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一种适用于多视角自动化配准多站地面激光点云数据的方法
本发明涉及一种多视角地面激光点云数据自动化全局配准方法。该方法分为两个关键的模块:语义 特征点的提取与特征匹配。第一步,进行语义特征点的提取,通过数据切片、距离聚类、几何基元拟合 等一系列方式,获得语义特征点;第二步,进行语义特征点的匹配,通过构建三角几何约束条件与语义 约束条件来匹配语义特征点;并采用几何一致性的聚类方式剔除其中错误的匹配;最后,以匹配的特征 点个数的倒数作为权值,构建一个加权无向图,以加权无向图的最小生成树作为配准的路径,最终得到 各个站的全局配准参数,实现全局最优配准。本发明构筑了一种适用于多视角的自动化地面站激光点云 配准方法,该方法能够有效抵抗噪声、点密度与遮挡的影响,提高了激光扫描作业效率,具有很好的实 用价值。
武汉大学 2021-04-13
一种杀鞘翅目害虫的苏云金芽孢杆菌工程菌及制备方法和应用
本发明公开了一种杀鞘翅目害虫的苏云金芽孢杆菌工程菌及制备方法和应用,CCTCC M2013259。其步骤:A、从杀鞘翅目害虫的Bt菌株YC-03中克隆杀虫晶体蛋白基因cry3Aa8,将该基因插入解离载体pHT304/res中,获得重组质粒pHT3Aa8/res,将pHT3Aa8/res的DNA电转Bt无晶体突变株BMB171,筛选获得转化子,将辅助质粒pBMB1200转入转化子中,挑取在Amp/Erm平板上不生长在LB平板上生长的阳性转化子,在LB液体培养基中传代,挑取在LB平板上生长在四环素平板上不生长的单菌落;B、以柳蓝叶甲和猿叶虫幼虫为试虫,进行毒力生测,比较毒力致死中量LC50,筛选到高毒力工程菌菌株Ace-38。方法易行,操作简便,对鞘翅目的柳兰叶甲、马铃薯甲虫、蔬菜猿叶虫、黄守瓜等多种害虫具有高效毒杀作用,该菌发酵性能优良,具有开发、应用前景。
中国科学院大学 2021-01-12
高密度大缓存云架构网络核心交换机RG-N18010-E(10U框式)
采用先进的CLOS正交架构和RGOS操作系统,高性能,易扩展,推荐部署在数据中心、城域网、园区网或数据中心与园区网融合的场景 产品特性: 正交CLOS架构,无阻塞转发,高速传输不丢包 全新的全解耦组件化操作系统RGOS,各组件相互独立,业务持续不中断 硬件级多重保护,电信级高可靠,保持设备持续运行不掉线 创新的风扇串联和Y型风道设计,散热更高效,系统可靠性更高 支持SDN,应用于极简XS解决方案,实现园区网络快速部署、自动化轻松运维
锐捷网络股份有限公司 2022-09-19
2021年度国家自然科学基金委员会与德国研究联合会合作研究项目拟批准资助通知
根据国家自然科学基金委员会(NSFC)与德国研究联合会(DFG)签署的双边合作协议以及之后达成的共识,2021年双方在化学、生命科学、管理科学、医学四个领域共同征集和资助合作研究项目。
国家自然科学基金委员会 2021-12-08
教育部办公厅关于发布教育部哲学社会科学研究专项(党的二十大精神研究)选题指南的通知
为深入学习宣传贯彻党的二十大精神,组织高校专家学者系统研究阐释党的二十大提出的重大战略思想和重大理论观点,着力推出有理论说服力、有实践指导意义的重大成果,现发布教育部哲学社会科学研究专项(党的二十大精神研究)选题指南。
教育部办公厅 2022-11-22
华中师范大学通风设备类、实验柜、基础设施类(废液)等实验设备采购项目竞争性磋商公告
华中师范大学通风设备类、实验柜、基础设施类(废液)等实验设备采购项目竞争性磋商
华中师范大学 2022-06-23
北京交通大学道路与铁道学科平台建设公开招标公告
道路与铁道学科平台建设 招标项目的潜在投标人应在北京宏信天诚国际招标有限公司(北京市海淀区复兴路乙12号中国铝业大厦11层1110室)获取招标文件,并于2022年06月17日 09点30分(北京时间)前递交投标文件。
北京交通大学 2022-05-27
哈尔滨工程大学学科任务建设管理平台采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学学科任务建设管理平台采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学 2022-06-06
哈尔滨工程大学六自由度电动平台系统采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学六自由度电动平台系统采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学 2022-06-23
面向定制的大中型机电产品工业设计创新平台
成果描述:结合四川省机床企业和工程机械企业加快创新的发展需求,以及计算机辅助工业设计和虚拟技术的研究成果,应用“市场、设计、工程”的一体化新产品开发的理论;提出以 “以用户为中心,面向用户订制”的工业设计理论及应用的模式。应用这种工业设计模式,首先创新出新的产品外观形象——具体为新的产品外观结构、表面装饰,更合理的人机操作和交互界面。产品形象极具美感、现代感,体现企业形象,彰显品牌特色。简单概括为:建立用户希望拥有的,企业可以生产而且成本可控的,新的产品外观形象。 在此基础上,建立以网络虚拟软件QUEST 3D为基础的大中型机电产品的工业设计平台;支持用户订制的设计平台满足用户个性化需求。利用虚拟样机、虚拟环境技术和计算机辅助工业设计(CAID)技术,不但满足对产品定制的模型、渲染要求。还能部分实现产品的动态可视化。这个过程从部分技术参数功能定制到外观的形态、色彩和装饰的定制。实现较复杂的虚拟场景与虚拟样机的联动以达到虚拟样机在虚拟环境中工作的展示目标。简而言之:产品新形象不是一张图,而是一个可以转化为加工的模型;模型可以逼真动态显示。并且用户可以参与定制的功能和外观需求,部分过程可视化。市场前景分析:应用领域 (1)工程机械、机床和其他大中型设备 (2)其他机电产品,如医疗仪器、设备等具有复杂内在结构和待设计或改进的外观和人机关系 市场需求分析 (1)四川省内还有不少的上述相关企业有需求 (2)其他地区,如江浙制造业发达地区,西南地区的上述相关企业有需求与同类成果相比的优势分析:1.创新产品的外观形象,提升企业品牌价值,促进产品销售,为企业增光添彩。 2.企业的创新能力得到加强,工业设计水平得到提高。在产品设计方面有一套完整的解决方案。以市场为目标,以用户为中心的设计理念有一套完整的工作流程及相关软件来保障实施。给企业带来直接产品的设计水平大大提高,表现为从设计方案的优化,到产品外观完全达到设计预期。 3.产品形象设计的系列化——建立具有企业特征的产品形象。通过各种宣传方式,强化这种形象。 4.企业信息化水平进一步提高。用户定制系统的建立和完善,使企业在电子商务的设计部分有了可扩展基础。 5.对于中型、大型机电产品企业有可推广性。 国内领先。
四川大学 2021-04-11
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