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铁路勘测设计一体化、智能化研究
铁路勘测设计一体化、智能化是系统地研究和建立以数字化信息为基础,以计算机应用技术拉通勘测设计全过程为主要特征的新的生产作业模式。所以,该系统应将使用各种勘察手段所采集的铁路线路及其相关的地形、地理、地质、水文等资料加工成数字化信息,通过接口界面进行信息处理并传输到工程数据库中。先进的计算机网络必须覆盖各专业CAD终端,各专业在集成化设计环境中共享工程数据的信息,完成本专业设计,同时输出数字化和可视化的设计成果,供后序专业应用。设计完成后,全部CAD设计电子文件通过网络直接归档,从而实现铁路勘测设计一体化。随着各专业设计专家系统的建成与不断完善,再实现勘测设计智能化。在一体化新的作业模式下,勘测设计的全过程可以理解为对一般数字化信息流的采集、加工和扩充的过程。外业的勘测和勘探资料是这股数字化信息流的源头,各专业的设计工作是对信息流的加工和扩充。最终完成的数字化信息就是设计成果和归档资料。设计与管理所面向的不再是原来的书面资料和图纸,而是在工程数据库统一管理下,在网络的终端上有序受控流动的数字化信息流。所以,实现勘测设计一体化的过程就是从以非数字化为基础的现有作业模式向以数字化为基础的新的作业模式转化的过程。实现这一转化需要建立新的勘测设计流程,研究解决新模式带来的一系列技术层面和管理层面的关键问题。 1)勘测设计资料数字化是新的生产作业模式的基础,只有后道工序需用计算机处理的资料是数字化的资料,才能保证整个设计过程形成数字化的信息流。这就需要外业勘测时尽量利用各种测量仪器的数字化功能,使第一手资料即是数字化的形式,同时资料整理必须利用计算机来完成,才能获得满足内业设计要求的数字化勘测成果。为了实现外业数字化勘测,重点应研究以下问题:充分开发利用航测、全站仪及各种遥感设备的数字化功能;研究既有地图如何实现高精度、高清晰度扫描数字化处理;开发在勘测现场的铁路线路初步设计方案比选系统,改变外业队的作业方式,建立与数字化勘测相适应的装备水平、劳动组织、作业内容和管理制度。 2)建立工程数据库是新的生产作业模式的核心,新模式与原有模式的重大区别之一就是外业与内业之间、各专业这间需要共享的数据都要通过数据进行存取,所有的设计成果都由数据进行保存与管理。所以,如何开发一个符合铁路勘测设计行业特点、功能强大的工程数据库管理系统是本项目研究的一个重点。为此,需要研究与解决以下关键技术问题:做好标准化工作,制定铁路勘测设计一体化数据格式标准,规定每个专业的哪些数据需要进;如何处理非结构化数据;如何制定适应铁路勘测设计特点的数据结构。 3)建立铁路勘测设计集成化设计环境是新的生产作业模式的关键,新模式与原有模式的重大区别之一,就是全部内业设计均在集成化设计环境中进行。设计集成化环境是以计算机网络为平台,工程数据为核心,设计流程管理为主线,各专业设计软件与程序数据库接口为主要内容的计算机集成应用体系。为此,需要研究与解决以下关键技术头题:建设技术先进的计算机网络系统;研究出一种适应各种软件和各种数据需求的专业设计软件与工程数据库的接口方案;开发设计流程管理系统,保证整个设计在受控,有序的条件下进行。从而实现完全消除专业间书面资料的往来传动,每个设计人员在自己的计算机站点上就可完成设计和前后工各种间的信息交换。 4)建成计算机档案管理系统是新的生产作业模式的重要内容,新模式与原有模式的重大区别之一,就是全部电子设计文件采用光盘存储并由计算机管理。计算机档案管理可实现在网络环境下直接检索、查询、浏览和下载电子档案文件,并为电子设计文件重复利用提供了极大的方便。为此,需要研究与解决以下关键技术问题。正确处理管理型软件与管理方式之间的关系,就是说,所编的档案管理软件应满足行业的需要,适应各设计院在档案管理上存在种种差别的实际情况,而不是让各设计院改变档案管理方式来适应所编的软件;能浏览各种格式的电子文件,使软件具有良好的实用性。 5)采用人工智能技术是实现铁路勘测设计智能化的主要途径。传统CAD技术的特点是辅助设计人员进行计算与绘图,没有智能功能。总结国内外经验后,我们认为,以专家系统、智能CAD为主要内容的人工智能技术在铁路设计中的应用是实现铁路勘测设计智能化的主要途径。铁路选线是带全局性的非常错综复杂的设计问题,一直以人工以验为主进行设计,只能对有限的方案进行研究,设计周期长,推荐方案往往不是最优的。所以,必须要研究铁路新线设计智能CAD系统,以提高设计质量。采用综合地质勘探方法来解决特定的工程地质问题被证明是行这有效的。由于综合地质勘探模式有几十种,采用哪一种模式来解决某一个具体工程地质问题往往是很复杂的、模糊的。采用的模式不适合,就不能有效地解决问题,所以要研究铁路地质综合勘探方法专家决策支持系统,以显著提高地质工作质量
西南交通大学 2021-04-13
高原铁路一体化电力自动化系统
铁路电力系统主要为编组站、车站、检修工厂、机务段、车辆段、通讯、列车行车信号等动力和照明提供用电,它虽工作于电网的末端,属于电力、输、供三个环节中的供配电环节,但其对供电可靠性的要求却非常高。近年来铁路行车速度不断提高,直接与行车有关的新工艺、新设备无不要求电力供应稳定可靠。青藏铁路平均海拔超4000米,其环境达零下25度,使普通电器设备无法正常启动;其大气压力远远低于正常海拔值,使普通电器设备的耐绝缘、耐冲击、继电器触头及印制板的设计性能等均不能满足要求。同时,青藏铁路沿线恶劣的自然环境,给设备进行现场试验和维护带来诸多不便。因此,需要一体化的系统来综合解决这些问题。该系统包括如下几个方面的内容:1)适用于高原低温等恶劣环境的保护、测控装置的新硬件平台。2)适用于高原低温等恶劣环境的基于地理信息系统、管理信息、视频监控系统的铁路电力远动高度系统。3)适用于高原低温等恶劣环境的铁路电力综合自动化系统。4)适用于高原低温等恶劣环境的铁路电力线路自动化。5)适用于高原低温等恶劣环境的变(配)电所电气设备状态在线监测系统,包括一次设备的在线监测和二次设备的在线监测。
西南交通大学 2021-04-13
二维材料硒化铟的非晶化方法
本申请涉及一种二维材料硒化铟的非晶化方法。本申请的非晶化方法包括:S1:提供设置有纳米层状硒化铟样品的电学芯片;S2:对电学芯片施加脉冲电压,使硒化铟发生非晶化。本申请通过施加脉冲电压来诱导非晶化,具有快速、精确、节能等优势,适用于高性能电子和光电器件的制造。
兰州大学 2021-01-12
自动化微型化油品酸值测定分析仪
导热油在使用过程中,在高温条件下与空气接触极易氧化,产生酸性物质,腐蚀设备,严重影响导热油的安全运行,酸值是导热油品质的重要指标。本油品酸值测定仪结合 3D 打印技术和流程控制系统而设计,一部分是利用 3D 打印技术设计的 3D 模块(如图 1a 所示)和固定在其上的油水分离膜实现油样品和标准碱水的充分混合反应再分离;另一部分是利用连接在该 3D 模块上的 pH 电极和信号转换装置通过计算机上的流程控制系统实现油品酸值的自动一体化检测。 该油品酸值测定仪一方面利用油水分离膜解决了传统检测方法中油样品和标准碱水分离不充分而导致检测结果不精确的问题,将分析流路中油水混合、分离部分以及检测部分通过 3D 打印的方式实现检测流路的集成化和设备的微型化;另一方面通过流程控制系统与计算机联用,易于实现自动化、一体化快速检测。 利用该油品酸值测定仪检测油品酸值无需使用指示剂,方法简便,分析速度快,平均样品分析时间为 5-6 min,灵敏度高且样品检测重现性高,检测的范围广,检出限为 0.2 mg KOH/g(S/N=3)。本仪器将 3D 打印技术开创性地结合流动注射技术、离子选择性电极技术,实现微型化油品酸值检测仪器的设计开发,完全避免了有毒有害有机试剂的使用,绿色环保,准确度高,可以用于现场和在线检测导热油酸值分析。 
江南大学 2021-04-13
带有测算功能的触摸屏工作原理教学仪器及其教学方法
本发明公开了一种带有测算功能的触摸屏工作原理教学仪器,包括设置在固定底座上的两个可变电阻装置、一个单刀双掷开关、一个双刀双掷开关、一个5V直流电源、一个电压表和一个四线电阻式触摸屏USB控制卡,本发明还公开了所述教学仪器的教学方法。利用本实验仪来进行四线电阻式触摸屏的工作原理的学习,对于学生来说更为直观、更易理解,可以使学生更清晰明了地理解四线电阻式触摸屏的工作原理及四线电阻式触摸屏中ITO的作用。
西南交通大学 2016-10-14
分层教学考勤机/班级考勤机/走班教学考勤机
产品详细介绍屏幕尺寸:21寸内存容量:2G内置硬盘容量:32G主板处理器:赛扬CPUWiegand输出:WG26/ WG34通讯方式:TCP/IP, RS485(可选),U盘(可选)读写距离:5-10cm显示语言:中文课室排课考勤软件在上课有效时间内刷卡(重复刷卡的显示已签到),设备显示签到成功、界面显示应到人数、缺勤人数、实到人数、当前时间(以及上课时长、时间范围)、课室名称、科目名称、教室姓名、 下方滚动显示缺勤人的姓名。能快捷选择对应的学生安排上课的课室(或者通过excle方式导入)课室安排管理(时间段、日期)教师安排管理(人员、时间段、上课日期、课时,课程名称)可以设置管理设备的权限(每个级长管理对应的设备)可以设置对应的班级权限(每个级长有管理班级上课人员的权限)异常报表的统计(迟到、缺勤等异常信息)请假单据录入、补签录入课室考勤软件在特定的时间进行使用的时间设置因为多数学校都有住宿,没有像走读生那样每天进出校门没有办法统计学生的考勤 。使用此设备可以更好的对在住宿生走读生进行考勤制度的考核,培养学生遵守规则,形成一种良好的习惯。在界面有最早签到人员缺勤人员迟到人员,可以激励学生更早到教室,警醒那些缺勤以及迟到人员 。课室机管理软件可支持播放视频:mpg/vob/avi/wmv/mkv/mov/mp4/ts,音频:mp3/wav文本:txt,  幻灯片:ppt/pptx使用人员的等级管理权限分配管理终端上播放节目自行设置素材、节目设置终端的工作时间段、开关机时间 可利用U盘更新终端数据方便快捷可预先下载素材资源到软件上,以达到随时使用。可利用网络网页数据实时同步显示可以根据需要编辑显示金融数据模板或其他学生学习模板添加流播素材、场景使用设置节目的播放时段添加空白场景窗口转换续播节目
广州野马电子科技有限公司 2021-08-23
教学视觉机器人 视觉教育机器人 视觉教学机器人
产品详细介绍珠海市华普自动化科技有限公司网址 http://huapu.114ct.com/ 视频www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 视觉教育机器人   视觉教学机器人(机器人含视觉系统5.8万)珠海市华普自动化科技有限公司视觉教育机器人用视觉来做测量和判断,机器人视觉(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素位置、分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,输出位置或判别信号来控制现场教学机器人的动作。我公司视觉教育机器人人有以下两款:1|、2-6轴轨道机器人2-6轴轨道机器人由X,Y,Z,R,L等6关节/旋转轴6轴组成。机身整体高強度铝合金材,坚固耐用,惯量小,动态性能稳定,长时间使用不变形,精度稳定,使定位精度更加精确。主电机采用100-1000W伊莱斯伺服电机,重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源:220V、50Hz;电源容量:52KVA。机械臂粗壮牢固,转动灵活。工作范围500*500mm。 2、3-6自由度通用机器人3-6自由度通用机器人,采用垂直多关节串连结构,步进和伺服电机驱动,最大工作负载2.5kg ,重复定位精度±0.05mm。    产品特点:1、6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;4、20路输入,20路输出接口;5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作; 视觉系统配件选配说明(也可根据需要选择) 序号  名称  规格型号 1  工业数字相机  高分辨率工业相机  MV-1300UC  高速工业相机  MV-VD040C 2  工业镜头  百万像素工业镜头  2514MP  工业缩放镜头  ZL0920 3  LED光源  环形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  条形光源  AFT-WL100 4  软件  机器视觉图像处理软件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模拟光源控制器  AFT-ALP2415  数字光源控制器  AFT-DLP2430  另外,机器人视觉细分应用: 模具残留物自动检测(模具保护), 标准件筛选 适用于螺丝、螺母、垫片、螺母夹、轴套等标准件;检测类型:表面缺陷、尺寸测量、螺纹检测、特征检查等。 非标件检测 适用于汽车零配件、电子零配件、机械零配件、医疗器械;检测类型:表面缺陷、尺寸测量、特征检查、装配检查等。 印刷字符检测(RVT-KBI) 适用对象:手机按键、计算机键盘、仪器仪表等; 检测内容:印刷字符印刷质量、按键错误、字符错误、字符偏移等。一维码、二维码识别,数字、字符识别,颜色识别等; 检测内容:数据读取,字符识别,颜色判断等。珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话:13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人:吴先生   电子邮件: 1113789835@qq.com  QQ:1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx视频:www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj
珠海市华普自动化科技有限公司 2021-08-23
机电系统教学实验台
“机电系统教学实验台”是北京科技大学机电工程研究所研制出的一种用于各层次机电专业或机械工程及自动化专业教学的实验设备。设备造价相当于国外同类设备的1/3~1/2。该实验设备为一台模拟的自动生产线,集机械、气动、PLC控制、交流调速和传感器等技术为一体,是一台典型的机电一体化产品。 系统概述 设备设四个加工工位,工件为35×35×8mm的方形铝件,料库中可存放15个工件。自动循环过程是: 卸料阻挡定位块升起;2.机械手爪抓取已加工工件、提升、旋转至卸料位,松开工件,工件由坡形滑道滑入工件箱内;3.卸料阻挡定位块下降;4.机械手爪转至取料位、下降、抓取工件、上升并旋转至工作台的上料位、下降、放入待加工工件;5.刀具旋转、快进;6.刀具工进;7.刀具延时停留;8.刀具快退、停转;9.旋转工作台定位销松开;10.工作台旋转90°;11.工作台定位销定位锁紧;12.推料缸送出一个工件至取料位。 除刀具旋转和工作台旋转两个运动外,其余动作均由气缸驱动,使用可编程控制器控制,通过编制难易不同的软件,即可做不同实验内容的实验。 本体装置占地750×600mm,高700mm,重量约50Kg,可以放置在一个1500×700mm的普通写字台面上,其余空间可放置一台用于编程的计算机。 机械系统 机械系统分为四个主要部件: 1.刀具进给部件:刀具旋转由一台220V、6W的交流电机驱动。转轴前端装有钻夹头,安装一把钻头做为刀具。刀具主轴由一个导杆气缸带动完成进给运动。导杆气缸上装有三个磁性开关,检测原位、快工进转换位及延时停留位。 2.工作台部件:工作台面上设有四个工位,其中一个为上下料位,与之成180°的工位是加工位,另外两个工位可增设其他加工刀具。工作台有两种形式,一种形式是电机驱动型,采用一台220V、6W的交流电机,通过i=50的减速器带动台面旋转,该电机有调速系统,调整范围是0~350转/分;另一种形式为气缸驱动型,气缸推动装有链条的推板运动,链传动带动工作台旋转。工作台由定位气缸实现工作台的定位夹紧。气缸上装有两个磁性开关,检测定位和松开两个位置。台面下端还装有三个传感器,一个接近开关检测台面的90°换位,另两个光电开关检测上下料位和加工位的工件有无。 3.运料机械手部件:该机械手属四自由度机器人。旋转气缸使大臂可在上料位、卸料位和取料位三个位置间旋转、停留。因此,旋转气缸上分别装有三个检测开关,升降气缸使机械手升降,实现提起和放下工件的动作,并有两个开关检测;机械手爪采用指形气缸并装有相应夹爪,实现夹紧和松开工件的运动,也由两个开关检测。为使大臂在卸料处停转,还设置了卸料阻挡气缸。当需要卸料时,则挡块升起,档住大臂;落下时,可允许大臂转至料库的取料位。因此,这两个动作位置也由两个磁性开关检测。 4.料库:料库可存放15个工件。出料时,推料气缸通过推杆将最下一层的工件推出,沿着出料导槽送到取料位,挡块使工件准确定位。当推杆在气缸牵引下缩回后,料库中的工件下降一层,以备下次推料。除推料气缸装有两个位置检测开关外,在料库的存料位置和取料位置分别装了两个接近开关,以检测料库和取料位处是否有料。 气动控制系统 气动控制元件均选用日本SMC的产品,并在设计中尽可能多的选择了各种不同形式的气缸。主要有导杆气缸、普通气缸、旋转气缸、薄形气缸和手指缸。意图是使学生认识不同类型的气缸,以及气动元件的选择与机械设计间的密切关系。控制阀使用汇流板安装,选择了两位五通电磁阀、三位五通电磁阀和两位三通电磁阀。气源选用普通的空气压缩机,经三联件向系统供给压力空气。各气缸的调速元件选用机构紧凑、安装方便的软管快插式管接头型单向节流阀。管路均使用软管连接,接头为快插式管接头,这样便于学生在实验中自己动手配管,多次插拔管路。 电气控制系统 电器控制系统的核心是可编程控制器。选用西门子S7系列224型产品,并配两块8入和一块16入/16出扩展模块。PLC由专用电源供电。整个系统共有41个输入点及18个输出点。用实验台上的个人电脑编出梯形图程序,由传输线将程序送入PLC中。传感器均选用日本OMRON产品. 保护开关、调速盒、端子排以及全部电气元件均安装在与实验台面垂直的立板上,所有的元件面向操作者开放,以便学生一目了然地学习电气控制原理和动手接线配线。 操作箱装在实验台面的前端,共装有显示灯及开关16个。即总开关、电源显示、手自动选择、报警显示、复位、钻头升降、定位伸缩、手指松夹、出料、转台旋转、手指升降、手指旋转、手指阻挡、钻头旋转、启动和急停按钮。
北京科技大学 2021-04-11
AR医学模型教学系统
一、项目简介 随着虚拟现实与增强现实技术的快速发展,人们的学习生活将采用新的方式,进入新的领域。在医学方面,由于人体器官构造的复杂性,传统的医学教学方式是无法直观感受到人体器官细节的。AR医学模型教学系统,是在增强现实技术和智能控制技术基础上相结合的创新设计,能够提供更真实、交互性更强的医学教学体验。AR医学模型教学系统,用户可以通过手机摄像头识别真实世界的二维器官图像,并实时在手机屏幕上呈现该器官的三维模型,同时,结合基于蓝牙4.0通信与手势识别的数据手套,根据独特的手势编码,可以对三维模型进行灵活地缩放、旋转、平移等一系列操作,使用户沉浸在由多源信息融合带来的虚实结合的奇妙体验中。AR医学模型教学系统,运用了四元数手势姿态解算、卡尔曼滤波、算术编码、增强现实渲染以及CT三维重建技术,是医学器官模型教学领域的跨时代创新,是该领域未来发展的重要方向,具有极为广阔的市场前景。 二、前期研究基础 (1)2017年国家大学生创新创业训练计划资助“AR VR体感交互手套设计研发” (2)“AR医学教学系统”获2016年第十届国际iCAN创新创业大赛VR/AR行业赛暨首届“红谷滩杯”VR/AR创新创业大赛一等奖 (3)“多人交互式AR/VR教学系统“获2017年第十一届国际iCAN创新创业大赛VR/AR行业赛暨一等奖 三、应用技术成果 四、合作企业 目的是学生的创业公司与合作企业进行合作。
厦门大学 2021-04-11
篮球教学用摸高器
  本实用新型属于一种体育器材,在于提供一种结构简单、成本低廉、兼具检测与辅助教学的篮球教学用的摸高器。该摸高器包括安装于篮板上的夹板、通过关节轴安装于甲夹板上的水平支撑臂、依次悬挂于水平支撑臂上n个悬垂物,水平支撑物末端还吊有篮球,该摸高器还具有控制绳,控制绳一端系于水平支撑前端,另一端穿过夹板上的环系于篮板支架上,用于调节悬吊篮球的高度。本实用新型利用篮球架作为支点,不需要额外占地及空间,具有多档的摸高高度,可运用于各类大、中学生的篮球教学,将下肢弹跳练习与篮球技术学习相结合。
南京工程学院 2021-04-13
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