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一种针对组合导航中DVL失效
的
混合
处理
方法
本发明公开了一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法,当DVL有效时,采集SINS解算信息和DVL量测信息构成数据表,利用偏最小二乘回归建立线性预测模型,再将DVL量测信息和偏最小二乘回归模型预测所得结果相减得到残余部分,并将其作为训练目标,利用支持向量回归训练得到相应的预测模型;当DVL失效时,利用所建立的偏最小二乘回归模型和支持向量回归模型分别预测DVL量测线性部分和残余部分,并将两者之和作为所预测的DVL量测信息,从而保证DVL间歇失效情况下,SINS/DVL组合导航结果的可靠性。本发明利用
东南大学
2021-04-14
高浓度印染废水及污泥
的
超临界水氧化
处理
超临界水氧化技术(Supercritical Water Oxidation,简称SCWO)是利用水在超临界状态下所具有的特殊性质,使氧化剂和有机物完全溶解在超临界水中并发生均相氧化反应,迅速、彻底地将有机物转化成无害化的CO2、N2、H2O等小分子化合物。与其它传统处理技术相比,超临界水氧化技术具有以下优势:有机物去除率可达99.9%以上;有机物质量浓度达到2%以上时,系统能够实现自热;反应空间密闭,不带来二次污染;反应时间短,设备结构简单,占地面积小。 2011年,我国印染废水的年排放量达到19.26亿吨,待处理的印染污染物量巨大,处理量500t/d的SCWO设备将需要100万套,富余热量可用来加热饱和蒸汽,年蒸汽收益可达到720亿元/a;反应后的出水可100%回用,年回用水收益约16亿元/a;节省污泥处置补贴6.9亿元/a。 SCWO处理印染污染物,可在几分钟内达到99.9%以上的去除率,无二次污染,有效地解决印染行业污染物处理难题,实现资源循环利用,促进印染行业的可持续发展。
西安交通大学
2021-04-11
等离子生物技术
处理
医疗污水
的
成套设备
安徽建筑大学环境与能源工程学院联合安徽华丰节能环保科 技有限公司,研发了等离子医疗污水处理成套设备!此项技术包 含了等离子技术、纳米气泡技术和生物技术,经本设备处理后的 医疗污水均可达标排放。 设备优点:1、无需投放药剂;2、不产生二次污染;3、设备和 运营成本低;4、自主知识产权(已申请17项国家专利)。
安徽建筑大学
2021-01-12
处理
含铜重金属废水
的
黄豆粕吸附剂
基于以废治废的环保理念,利用农业废弃物黄豆粕(大豆炼油后的副产品)制备廉价高效的改性 黄豆粕吸附剂,用于去除废水中的重金属铜,去除率高达 95.68%。改性黄豆粕吸附剂的开发,第一符合循环经济的理念,实现了黄豆粕的资源化利用;第二解决了环境污染问题,变废为宝,达到以废(废 弃物) 治废(废水)的效果。
北京工业大学
2021-04-13
基于Xen虚拟化环境
的
内核级rootkit检测和
处理
方法
基于Xen虚拟化环境的内核级rootkit检测和处理方法,所述Xen虚拟化环境包括管理域、虚拟机监控器和半虚拟化的客户机;管理域包括控制模块,虚拟机监控器包括安全链表维护模块、检测模块和敏感信息备份模块,客户机包括运行时维护模块和rootkit处理模块。还包括客户机启动过程中敏感信息备份、内核模块加载时安全链表更新、内核模块加载成功后交叉对比检测rootkit、内核敏感信息攻击性检测和在管理域对客户机中的rootkit进行处理的步骤。
四川大学
2017-12-28
嗜热细菌在采油污水
处理
中
的
应用
1 项目特点和优势 (1)本项目特点。本项目瞄准资源微生物学科前沿,以石油化工领域节能、环保、高效高温采油污水处理新技术的重大需求为导向,开展极端微生物(主要为嗜热细菌)的前期开发及其在高温采油污水处理中的应用研究,为极端微生物资源的应用开发提供了一种新思路,并为这些极端微生物后期生物工程和环境保护应用奠定良好基础。 (2)本项目优势。获得具有自主知识产权工程应用菌株,并
常州大学
2021-04-14
基于养分回收和达标排放
的
畜禽粪污废水/沼液
处理
技术
本成果采用微生物法结合环境工程措施先行回收废水或沼液中大部分养分,然后进行生化处理,使其达标,形成生物聚沉氧化新技术。该技术已完全成熟,在四川(奶牛场)、湖南(猪场)、广东(猪场)、江苏(猪场)等地进行过系列生产性应用。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、技术分析 规模化畜禽养殖产生大量高浓度的粪污废水或沼液亟待处理。本成果采用微生物法结合环境工程措施先行回收废水或沼液中大部分养分,然后进行生化处理,使其达标,形成生物聚沉氧化新技术。该技术已完全成熟,在四川(奶牛场)、湖南(猪场)、广东(猪场)、江苏(猪场)等地进行过系列生产性应用。2018年获中国环保产业协会颁发的中国重点环境保护实用技术称号。取得国家系列发明专利(如ZL 201510843625.9;ZL 201110158682.5)。 畜禽粪污废水/沼液生物聚沉氧化处理新技术可在极短时间内(1h左右)回收废水或沼液中90%以上的总养分(COD,TN, TP),使外观黑臭浓稠的废水很快变成透明的清澈废水,然后再经过2-5d的生化处理可达到行业排放标准或农田灌溉水标准。
南京农业大学
2022-07-25
一种分布式存储系统请求
的
处理
方法
本发明公开了一种分布式存储系统请求的处理方法,属于信息 存储技术领域。本发明在以新能源供电为主、市电供电为辅的多副本 分布式存储系统中,动态开启、关闭数据节点以使整个系统动态匹配 新能源的电力供应。添加以 SSD 作为存储介质的 SSD 节点作为系统缓 存区,将对关闭数据节点的不可延迟的及时请求划分为两个阶段:低 能耗的及时在线响应阶段和高能耗的后台离线存储阶段,在线阶段保 证性能需求,离线阶段充分利用新能源。同时,
华中科技大学
2021-04-14
高效纳米级工业水
处理
除氯剂
的
制造技术
氯根是原水中所含的CL-1 是天然水中重要的阴离子。由于近年来水资源的短缺人们开始使用地下水或者其他自然水源,使锅炉补水中的氯离子含量居高不下,且在炉内高浓缩条件下氯根可达2000mg/L以上。锅炉内氯根含量高可能造成氯的腐蚀,成为锅炉运行的隐患之一。 同样工业循环冷却水在浓缩过程中,除重碳酸盐浓度随浓缩倍数增长而增加外,其他的盐类如氯化物等的浓度也会增加。当Cl-离子浓度增高时,会加速碳钢的腐蚀。Cl-会使
南开大学
2021-04-14
完善中央
与
地方财政关系
的
制度路径
与
策略
"营改增"是继1994年分税制实施以后,又一次较为深刻的税制变革.在实现制度意图的同时,"营改增"会对中央与地方财政关系提出新的挑战,导致地方政府承受更大的财政压力.但借此可以探寻处理中央与地方财政关系的新的制度路径与策略,来推动税制的完善以及中央与地方财政关系的理顺.
南京财经大学
2021-05-08
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