本发明公开了一种基于模型预测的开关磁链永磁同步电机的转 矩控制方法，包括如下步骤：对电机逆变器的开关管状态进行组合得 到八组开关矢量信号；在当前时刻 k，在每一组逆变器开关矢量信号 下 ， 预 测 下 一 时 刻 k+1 的 p 相 绕 组 电 流 得到 d 轴和 q 轴 的电流预测值 id；预测下一时刻 k+1 的 电 机 转 矩 和 电 机 磁 链 计算 成 本 函 数 得到成本函数最小时的逆变器开关矢量信号；定 义 根据 m 的值，控制单个采样周期内成本函数最小时的逆 变器开关矢量信号的有效作

1. 痛点问题 进口冷链产品外包装表面检测出新冠病毒阳性，亟待建立“人物同防”疫情防控体系。2020年10月起，我国多地检出进口冷链产品包装新冠病毒阳性。11月8日，国务院联防联控机制组发布“关于印发进口冷链食品预防性全面消毒工作方案的通知”，推动全国建立进口冷链食品疫情防控体系。 现行的化学消毒方法存在诸多不足，消毒效果不能保证。化学消毒剂处理冷链食品包装面临着诸多适用性新问题：现场人员长期接触的健康风险；人工消毒效率低、作业不规范，消毒效果难保证，监管压力大；化学消毒剂在低温表面消毒能力下降；纸质包装箱受潮破裂，增加食品卫生污染风险，严重影响产品销售。 传统辐照技术用于冷链食品包装消毒的适用性有待验证。直线加速器或钴源产生的伽玛射线，穿透深度大，不可避免会对包装内部食品造成影响。并且进口冷链产品多种多样，对辐照的耐受剂量范围不同，直接处理有可能引起品质劣化，技术适用性仍待验证。 2. 解决方案 核心技术： 1）首次实验证明了电离辐射（伽马射线和电子束）能够有效杀灭新型冠状病毒，获取了辐照剂量与病毒灭活之间的定量关系; 并在P3实验室验证了低能电子束辐照杀灭新冠病毒的可行性和可靠性。 2）发明了电子束杀灭新冠病毒的方法，提出了独具特色的电子束杀灭新冠病毒的整体技术方案，已申请发明专利； 3）发明了低能（120-300 keV）电子帘加速器杀灭病毒的装置，并用于杀灭冷链食品包装材料外表面的新型冠状病毒，已申请发明专利； 核心产品：推出首台适用于进口冷链食品包装表面新冠病毒灭活的电子束消毒装置。 2021年3月29日，本项技术成果通过专家评审，专家组成员包括中国科学院原副院长詹文龙教授、中国疾病预防控制中心首席消毒专家张流波研究员等。

本发明提供一种白血病噬菌体单链抗体库，以噬菌粒pCANTAB-5E为载体，库容达到1.5×109，经DNA测序证明其多样性良好。从该全人源白血病单链抗体库中，通过噬菌体展示技术，以特定的白血病相关抗原为靶标，经过多轮淘筛，可以方便地获得白血病细胞特异的全人源单链抗体。本发明提供的抗体库的库容量大，多样性良好；包含全套人类单链抗体的组合；单链抗体由重链可变区VH和轻链可变区VL通过连接肽(GGGGS)3连接而成，且含有完整的抗原结合部位。所述方法可操作性强，库容量大，可方便地筛选出对白血病特异的全人源单链抗体，这些全人源单链抗体可制备为靶向药物，用于白血病的治疗。

一种用于测量冰箱蒸发器和冷凝器换热量和换热系数的实验测试系统的制冷剂供应机组。冰箱换热器性能测试系统制冷剂供应机组，包括压缩机、冷凝器进口温度控制系统、辅助冷凝器、冷凝液体流量计、冷凝压力控制系统、储液器、过冷器、蒸发器供液流量计、节流阀组、辅助蒸发器、蒸发压力调节阀、温度传感器、压力传感器、切换阀及其他辅助设备。该机组具有运行参数可控性好、测试精度高、能够模拟冰箱运行条件下蒸发器和冷凝器的实际运行环境的优点。本设备及方法为冰箱、冷柜等生产商开发新产品、提高产品性能所必须的，国内和东南亚的企业目前都没有这种设备，因此，该设备具有比较好的市场前景。

该技术应用于生猪养殖领域。通过对国外先进的设施设备和理念的创造性转化，建立了高标准、专业化的公猪站。在此基础上，持续开展了优质种猪的遗传选育；开展了生物安全体系建设和重要疫病的防制研究；运用大数据分析方法影响了影响猪精液品质和淘汰的主要因素；建立了提高猪精液品质和降低公猪肢蹄病发生率的营养调控技术；对优质精液生产、保存、运输和输精技术开展了集成创新；建立了以人工授精中心为核心的猪社会化供精体系。猪精社会化供精体系可覆盖母猪50万头，母猪平均分娩率达88%，可提高母猪PSY0.2头；降低公猪淘汰率20%。 该项目通过创造性转化与创新性发展相结合的方式，在高水平公猪站的建设和公猪站生物安全体系的构建等方面，开展了有效引进、转化和集成创新；在持续开展优良种猪选育的基础上，选择和引进公猪进入人工授精站；在公猪营养和生产管理方面开展了突破性创新研究；通过“互联网+基因”的人工授精服务体系的创立，建立了优质、安全、高效的猪精液的社会化供应体系，最大化地实现了遗传品质优秀、精液品质优异、安全品质优良的猪精推广应用。 目前猪精社会化供精体系可覆盖广西全省，并覆盖广东、湖南和福建等省份，覆盖能繁母猪50万头。该技术能保障精液的遗传品质优秀和卫生品质优秀，能显著提高养殖户的经济收益，推广应用前景广阔。 转化条件：大型商业化猪精公司 成果完成时间：2016年

产品详细介绍科研精密泵0.1～3400ml/min                                流量一览表(产品型号：KY300E/TH25)  驱动器型号  泵头型号  适配软管  流量范围 KY-300E TH25  24#  35#  36# (壁厚δ=2.4)  0.1~3400ml/min  推荐使用 ■ 该款科研型蠕动泵采用进口驱动芯片控制，稳定可靠，可连续长时间运行，维护简单■ 实验、科研微小流量泵送、教学仪器设备■ 制药、生化、食品、啤酒、饮料、精细化工、环保、 科研 功能简介 ■ 专配新型TH25弹簧泵头（可自适应软管壁厚变化），封闭式泵头易于清洁满足GMP规范■ 现代步进电机驱动技术（进口芯片），控制精确。转速为0.1-300  rpm无级调速，正反转可逆，0.1转的低转速在一些需要滴加的地方大受青睐 ■ 该泵具有计时计数及存储功能，您可自由设置运行、停止时间及程序化次数■ 标配：数显驱动器、泵头、软管（任选两米）、  ■ 选配：脚踏开关、备用软管、软管接头、防漂浮沉头等  技术参数  转速范围：  0.1-300 rpm  流量范围： 0.1~3400ml/min  外形尺寸：  L270*W220*H135  整泵重量、功率：  4.5Kg   50w  工作环境：  0-60℃   相对湿度小于85。  适用电源：  Ac220V   50/60Hz,（Ac110V   50/60Hz选配）  最大压力： ≤ 0.17MP（软管出口背压）  系统型号解释 

产品详细介绍ST4-2L系列  第三方无污染实验室研磨机是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高、噪声低。主要用于地质、土壤、环保、第三方检测等部门的土壤分析前处理研磨。工作原理：第三方无污染实验室研磨机的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高、噪声低。主要用于地质、土壤、环保、第三方检测等部门的土壤分析前处理研磨。第三方无污染实验室研磨机是在同一转盘上装有四个研磨罐，当转盘转动时，研磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转。罐中磨球在高速运动中相互碰撞，研磨和混合样品。该产品能用干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品，研磨产品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。1．第三方无污染实验室研磨机 主机1台，研磨罐4只。2. 传动方式：采用最先进的进口(瑞士)传动装置（噪音小），自动精密配合，无需手工调节；且使用寿命可长达10年（如出现传动装置问题，10年内免费更换），真正做到一劳永逸。该产品的核心部件是内嵌的4根圆柱形橡胶条，该橡胶条具有记忆功能，不易变形。臂和座之间最大可以扳转+/-32度，当传动装置松动变长时，臂能自动回弹，使得传动装置始终处在精密配合状态。3．干磨或湿磨均可，一次可研磨两个样品或四个样品，装样量为：研磨罐容积的三分之二。4．提供10种以上不同材质的研磨套件(研磨罐与研磨球)。5．压力可以设置(通过旋钮)，数字式定时。6．转速：公 转： 50-400转/分钟 自 转： 100-800转/分钟7．研磨室设计密封防尘，带观察窗。8．最大进料粒度：土壤料≤10mm。9．最小出料粒度：最小可达0.1um(即1.0×10mm-4)，粒度可以控制。10．研磨罐材质有：硬质钢、不锈钢、碳化钨、玛瑙、烧结刚玉、氧化锆、硬瓷、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等，与介质接触的材质均不能给介质带来污染。11．最大连续工作时间(满负荷)：90小时， 定时总时间为: 9999分钟，交替运行定时时间为：1-999分钟。12．控制方式：按键（LED显示）或触屏，变频无级调速、程控控制，手动、自动定时正反转，定时关机。13．第三方无污染实验室研磨机 电机转速：0-1400rpm、功率0.75kw、电压220V、50HZ。14．第三方无污染实验室研磨机 型号（每台的总容量）：0.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。第三方无污染实验室研磨机（配套研磨罐材质有）:玛瑙、不锈钢、不锈钢真空、水晶、陶瓷、氧化锆、聚四氟乙烯、尼龙、聚胺脂、硬质合金等。每四只球磨罐为一套，每套研磨罐配备相应的磨球与垫片。

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本发明公开了一种近红外响应主链型液晶弹性体及其制备方法，该近红外响应主链型液晶弹性体是通过化学交联的方法制备出来的，而不是传统的物理掺杂，从而大大提高了光热转换效率，帮助形状记忆材料在近红外光刺激下做出快速的响应。制备方法是结合了传统的两步交联法和非环烯烃易位聚合(ADMET)方法，获得了具有单畴取向的液晶弹性体薄膜，并能对近红外光源做出快速的响应。该复合薄膜是将液晶单体、近红外响应的交联剂、钌催化剂部分聚合，拉伸取向，二次交联后制备形成的。本发明材料可用于帮助光热治疗器材和设备快速地将光能转换成热能，可以对近红外光做出快速的响应，此外该材料还具有较好的重物承受能力，能模拟手臂提举重物的行为。