|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
天津市科学技术局
天津市科学技术局
天津市科技局
2026-09-10
适用于陶瓷PTC装配技术的卷膜装置
本发明公开了一种适用于陶瓷PTC装配技术的卷膜装置。四个推杆组分别为上竖直推杆组、下竖直推杆组、上水平推杆组和下水平推杆组，机架上面板和机架下面板的四角之间均通过面板撑杆固定支撑连接，上竖直推杆组安装在机架上面板顶面中心，上水平推杆组安装在机架上面板顶面的一侧，下竖直推杆组安装在机架下面板顶面中心，下水平推杆组安装在机架下面板顶面与上水平推杆组相反的一侧，发热芯位于上竖直推杆组和下竖直推杆组之间，四个推杆组按固定顺序运动，将薄膜全部卷在发热芯上。本发明采用自动卷膜技术，相比手工卷膜技术，极大提高了生产效率并使产品规格统一。
浙江大学
2021-04-11
MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站，由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具，伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量，提高生产质量。
本工作站按照企业应用要求，标准模块化设计，通过学习去手刺机器人工作站结构，配置选型、控制原理，机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y7搬运码垛机器人工作站
搬运机器人工作站由工业机器人，机器人搬运卡爪。料架，物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用，也可结合到其他应用类型工作站一起使用。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理，机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习，也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
应用焊丝强化热作模具材料表面的方法
本发明公开了一种焊丝及其制备、应用该焊丝强化热作模具材 料表面的方法，其中，该焊丝含有占该焊丝质量 85.2％～89％的铁元 素，并包括占该焊丝质量 5.71％～6.98％的铬元素、0.86％～1.52％的 碳元素、1.16％～1.63％的锰元素、0.56％～0.84％的钒元素、0.55％～ 1.0％的铌元素、1.39％～1.63％的钼元素、0.5％～1.1％的硅元素和 0.08％～0.1％的氮元素。本发明通过对预先设计焊丝的成分
华中科技大学
2021-04-14
陕西省科学技术厅关于拟提名2026年度省科学技术奖有关项目的公示
陕西省科技厅发布2026年度省科学技术奖拟提名项目公示，公示期9月10日至14日，含省科技厅拟提名项目、专家拟提名项目等3个附件。
陕西省科学技术厅
2026-09-10
江苏省科学技术厅 省发展改革委关于公布2026年度前沿技术应用场景建设示范名单的通知
江苏省科学技术厅、省发展改革委公布2026年度前沿技术应用场景建设示范名单，共31项。
江苏省科学技术厅、江苏省发展和改革委员会
2026-09-11
初级装配实训台
产品详细介绍
产品介绍：
“精密端子折弯机构”采用四连杆铰链机构实现增力。涉及多达八项以上自动化领域常用基础技能，教学模块有导轨组装练习模块、四连杆组装练习模块、滚动轴承组装练习模块、直线轴承组装练习模块、限位机构组装练习模块，定位机构组装练习模块、轴承组装练习模块、轴类零件组装练习模块等。
参数：
一、 滑轨组装练习模组：
（1）了解导轨的构造
（2）学习导轨在不同情况下的安装
（3）学习导轨维护和更换
二、四连杆组装练习模组（1套）
（1）学习铰链四连杆的结构
（2）掌握急回特性，死点位置等基本概念
（3）通过理论联系实际的教学，培养学生的动手能力，创新能力，自我创新能力
（4）掌握四连杆机构的组装和调试
（5）培养学生具有一定的维修和问题分析能力
三、滚动轴承组装练习模组
（1）了解轴承的分类和结构
（2）掌握轴承的安装和拆卸
（3）学习轴承的维护
（4）不同工况下的轴承选型
四、直线轴承组装练习模组
（1）了解直线轴承的结构
（2）掌握直线轴承的安装和拆卸
（3）学习直线轴承的维护
（4）不同工况下的直线轴承选型
五、限位机构组装练习模组
（1）了解限位机构的作用
（2）学习限位块的安装和调试
六、定位销组装练习模组
（1）了解定位销的应用
（2）掌握定位销的安装和拆卸
（3）在不同工况下定位销的选用
七、轴套组装练习模组
（1）了解无油衬套和直线轴承，轴承的区别
（2）学习轴套的安装和拆卸
（3）掌握轴套和规定做的尺寸配合
八、轴类零
（1）了解轴类零件的结构和加工工艺
（2）练习卡簧的安装和拆卸
（3）练习键的安装
适用范围：
中高职、技师技工、应用型/一般本科工业机器人/机电一体化专业相关专业、技术技能人才培养。
昆山艾博机器人股份有限公司
2021-08-23
中级装配实训台
产品详细介绍
产品介绍：
中级装配实训台采用“多点成线” 的设计理念开发设计而成，该设备具有完整的点动式产品组装工艺流程，为保证设备使用质量及稳定性，设备按工业生产等级生产制造。
参数：
可实现功能：
一、气动搬运模组（1套）
（1）工件装配工作任务
（2）搬运动作的先后顺序设定，完成手动控制
（3）各种搬运机构的应用认识
（4）搬运机构和送料机构的配合应用
二、气路控制系统 （1套）
（1）气动执行元件控制功能，每个电磁阀有单独按钮控制
（2）有安全隐患的地方要有自锁，安全防护措施
三、传送带送料模组（1套）
（1）皮带传送机构的认识和装配、调试
（3）调速器的认识和调试
（4）同步带轮和同步带的选型和安装调试
（5）电动机的选型安装与调试
四、气动铆压模组参数（1套）：
（1）采用进口气缸作为执行元件，动作方式，双作用
（2）气缸动作的位置可调
（3）气源必须经过三联组合，压力可调
五、直线送料器模组（1套）：
（1）送料器的分类和应用
（2）直线送料器的原理和调试
（3）轨道的安装和调试
（4）分料器的选型应用与安装调试
六、转盘模组（1套）
（1）练习旋转组件的装配与调试
（2）载具的认识和组装练习
（3）组合模组的调试
七、搬运气动手爪模组（1套）
（1）了解各种夹持方式
（2）夹持的基本要求
（3）手爪的使用
适用范围：
中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养。
昆山艾博机器人股份有限公司
2021-08-23