工作在线监测技术。流体机械广泛应用于石油、化工、电力、冶金、医药、轻工等各领域，设备的性能及其安全运行在现代流程性工业中起着举足轻重的作用。 旋转机械的故障诊断技术包含监测试验台、旋转机械的监测、 测试的硬软件、各类传感器等部件，可以对工矿企业使用的大型流体机械泵、压缩机、风机进行在线工作监测；也可以作为制造压缩机、风机的厂家对其制造中的产品进行质量检测；此外对许多专业教学单位可以用来测试典型流体设备压缩机的实

本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。

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